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FANUC连接说明书(功能篇)22 2.1紧急停止紧急停止（输入） *ESP [分类] 输入信号 [功能] 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。 [动作] 信号*ESP成为‘0’时，CNC即被复位，进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮开关的B接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号（SA）就成为‘0’。 2.2 准备就绪信号准备就绪信号MA [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC已经准备就绪的事实。 [输出条件] 当CNC的电源接通而准备就绪时，该信号成为‘1’。通常在通电后数秒内成为‘1’。发生系统报警时本信号成为‘0’。紧急停止等情况...

2 2.1紧急停止紧急停止（输入） *ESP [分类] 输入信号 [功能] 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。 [动作] 信号*ESP成为‘0’时，CNC即被复位，进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮开关的B接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号（SA）就成为‘0’。 2.2 准备就绪信号准备就绪信号MA [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC已经准备就绪的事实。 [输出条件] 当CNC的电源接通而准备就绪时，该信号成为‘1’。通常在通电后数秒内成为‘1’。发生系统报警时本信号成为‘0’。紧急停止等情况下本信号不会成为‘0’。伺服准备就绪信号SA [分类] 输出信号 [功能] 伺服系统处在能够正常动作的状态时，信号SA成为‘1’。对于需要在机械侧进行制动的轴，在发出该信号时解除制动，没有发出该信号时就进行制动控制。 2.3 超程信号概要：当刀具超过机床极限开关设定的行程终点后试图继续移动时，极限开关启动，刀具减速并停止移动。并且显示超程报警。超程信号*+L1—*+L5＜Gn114.0—Gn114.4＞，*-L1—*-L5＜Gn116.0—Gn116.4＞ [分类] 输入信号 [功能] 此信号通知控制轴已经到达行程极限的事实。这是存在于各控制轴的每个方向中的信号。信号名称中的+/-表示方向，末尾数字表示控制轴的编号。 +L□ □：1：第一轴超程 2：第二轴超程： 5：第5轴超程 +：向+方向移动而达到了行程 -：向-方向移动而达到了行程 [动作] 成为‘0’时，控制装置执行如下所示动作。 * 处在自动运行中的情况下，即使是其中的1个轴成为‘0’，系统会使所有轴都减速停止，发出报警，进入自动运行休止状态。 * 处于手动运行中的情况下，系统仅使已成为‘0’的轴的成为‘0’的方向的移动减速停止，发出报警，进入自动运行休止状态。 * 存储一旦成为‘0’的轴，方向。即使信号恢复为‘1’，在解除报警之前的期间无法使该轴想该方向移动。解除超程通过手动运行把刀具移动到安全方向，而后按下RESET键即解除报警。存储行程检测1 概要：以机械坐标系的值在参数中设定机械的可动范围，在机械超过该设定的范围移动时，机械减速停止，并显示报警。接通电源后，在执行手动参考点返回操作后有效。可以驱动硬件的超程极限开关使用。两者都安装的情况，两者都有效。与超程不同地检测从当前的位置减速停止的位置是否超出范围。此外，可通过全轴共同的行程检测1释放信号，设定为不进行检测。解释：由参数（NO.1320、NO.1321或NO.1326、NO.1327）设定其边界。所设定的边界外侧的区域为禁止区域。机床制造商通常将该区域设定在最大行程位置。当刀具进入禁止区域后，报警器发出报警时，刀具可以从移动过来的方向相反的方向推出。此时，通过将参数OTS(NO.1301#6)设定为“1”，即可向PMC轴输出信号（超程报警中信号）。此外，通过将参数NAL(No.1300#1)设定为“1”，在手动运行的情况下，当刀具进入禁止区域时，不会发出报警，而可以仅向PMC输出信号，（超程报警中信号）。此时，若处在自动运行，则会发生报警。行程检测1释放信号RLSOT [分类] 输入信号 [功能] 选择是否进行存储行程检测1。 [动作] 成为‘1’时，不进行存储行程检测1。 2.4 报警信号概要： CNC成为报警状态时，画面上显示报警，报警中信号成为‘1’。此外，在CNC的电源被切断期间，用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下时，电池报警信号成为‘1’ 信号报警中信号AL [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC处在报警状态的事实。报警状态包括如下内容。 (a) TH报警 (b) TV报警 (c) PS报警 (d) 超程报警 (e) 伺服报警 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * CNC成为报警状态时。下列情形下成为‘0’。 * CNC复位，解除了报警时。电池报警信号BAL [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC的电源被切断期间用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下的事实。一般情况下作为用来唤醒操作者注意的指示灯显示用来使用。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 电池电压在规定值以下时。下列情形下成为‘0’。 * 电池电压在规定值以上时。 2.5 起动锁停/互锁起动锁停信号STLK [分类] 输入信号 [功能] 禁止自动运行（存储器运行、DNC运行、或者MDI运行）中的轴移动。 [动作] 将信号STLK设定为‘1’时，轴移动动作就减速停止。但是，在保持自动运行中的状态（信号STL为‘1’，信号SPL为‘0’）下停止。在没有轴移动指令而只有M,S,T,B(第2辅助功能)指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，连接执行M,S,T,B功能。有轴移动指令和M,S,T,B功能时，只送出M,S,T,B功能，在自动运行中的状态下停止。将信号STLK设定为‘0’时，重新开始动作。所有轴互锁信号*IT [分类] 输入信号 [功能] 这是用来禁止机械的轴移动的信号，与方式无关地有效。 [动作] 将信号*IT设定为‘0’时，轴移动动作与方式无关地在减速后停止。但是，自动运行中的情况下，在保持自动运行中的状态（信号STL为‘1’，信号SPL为‘0’）下停止。自动运行时，在没有轴移动指令而只有M,S,T,B(第2辅助功能)指令的程序段继续移动的情况下，在来到轴移动指令所处的程序段之前，连接执行M,S,T,B功能。有轴移动指令和M,S,T,B功能时，只送出M,S,T,B功能，在自动运行中的状态下停止。将信号STLK设定为‘1’时，重新开始动作。各轴互锁信号*IT1—*IT5＜Gn130.0—Gn130.4＞ [分类] 输入信号 [功能] 此信号禁止各轴独立第指令的轴的进给。每个控制轴中有一个信号，信号名称中的末尾数字表示控制轴的编号。 *IT□ □：1…对第1轴应用互锁 2…对第1轴应用互锁 3…对第1轴应用互锁：：：　　　： [动作] （a）手动运行时已应用互锁的轴禁止其移动，而其它的轴则可以移动。轴移动中应用互锁时，刀具在减速后停止，解除互锁时重新开始移动。 (b) 自动运行时(MEM,RMT或MDI方式下的运行时) 在指令的移动（包括刀具位置偏置在内移动量不是0）轴中应用互锁时，禁止所有轴的进给。移动中，对移动中的轴应用互锁时，所有轴减速停止，解除互锁时重新开始移动。本功能在空运行中也有效。不同轴向的互锁信号（M系列）+MIT1—+MIT5，-MIT1—-MIT5 （T系列）+MIT1，+MIT1,-MIT1 [分类] 输入信号 [功能] 可以对每个轴，应用不同轴向的互锁。 [动作] 不同轴向的互锁信号成为‘1’时，CNC仅对所指令的轴向应用互锁。但是，自动运行中的情况下，则成为所有轴停止状态。注释： T系列中，参数DAU(NO.3003#4)=“0”的情况下，只对手动运行应用不同轴向的互锁。希望对自动运行也运用不同轴向的互锁时。将参数DAU(NO.3003#4)设定为“1”。 2.6 方式选择概要：方式选择信号是由MD1，MD2，MD4这3位构成的代码信号。通过这些信号的组合，可以选择5种方式，存储器编辑（EDIT）、存储器运行（MEM）、手动数据输入（MDI）、手控手轮进给/增量进给（HANDLE/INC）、JOG进给（JOG）。此外，通过组合存储器运行（MEM）和DNCI信号，DNC运行方式即可通过JOG进给（JOG）和ZRN信号来选择手动参考点返回方式。信号：方式选择用信号按照表2.6（a），通过设置如下的方式选择用信号来选择方式。方式选择信号MD1,MD2,MD4 DNC运行选择信号DNCI 手动参考点返回选择信号ZRN 方式确认用信号按照表2.6（a）读出方式确认信号，确认当前的方式。增量进给选择确认信号MINC 手控手轮进给选择确认信号MH 手动连续进给选择确认信号MJ 手动数据确认选择确认信号MMDI DNC运行选择确认信号MRMT 存储器运行选择确认信号MMEM 程序编辑选择确认信号MEDT 示教选择确认信号MTCHIN 手动参考点返回选择确认信号MREF 表2.6(a)方式选择信号和确认信号的关系 (“-”与信号状态无关) 方式输入信号输出信号 MD4 MD2 MD1 DNCI ZRN 自动运行手动数据输入(MDI) ‘0’ ‘0’ ‘0’ - - MMDI 存储器运行 ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ - MMEM DNC运行(RMT) ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ - MRMT 存储器编辑(EDIT) ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ - - 手动运行手控手轮/增量进给（HANDLE/INC） ‘1’ ‘0’ ‘0’ - - MH，MINC JOG进给 ‘1’ ‘0’ ‘1’ - ‘0’ MJ 手动参考点返回 ‘1’ ‘0’ ‘1’ - ‘1’ MREF 注释 1 在选择手动数据输入方式的状态下，在从MDI面板输入的指令执行结束时，信号STL即成为‘0’，停止动作。此时，信号SPL不会成为‘1’。可以在这一状态下再次输入手动数据输入运行用的指令。 2 有关JOG进给方式下的手动操作 (1) 参数JHD（NO.7100#0）=“0”时只可以进行JOG进给。 (2) 参数JHD=“1”时带有手控手轮进给功能时，可以进行JOG进给和手控手轮进给。 3 有关手控手轮/增量进给方式下的手动操作 (1) 没有手控手轮进给功能时增量进给成为有效。 (2) 带有手控手轮进给功能，参数JHD（NO.7100#0）=“0”时只可以进行手控手轮进给。 (3) 带有手控手轮进给功能，参数JHD=“1”时可以进行增量进给和手控手轮进给。 4 存储器运行方式下在运行中切换到手动数据输入方式时，在执行当前执行中的程序段的指令后，成为自动运行停止状态，切换为新的方式。此时，信号SPL会成为‘0’。此时信号SPL不会成为‘1’（图2.6(a)）此外，手动数据输入方式下在运行中切换到存储器运行方式时，在执行当前执行中的程序段的指令后，切换到存储器运行方式。此时要进行存储器运行，需要退出MDI运行的所有程序（图2.6(b)）注释：与方式和方式切换相关的注意事项 5 自动运行方式（MEM,RMT或者MDI）下在运行中选择手控手轮/增量进给方式时动作停止，在信号STL成为‘0’的同时信号SPL成为‘1’，成为手控手轮/增量进给方式。在这一状态下，可以进行手控手轮进给、或者增量进给。此外，在这一状态下保持自动运行方式下的指令，再次选择自动运行方式（MEM,RMT或者MDI），即可通过自动运行启动信号来重新开始动作。但是，自动运行方式（MEM,RMT或者MDI）下在运行中切换到手控手轮/增量进给方式中断运行时，若不需安装与中断前相同的方式，就无法再启动（图2.6(c)） 6 自动运行方式（MEM,RMT或者MDI）下在运行中选择JOG进给方式时，动作即被中断而信号STL成为‘0’，同时信号SPL成为‘1’，成为JOG进给方式。可以在这一状态下进行JIOG进给。此外，这一状态与先前的手控手轮/增量进给一样，可以返回原先的状态而再起动。（图2.6(d)此外，通过手控手轮进给、或者增量进给，在动作中将方式切换到JOG进给方式时，忽略手控手轮进给指令、增量进给指令、选择JOG进给。但是，选择JOG进给方式以前其中一个进给轴方向选择信号成为‘1’时，忽略该进给轴方向选择信号。一旦将进给轴方向选择信号都设定为‘0’后，只要将所需的进给轴方向信号设定为‘1’，即选择该进给轴方向选择信号。（图2.6(e) 根据参数JHD(NO.7100#0)D的状态，JOG进给方式下也可以进行手控手轮进给。请参阅注释2. 7 归纳关于方式切换的动作时，成为如下所示的时间图（图2.6(f)） M 存储器运行方式选择 D 手动数据输入方式选择 H/S 手控手动/增量进给方式选择 J JOG进给方式选择图2.6（f）方式信号时间图 8 无效的方式选择信号方式选择信号MD4,MD2,MD1=‘0’，‘1’，‘0’时，方式选择成为信号变更前的方式。此外，从接通电源时起MD4,MD2,MD1=‘0’，‘1’，‘0’时,方式选择成为MDI方式。 9 有关输出信号的注意事项 1）参数JHD=‘1’时 JOG进给方式下的输出信号如下所示。 MJ=‘1’，MH=’0’ 手控手轮进给方式下的输出信号如下所示。 MH=‘1’，MINC=‘0’ 2.7 状态输出信号快速移动中信号RPDO [分类] 输出信号 [功能] 此信号通知在快速移动方式下执行移动指令的事实。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 自动运行和手动运行下选择快速移动并开始移动时。下列情形下成为‘0’。 * 自动运行和手动运行下选择快速移动以外的进给并开始移动时。注释： 1 自动运行的快速移动中不仅包含基于G00的移动指令，还包含固定循环的定位、自动参考点返回等所有的快速移动。此外，手动运行的快速移动中还包含参考点返回时的快速移动。 2 此信号成为‘1’，不只限于移动中。一旦在快速移动下进行移动时，即使停止移动，在接着以快速移动以外的进给方式开始移动时之间的期间原样保持‘1’。切削进给中信号CUT [分类] 输出信号 [功能] 此信号通知在自动运行中的切线进给中的事实。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 自动运行中的切削进给中时。（直线插补、圆弧插补、螺旋插补、螺纹切屑、跳过切屑、固定循环等的切屑中）注意进给保持状态下不予输出此信号。注释进给速度倍率0%、或者即使在互锁中也输出此信号。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 Fn002 CUT RPDO 3.1 JOG进给/增量进给概要 * JOG进给设定为JOG进给方式（JOG），并将进给轴方向选择信号设定为‘1’时，即可使所选轴向着所选方向连续移动。可以同时移动的轴为1个轴，但是通过参说设定（NO.1002#2）则可以使用3个轴同时移动。 * 增量进给设定增量进给方式（INC），并将进给轴方向选择信号设定为‘1’时，即可以所选轴向着所选方向每次移动1步。移动量的最小单位是最小设定单位。每步可以输入的倍率为10倍、100倍、1000倍。此外可以通过参说HNT（NO.7103#2）使倍率再增加10倍。进给速度是由参说（NO.1423）设定的速度。可以通过手动进给速度倍率信号改变进给速度。此外，也可以通过手动快速移动选择信号，在快速移动的速度下使刀具移动而与手动进给速度倍率信号无关。信号 JOG进给、增量进给与如下所示的信号有关选择的种类 JOG进给增量进给方式的选择 MD1,MD2,MD4,MJ MD1,MD2,MD4,MINC 移动轴的选择 +J1,-J1, +J2,-J2, +J3,-J3,… 移动方向的选择移动量的选择 MP1,MP2 移动速度的选择 *JV0—*JV15,RT,ROV1,ROV2 JOG进给和增量进给中，只有移动量的选择方法不同。JOG进给中，进给轴方向选择信号+J1,-J1, +J2,-J2, +J3,-J3,…在‘1’之间持续移动，而增量进给中，只有移动每1步的移动量（根据手控手轮进给移动量选择信号MP1,MP2进行选择）。它们当中，关于方式选择的信号，请参照“方式选择”，移动量的选择中，关于手控手轮进给移动量选择信号MP1,MP2，请参照“”手控手轮进给”，此外，关于速度的选中的快速移动倍率信号ROV1,ROV2,请参照“快速移动倍率”。下面是有关其信号的解释。进给轴方向选择信号+J1—+J5，-J1—-J5 [分类] 输入信号 [功能] 在JOG进给以及增量进给中，选择希望进给的轴以及希望进给的方向。信号名称的+/-表示进给的方向，J后面的数字表示控制轴号。 [动作] 成为‘1’时，控制装置执行如下所示动作。 * 若处在可以JOG进给或增量进给的状态，则向所选方向进给所选轴。JOG进给中，该信号为‘1’期间持续进给。手动进给速度倍率信号*JV0—*JV15 [分类] 输入信号 [功能] 选择JOG进给以及增量进给的进给速度。属于16点的2进制代码信号，与倍率值按照如下方式对应。倍率值(%)=0.01%× 其中*JVi为‘1’时，Vi=0 *JVi为‘0’时，Vi=1 *JV0—*JV15全都是‘1’的情况下以及全部是‘0’的情况下，都将倍率值视为‘0’。也就是说进给停止。手动快速移动选择信号RT [分类] 输入信号 [功能] 作为JOG进给以及增量进给的速度选择快速移动。 [动作] 成为‘1’时，控制装置按如下所示方式动作。将JOG进给或者增量进给的进给速度作为快速移动速度。当然，快速移动倍率成为有效。 JOG进给或者增量进给下移动中该信号发生变化时，不管是从‘1’变成‘0’、从‘0’变成‘1’的任一情况下，速度都暂时减速为0，而后加速到规定的速度。此间，进给轴方向选择信号保持‘1’不变也无妨。、 3.2 手控手轮进给信号手控手轮进给轴选择信号（M系列） HS1A—HS1D HS2A—HS2D HS3A—HS3D （T系列） HS1A—HS1D HS2A—HS2D [分类] 输入信号 [功能] 选择用手控手轮来进给哪个轴。每个手摇脉冲发生器（最大3台）各具有一组，各组为由4个信号A,B,C,D组成的代码信号。（2路径控制的情况下，相对于每个手摇脉冲发生器，每个路径有一组）。信号名称中的数字表示相对第几台手摇脉冲发生器的信号。手控手轮进给轴选择信号进给轴 HSnD HSnC HSnB HSnA ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ 无选择（哪个轴都不进给） ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ 第1轴 ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ 第2轴 ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ 第3轴 ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 第4轴 ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ 第5轴 A,B,C,D,E的代码信号和所选的进给轴，按如下对应。手控手轮进给移动量选择信号（增量进给信号）（M系列） MP1—MP2 MP21—MP22 MP31—MP32 （T系列） MP1—MP2 MP21—MP22 [分类] 输入信号 [功能] 选择用手控手轮进给已经手控手轮中断的手摇脉冲发生器每1脉冲的移动量。此外，本信号也使用于增量进给。本信号和移动量的对应，如下表示。手控手轮进给移动量选择信号移动量 MP2 MP1 手控手轮进给手控手轮中断增量进给 ‘0’ ‘0’ 最小设定单位×1 最小设定单位×1 最小设定单位×1 ‘0’ ‘1’ 最小设定单位×10 最小设定单位×10 最小设定单位×10 ‘1’ ‘0’ 最小设定单位× 最小设定单位× 最小设定单位×100 ‘1’ ‘1’ 最小设定单位× 最小设定单位× 最小设定单位×1000 *1 倍率m，n由参数（NO7113,7114）来设定。每个轴各自的倍率m，n由参数（NO.12350，12351）来设定。 4.1 手动参考点返回信号手动参考点返回选择信号ZRN [分类] 输入信号 [功能] 选择手动参考点返回操作。手动参考点返回为JOG进给的一种。因此，要选择手动参考点返回，需要选择JOG进给的方式，同时将手动参考点选择信号设定为‘1’。 [动作] 成为‘1’时，控制装置按如下所示方式动作。 * 在尚未选择JOG进给的方式时，予以忽略，没有任何操作。 * 选择了JOG进给的方式时，可以执行手动参考点返回操作。此时，手动参考点返回选择确认信号MREF成为‘1’。注释： JOG进给的移动中，ZRN从‘0’变为‘1’，或从‘1’变为‘0’的情况下，进给减速停止。而后，要进行手动参考点返回操作或者JOG进给，需要将进给轴方向选择信号暂时设定为‘0’，而后将其设定为‘1’。手动参考点返回选择确认信号MREF [分类] 输入信号 [功能] 此信号通知已知选择了手动参考点返回的事实。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 选择了手动参考点返回时下列情形下成为‘0’。 * 结束了手动参考点返回的选择时。参考点返回用减速信号*DEC1—*DEC5 [分类] 输入信号 [功能] 使手动参考点返回的进给减速，以较慢的速度靠近参考点。每个轴都相互独立，末尾数字表示控制轴的编号。 *DEC□ □：1……第1轴参考点返回减速信号 2……第2轴参考点返回减速信号 3……第3轴参考点返回减速信号：： [动作] 基于减速信号的控制装置的动作，请参照手动参考点返回操作的基本步骤项。此外，通过将参数GDC（NO.3006#0）设定为‘1’，即可使用输入信号。注释通过参数XSGA(NP.3008#2)设定，即可将参考点返回用减速信号固定为,或者设定为任意的X地址。在将参数XSG（NO.3008#2）设定为‘1’时，X地址的参考点返回信号。通过参数（NO.3013,NO3014）的设定来确定。通过参数DEC（NO.3003#5）的设定，还可以设定减速信号（*DEC1—*DEC5）的逻辑。参考点返回完成信号ZP1—ZP5 [分类] 输出信号 [功能] 此信号通知控制轴位于参考点上的事实。每个轴都相互独立，末尾数字表示控制轴的编号。 *ZP□ □：1……第1轴参考点返回减速信号 2……第2轴参考点返回减速信号 3……第3轴参考点返回减速信号：： [输出条件] 下列情形下成为‘1’ * 手动参考点返回完成而已经到位时。 * 自动参考点返回（G28）完成而已经到位时。 * 参考点返回检测（G27）正常完成而已经到位时。下列情形下成为‘0’ * 从参考点移动时 * 处在紧急停止中时 *发生伺服报警时参考点建立信号ZRF1—ZRF5 [分类] 输出信号 [功能] 此信号通知参考点已经建立的事实。每个轴都相互独立，末尾数字表示控制轴的编号。 ZRF□ □：1……第1轴参考点建立信号 2……第2轴参考点建立信号 3……第3轴参考点建立信号：： [输出条件] 下列情形下成为‘1’ * 手动参考点返回完成而已经建立参考点时。 * 通电时已通过绝对位置检测器建立参考点时。参考点丢失时，成为‘0’ 5.1 循环启动/进给保持信号自动运行启动信号ST [分类] 输入信号 [功能] 启动自动运行。 [动作] 存储器运行方式（MEM）、DNC运行方式（RMT）或者、手动数据输入方式（MDI）下将信号ST设为‘1’后再设定为‘0’时，成为自动运行启动状态，开始运行。 MEM,RMT,MDI方式自动运行休止信号*SP [分类] 输入信号 [功能] 使自动运行休止。 [动作] 自动运行中将信号*SP设定为‘0’时，CNC成为自动运行休止状态，停止动作。此外，信号*SP为‘0’时，无法启动自动运行。 MEM,RMT,MDI方式 5.2 复位/倒带信号外部复位信号ERS [分类] 输入信号 [功能] 复位CNC。 [动作] 将信号ERS设定为‘1’时，CNC即被复位，成为复位状态。CNC处在复位处理中时，复位中信号RST成为‘1’。 5.3.1 机床锁住信号所有轴机床锁住信号MLK [分类] 输入信号 [功能] 将所有控制轴都没设定为机床锁住状态。 [动作] 所有轴机床锁住信号MLK为‘1’时，进行控制，以便不向伺服电机输出基于手动或者自动运行的向各轴的输出脉冲（移动指令）。各轴机床锁住信号MLK1—MLK5< Gn108.0— Gn108.4> [分类] 输入信号 [功能] 将对应控制轴都没设定为机床锁住状态。它是每个控制轴中的信号，信号名称的末尾数字表示控制轴的编号。 [动作] 各轴机床锁住信号MLK1—MLK5为‘1’时，进行控制，以便不向伺服电机输出基于手动或者自动运行的向对应轴（第1—5轴）的输出脉冲（移动指令）。所有轴机床锁住确认信号MMLK [分类] 输出信号 [功能] 此信号向PMC通知所有轴机床锁住信号的状态。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 所有轴机床锁住信号MLK为‘1’时。下列情形下成为‘0’。 * 所有轴机床锁住信号MLK为‘0’时。 5.3.2 空运行信号空运行信号DRN [分类] 输入信号 [功能] 选择空运行。 [动作] 空运行信号DRN为‘1’时，在空运行速度使轴移动。空运行信号DRN为‘0’时，进行通常运行。注意：在轴运行过程中空运行信号由‘0’变为‘1’或者由‘1’变为‘0’时，在速度不暂时减到0的情况下，加速至所期望的速度。空运行确认信号MDRN [分类] 输出信号 [功能] 此信号向PMC通知空运行信号的状态。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 空运行信号DRN为‘1’时。下列情形下成为‘0’。 * 空运行信号DRN为‘0’时。 5.3.3 单程序段信号单程序段信号SBK [分类] 输入信号 [功能] 选择单程序段运行。 [动作] 单程序段信号SBK为‘1’时，进行单程序段运行。单程序段信号SBK为‘0’时，进行通常运行。单程序段确认信号MSBK [分类] 输入信号 [功能] 此信号向PMC通知单程序段信号的状态。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 单程序段信号SBK为‘1’时。下列情形下成为‘0’。 * 单程序段信号SBK为‘0’时。 9.1 辅助功能/第2辅助功能信号完成信号FIN [分类] 输入信号 [功能] 表示已经完成辅助功能，主轴功能、刀具功能、第2辅助功能、外部动作功能。 [动作] 此信号成为‘1’时的控制装置的动作、步骤等，如“基本步骤”所述。 FIN信号，必须在由参数（NO.3011）设定的一定时间（TFIN）以上连续保持‘1’。即使FIN信号成为‘1’，在TFIN以内返回‘0’时，忽略该FIN信号。注意：完成信号在上述各功能中共同而只有一个，所有功能都已经完成的条件下，需要将其设定为‘1’ 9.2 辅助功能锁住信号辅助功能锁住信号AFL [分类] 输入信号 [功能] 选择辅助功能锁住。也即，不执行所指令的M,S,T,B功能。 [动作] 当信号成为‘1’时，控制装置执行如下所示动作。 ① 不执行由存储器运行、DNC运行或MDI运行所指令的M,S,T,B功能。也即，停止代码信号、选通脉冲信号（MF,SF,TF,BF）D的输出。 ② 已经输出代码信号后，该信号成为‘1’时，该输出按照通常方式执行到最后（直到接受完成信号而将选通脉冲信号设定为‘0’为止）。 ③ 辅助功能中，即使该信号为‘1’也执行M00,M01,M02,M30,并按照通常方式全部输出代码信号、选通脉冲信号、解码信号。 ④ 辅助功能中，只在控制装置内部执行和不予输出的功能（M98,M99等），即使该信号为‘1’也按照通常方式执行。注意主轴模拟输出、主轴串行输出，即使该信号为‘1’也予以执行。辅助功能锁住确认信号MAFL [分类] 输入信号 [功能] 此信号向通知辅助功能锁住信号AFL的状态。 [输出条件] 下列情形下成为‘1’。 * 辅助功能锁住信号AFL为‘1’时。下列情形下成为‘0’。 * 辅助功能锁住信号AFL为‘0’时。

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