MOD

1 1.0 M1→手指动作，M2→手腕动作，M3→小臂动作，M4→大臂动作，M5→大臂伸直动作 2.0 G0→碰触，接触；G1→不需注意的抓取；G3→复杂的抓取 3.0 P0→简单的放置；P2→较复杂的放置如对准；P5→具有装配目的放置（可以包括组装等） 4.0 F3→脚踏动作（装配时脚部动作，如踩电源开关） E2→目视观察（主要是察看装配是否OK） R2→校正（主要是指有异常进行的修复动作） D3→ 判断与反应 5.0 W5→行步，B17→弯曲身体，S30→坐站，A4→按压，C4→旋转 说明：M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值1MOD，动作距离约2.5cm。 M2用腕关节前的部分进行一次性动作，时间值2MOD，动作距离约5cm。 M3以肘关节做为支点，肘以前的的动作。每动作一次为M3，时间值3MOD，动作距离约15cm。 M4伴随肘的移动，小大臂为一整体，在自然状态下伸出的动作。其时间4MOD，动作距离一般为30cm。 M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。 反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持 特别意识的动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小： 手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD； 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD； 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD； 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD； ★M5的动作一般不发生反射动作。 G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有抓握的意图，仅仅只是触及而已。属于瞬间发生的动作，不计时间。 G1用手指或手简单地抓，时间值1MOD。在自然放松条件下用手或手指抓取对象没有一点犹豫，被抓对象的附近也没障碍物； G3时间值3MOD；在抓取目的物时有一定迟疑，或目的物附近有障碍物，或目的物较小不易一抓就得，或目的物易变形易碎； 只是简单的手指闭合抓不住的。 P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。不需要用眼观察周围的情况，放置处无特殊要求； P2往目的地放目的物的动作，并需用眼睛注视着进行一次修正的动作。时间值2MOD。 P2动作适用于能大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不太严的场合。 P5将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作；比P2更复杂，常需伴有两次以上的修正动作； 自始至终需用眼睛观察；动作中有一定的犹豫； F3将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值3MOD。从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3. 连续压脚踏板的动作时间，就要用一定的计时器计算有效时间（感觉我们这边还没什幺持续性的脚踏动作需求）。 若脚离开地面，再压脚踏板开关的动作，应判为W5。 W5走步使身体移动的动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；步行时每一步用W5表示，时间值5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这是因为移动后手离目的物也近了。站立的操作者，沿着桌子抓 物体时，可能伴随着伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而附带的辅助动作。 这种动作应判为手的移动动作，不属于为W5的范围 B17从站立状态到弯曲身体蹲下，然后返回到原来的状态的整个过程。屈身弯腰是以腰部为支点向前弯伏，使手的位置在 膝下面的动作，时间值17MOD；B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示 S30坐在椅子上，后站起来的周期动作；站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间包括在此范围内。 时间值30MOD E2眼睛的动作要分为眼睛的移动（向一个新位置移动视线）和调整眼睛焦距两种，每种动作都用E2表示，时间值2MOD。 手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种动作一般在动作发生之前或动作中进行的， 而不是有特别意识的动作，不计时间。只在眼睛独立动作时，才给动作以时间值； 1.正常视野内（眼睛前约20-30cm），不给予时间值； 2.正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2; 3.从正常视野向其它点移动视线时，E2的动作约在30°角、20CM范围内； 4.看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予E2X3的时间值，不分析头的动作。 R2矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；熟练操作者在操作过程中，为了缩短动作 时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不计时间 用M4的动作抓零件或工具移动到手，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成最容易进行下一个动作的状态。 这种状况，只记移动和抓取的时间值，不计时间。 D3动作与动作之间出现地瞬时判定；在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时才加时间值， 正常品时只给于目视和接触时间；跟其它动作同时进行的判断动作不计时间。 A4在操作动作中，需要推力压力以克服阻力；A4一般是在推转动作结束后才发生，用力时发生手胳膊和脚踏使全身 肌肉紧张的现象。A4是独立动作，当加压在2KG以上，且其它动作停止时，才给予A4时间值。加力时伴有少许 移动动作，此移动动作不计时间。 C4以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转旋转一周的动作，时间值4MOD。旋转1/2周以上的才为旋转动作， 旋转不到1/2周的动作判为移动动作；带有2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同， 应按有效时间比例计算。