Principles of CommunicationsPrinciples of Communications
Copyright Copyright ®® by Z.J.by Z.J.
通信工程系 张杰
数字调制系统数字调制系统
二进制数字调制原理二进制数字调制原理
重要内容
张杰制作张杰制作
数字调制系统数字调制系统
概述:概述:
数字信号在带通信道中传输,需要用数字信号对载波数字信号在带通信道中传输,需要用数字信号对载波
进行调制进行调制
基本调制:基本调制:
振幅键控振幅键控(ASK)(ASK)、、移频即键控移频即键控(FSK)(FSK)、、移相键控移相键控(PSK)(PSK)
注意:注意:
数字调制可以看成模拟线性调制和角度调制的特殊情数字调制可以看成模拟线性调制和角度调制的特殊情
况况 SystemView
0
0
100.e-3
100.e-3
200.e-3
200.e-3
300.e-3
300.e-3
400.e-3
400.e-3
500.e-3
500.e-3
-1
-500.e-3
0
500.e-3
1
Am
pl
itu
de
Time in Seconds
Sink 3
SystemView
0
0
50.e-3
50.e-3
100.e-3
100.e-3
150.e-3
150.e-3
200.e-3
200.e-3
250.e-3
250.e-3
-1
-500.e-3
0
500.e-3
1
Am
pl
itu
de
Time in Seconds
Sink 2
SystemView
0
0
100.e-3
100.e-3
200.e-3
200.e-3
300.e-3
300.e-3
400.e-3
400.e-3
500.e-3
500.e-3
-1
-500.e-3
0
500.e-3
1
2DPS K
A
m
pl
itu
de
Time in Seconds
Sink 12
张杰制作张杰制作
二进制数字调制原理二进制数字调制原理
调制信号为二进制、对应载波变化只有两种状态调制信号为二进制、对应载波变化只有两种状态
一、二进制振幅键控一、二进制振幅键控(2ASK)(2ASK)
11..基本原理基本原理
用数字基带信号进行线性调制:用数字基带信号进行线性调制: å -=
n
csn tnTtgate wcos)]([)(0已调信号
性能类似于性能类似于DSBDSB--SC SC
2.OOK(2.OOK(通断键控通断键控))
2ASK2ASK中使用最多的最简单的方式中使用最多的最简单的方式
原理:用二进制原理:用二进制11、、00控制载波通、断控制载波通、断
((11)典型波形)典型波形 SystemView
0
0
100.e-3
100.e-3
200.e-3
200.e-3
300.e-3
300.e-3
400.e-3
400.e-3
500.e-3
500.e-3
-1
-500.e-3
0
500.e-3
1
Am
pl
itu
de
Time in Seconds
Sink 3
张杰制作张杰制作
((22)数学描述)数学描述
î
í
ì
-
=·=
P
P
atAats ncnk 10
1
cos)(00 w
33..2ASK2ASK的调制解调器的调制解调器
((11)调制器)调制器
11)线性调制器)线性调制器
×
s(t) e
o
(t)
)cos( tcw
22))OOKOOK调制器调制器
)cos( tcw 开关
s(t)
e
o
(t)
((22)解调器)解调器
11)非相干解调器)非相干解调器————整流整流
B.P.F 整流 L.P.F
抽样
判决
定时
输入 输出
全波、半波整流器的作用:全波、半波整流器的作用:
交流电变成直流电,整流交流电变成直流电,整流+L.P.F+L.P.F相当于包络提取相当于包络提取
张杰制作张杰制作
22)相干解调)相干解调
B.P.F L.P.F
抽样
判决
定时
输入 输出
×
ωc
原理:类似线性调制的解调原理:类似线性调制的解调
44..2ASK2ASK的频谱特性的频谱特性
((11)已调信号的功率谱密度)已调信号的功率谱密度
调制信号调制信号 å -=
n
sn nTtgats )()( 功率谱密度为功率谱密度为
T
S
P T
Ts
2|)(|
lim)(
w
w
¥®
=
)]()([
2
1)()(0 cc SSEte wwwww -++=Û\
])()()()([lim
4
1
)()(|)(|lim)(
22
2
T
SSSS
SS
T
EP
cccc
T
ccTE
wwwwwwww
wwww
w
w
-+-·+++
=
-+=
¥¬
¥®
频谱上没有交叠、,设
张杰制作张杰制作
0)()( =-·+\ cc SS wwww没有交叠 )]()([4
1)( cscsE PPP wwwww -++=\
说明:说明:
已调信号的功率谱密度和调制信号的功率谱密度相关已调信号的功率谱密度和调制信号的功率谱密度相关
((22)调制信号的功率谱密度)调制信号的功率谱密度
设设g(tg(t))为矩形波为矩形波((单极性单极性))由基带系统的功率谱密度求得由基带系统的功率谱密度求得P(fP(f))
1( ) [ ( ) ( )]
4E c c
P f P f f P f f= + + -输出功率谱
2 2 2 2( ) (1 ) | ( ) | (1 ) | (0) | ( )s sP f P P f G f f P G fd= - + -
s
fTj
ss TtgefTSaTfG s 是门函数时移了,注其中 )()()(
pp -=
2 21 1( ) [ ( ) ( ) ] [ ( ) ( )]
2 16 16
s
E c s c c c
TP P f Sa f f T Sa f f T f f f fp p d d= = + + - + + + -当 时
张杰制作张杰制作
11))OOKOOK信号的功率谱信号的功率谱
特点:特点:
理论上频谱宽度为无穷大,但接收滤波器的带宽一般为码元速理论上频谱宽度为无穷大,但接收滤波器的带宽一般为码元速
率的率的22倍(倍(BB≈≈2R2RBB))
张杰制作张杰制作
22)升余弦滚降信号)升余弦滚降信号
特点:特点:
频带限制频带限制
张杰制作张杰制作
二、二进制移频键控二、二进制移频键控2FSK2FSK
11.基本原理.基本原理
概述:用数字基带信号控制载波的不同频率概述:用数字基带信号控制载波的不同频率11→→f1,2f1,2→→f2f2
CCITTCCITT推荐低于推荐低于1200bit/s1200bit/s的数据率时使用的数据率时使用FSKFSK
22..二进制频移键控原理二进制频移键控原理
((11)数学
达式)数学表达式
tnTtgatnTtgatS
n
sn
n
snFSK 212 cos])([cos])([)( ww åå -+-=
î
í
ì -
=
î
í
ì
-
=
==
P
P
a
P
P
a
aaff
nn
nn
,
,
,
,
,
的反码为
1
10
11
0
,2,2 2211 pwpw
张杰制作张杰制作
((22)波形)波形
SystemView
0
0
50.e-3
50.e-3
100.e-3
100.e-3
150.e-3
150.e-3
200.e-3
200.e-3
250.e-3
250.e-3
-1
-500.e-3
0
500.e-3
1
Am
pl
itu
de
Time in Seconds
Sink 2
((33)功率谱)功率谱
2FSK2FSK可以看成可以看成22个不同频的幅度键控已调信号的和个不同频的幅度键控已调信号的和
2FSK=2ASK2FSK=2ASK11+2ASK+2ASK222ASK2ASK的功率谱(没有画出冲激的功率谱(没有画出冲激00-->>fcfc))
张杰制作张杰制作
实际波形实际波形
张杰制作张杰制作
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
带宽带宽
=2B+|f2=2B+|f2--f1|f1|
=2fs +|f2=2fs +|f2--f1|f1|
B(B=B(B=fsfs))是基带信号的带宽是基带信号的带宽
张杰制作张杰制作
((44)调制和解调器)调制和解调器
11)调制器)调制器 f1
f2
s(t)
2FSK w1
w2
倒相
门
门
二进制 +
2FSK
22)解调器)解调器
(a)(a)非相干解调器非相干解调器
B.P.F
B.P.F
包络
检波
包络
检波
抽样
判决
抽样脉冲
w1
w2
r1
r2
二进制包络检波器包络检波器
在在2FSK2FSK中功能类似于整流器中功能类似于整流器
r1>r2r1>r2————判判““11””
r1
总结:总结:
ASKASK、、PSKPSK中当等概时,不存在离散谱部分(稳态波功率谱)中当等概时,不存在离散谱部分(稳态波功率谱)
ASKASK、、PSKPSK功率谱结构基本相同功率谱结构基本相同
所以所以PSKPSK、、ASKASK的带宽也相同。的带宽也相同。
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
数字频带之数字频带之
了解内容
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
模拟调制、数字基带、数字调制基模拟调制、数字基带、数字调制基
本指标对比本指标对比
数字调制数字调制
接收机接收机
类型类型
指标指标可靠性可靠性
有效性有效性
数字基带数字基带模拟调制模拟调制指标体系指标体系
BB;带宽;带宽 RbRb;速率;速率 RbRb速率;速率;BB调制带宽调制带宽
S/NS/N等等 PePe误码率误码率 rr信噪比信噪比;;PePe误码率误码率
相干解调相干解调
非相干解调非相干解调
抽样判决抽样判决 相干解调相干解调
非相干解调非相干解调
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
例:例:2ASK2ASK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能
信号的表示:信号的表示:
î
í
ì
=
00
1cos
)(
,发
,发
隔内的表达式:发送信号在一个码元间
tA
tSOOK cT
w
接收的信号,加入加性噪声(和一定的衰减)接收的信号,加入加性噪声(和一定的衰减)
î
í
ì +
=
0)(
1)(cos
)(
,发
,发
tn
tnta
ty
i
ic
i
w
的高斯噪声收滤波器后,变成窄带是高斯白噪声,经过接)(tni
ttnttntn cscc ww sin)(cos)()( -=
î
í
ì
-
-+
=\
ttnttn
ttnttnta
ty
cscc
csccc
ww
www
sin)(cos)(
sin)(cos)(cos
)(
î
í
ì
-
-+
=\
0sin)(cos)(
1sin)(cos)]([
)(
,发
,发
ttnttn
ttnttna
ty
cscc
cscc
ww
ww
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
11.包络检波的系统性能.包络检波的系统性能
)()]([)(1 22 tntnatV sc ++=时的包络:发
)()()(0 22 tntntV sc +=时的包络:发
b设包络抽样值门限为
包络服从瑞利分布
ò -==£=
b
e
baQdVVfbVPP
b
0 11
),(1)()(
),00(1)1(
ss
开始,所以积分区间是瑞利分布从的错误概率为:则:发
415.
)(),( 2/)(0
2 22
PQ
dtettIQa t
函数表
为方差,为信号的幅度,其中 ò
¥ +-=
b
aabas
)(1 xf)(0 xf
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
),2(1
2//
01
22
0
brQP
arbb
e -=\
== ss,输出信噪比为设归一化门限值为
ò
¥ -==>=
b
b
e edVVfbVPP
2/
02
2
0)()(
0)2( 的错误概率发
2/
0
2
0)0()],2(1)[1( be ePbrQPP
-+-=\
4/
2
1)
2
(
4
1)0()1( re e
rerfcPPP -+== 时:当
4/
2
1 r
e ePr
-»¥® ,当
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
22.相干解调的系统性能.相干解调的系统性能
î
í
ì +
=\
0)(
1)(
)(
..
,发
,发
接受到的波形为
滤除后信号中的正交部分被在经乘法器和
tn
tna
tx
FPL
c
c
高斯分布的概率密度函数也满足满足高斯分布,所以 )()( txtnc
)]
2
(1[
2
1)(
)]
2
(1[
2
11)(
202
211
s
s
berfdxxfP
aberfdxxfP
be
b
e
-==
-
--==
ò
ò
¥
¥-
21 )0()1( eee PPPPP +=
4/11)2/(
2
1 r
e er
rrerfcP -=>>=
p
当
化值后在等概,并且化为归一
)(1 xf)(0 xf
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
综合综合
nn 在大信噪比在大信噪比rr条件下条件下
¨¨2ASK2ASK的同步解调性能总优于包络检波(误的同步解调性能总优于包络检波(误
码率低)码率低)
¨¨但性能相差不大但性能相差不大
¨¨同步解调原理上要简单些(不包含载波恢复同步解调原理上要简单些(不包含载波恢复
部分)部分)
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
例例
nn 已知已知OOKOOK信号信号RRBB=4.8=4.8××1010
66BB,,已知信号幅度已知信号幅度1mV1mV,,噪声噪声
nn00=2 =2 ××1010
--55W/HzW/Hz
¨¨求包络检波的误码率求包络检波的误码率
¨¨求同步解调的误码率求同步解调的误码率
HzRB B
6106.92 ´=»
WBn
PF
8
0
2 1092.1 -´==s
后的平均功率
126
2 2
2
>>»=
s
ar
输出信噪比
大信噪比大信噪比
44 105.7
2
1 -- ´==
r
e eP包络检波
44 1067.11 -
-
´==
r
e er
P
p
同步解调
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
二、二、2FSK2FSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能
包络检波包络检波
2/
2
12 re ePFSK
-=\ 的非相干解调总误码率
同步(相干)解调同步(相干)解调
/ 21 1( )
2 2 2
r
e
rP erfc e
rp
-\ = ¾¾¾¾® =大信噪比
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
例例
FSKFSK的在有效带宽为的在有效带宽为2400Hz2400Hz的信道上传输的信道上传输
dBBRHzfHzf B 6300,1580,980 21 输入信噪比===
11、、2FSK2FSK的带宽的带宽
22、使用包络检波的误码率、使用包络检波的误码率
33、使用相干解调的误码率、使用相干解调的误码率
sffff
FSK
2||
1
12 +-=D
的带宽、
HzRfff B 12002|| 12 =+-=D
22、信道带宽、信道带宽2400Hz2400Hz,,接受滤波器带宽接受滤波器带宽
B=2RB=2RBB=600Hz=600Hz
容量一样,所以输出时带宽减少容量一样,所以输出时带宽减少44倍,信噪比增大倍,信噪比增大44倍倍
r=4r=4××4=164=16
42
)( 1068.12
1 -- ´==
r
e eP 检波
5
)( 1017.322
13 -´=÷÷
ø
ö
çç
è
æ
=
rerfcPe 相干、
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
三、三、PSKPSK系统的抗噪声性能系统的抗噪声性能
1
2
r
eP e
-=DPSK差分相干解调:系统总误码率
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
11.频带宽度.频带宽度
当码元宽度为当码元宽度为TsTs
s
PSKASK T
BB 222 ==
s
FSK T
ffB 2|| 122 +-=
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
22.误码率.误码率
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
结论:结论:
1)1) 相干解调性能优于非相干解调相干解调性能优于非相干解调
2)2) 相同误码率下,相同误码率下,2PSK2PSK对信噪比的要求最小、对信噪比的要求最小、
2FSK2FSK其次、其次、2ASK2ASK要求最高(都相差要求最高(都相差3dB3dB))
3)3) 相同信噪比(相同信噪比(rr))下,相干解调下,相干解调2PSK2PSK误码率最误码率最
低低
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
33.对信道特性敏感性.对信道特性敏感性
信道引起幅度变换的影响:信道引起幅度变换的影响:
((11))2FSK2FSK不需要判决门限,直接比较两路不需要判决门限,直接比较两路————对信道变换对信道变换
不敏感不敏感
((22))2PSK2PSK判决门限为判决门限为00————不受信道变换影响不受信道变换影响
((33))2ASK2ASK判决门限为判决门限为a/2a/2((等概时)等概时)————易受信道影响易受信道影响
衰落的影响:衰落的影响:
严重的衰落,应该使用非相干解调严重的衰落,应该使用非相干解调————此时不易提取载波此时不易提取载波
功率的要求:功率的要求:
严格功率要求时,用相干解调严格功率要求时,用相干解调————信噪比要求小,但信噪比要求小,但
载波提取困难载波提取困难
Principles of Communications 3Principles of Communications 3rdrd EditionEdition
Copyright 2005 Copyright 2005 ®® by Z.J.by Z.J.
张杰制作张杰制作
44.设备复杂度.设备复杂度
2DPSK>2PSK>2FSK>2ASK2DPSK>2PSK>2FSK>2ASK
总结总结::
1)1) 抗噪声:相干抗噪声:相干2PSK2PSK、、2DPSK2DPSK优于优于2FSK2FSK优于优于2ASK2ASK
2)2) 带宽:带宽:2PSK2PSK、、2DPSK2DPSK、、2ASK2ASK优于优于2FSK2FSK
3)3) 调制应用调制应用
2DPSK2DPSK::高速数据(可解决相位模糊)高速数据(可解决相位模糊)
2FSK2FSK::低速数据,用于衰落信道低速数据,用于衰落信道
张杰制作张杰制作
张杰制作张杰制作
一、多进制幅度键控一、多进制幅度键控(MASK)(MASK)
11.数学描述.数学描述
ï
î
ï
í
ì
-
=
-= å
M
n
c
n
snMASK
PM
P
a
tCosnTtgatS
1
0
])([)(
1
其中:
w
二、多进制频移键控二、多进制频移键控(MFSK)(MFSK)
调制方法和调制方法和2FSK2FSK类似,只是使用多个载频类似,只是使用多个载频
22.特点.特点
((11)功率谱与)功率谱与2ASK2ASK完全相同完全相同
((22)在相同的信息速率时,带宽是)在相同的信息速率时,带宽是2ASK2ASK的的 M2log/1
张杰制作张杰制作
三、多进制相移键控三、多进制相移键控(MPSK)(MPSK)
11..QPSKQPSK四相绝对移相键控四相绝对移相键控
((11))QPSKQPSK矢量图矢量图
00
10
01
11
M=4,θ=π/4
相位相位
4545ºº
+0+0ºº
4545ºº
+90+90ºº
4545ºº
+180+180ºº
4545ºº
+270+270ºº
四进码四进码 00 11 22 33
双比特码双比特码((格格
雷码雷码)) 0000 0101 1111 1010
双比特码双比特码
((自然码自然码)) 0000 0101 1010 1111
张杰制作张杰制作
((22)调制器)调制器
11)正交调制:)正交调制:QPSKQPSK可看成可看成22个个BPSKBPSK相加相加
串/并
变换
电平
产生
电平
产生
×
×
+
载波
π/2
二进制
fb
fb/2
fb/2 Q(t)
I(t)
ASinω
c
t
ACosω
c
t
QPSK
张杰制作张杰制作
22)数字选相)数字选相
选相开关
移相器
载波发生器
二元基带信号
0 π
QPSK串/并
变换
π/4π/2
张杰制作张杰制作
解调器解调器————正交相干解调正交相干解调
积分
积分
Q(t)
I(t)
QPSK
×
×
载波恢复
π/2
ASinω
c
t
ACosω
c
t
位定时
恢复
判决
判决
并/串变换
二进制
张杰制作张杰制作
22..MPSKMPSK综述综述
11)信号表达)信号表达
正交表达,同相正交表达,同相(I(t))(I(t))、、正交正交(Q(t))(Q(t))比比MM进制低一级进制低一级
例如例如8PSK8PSK,,II、、QQ分别为分别为QPSKQPSK
tSintQtCostIS ccMPSK sw )()( -=
22))MPSKMPSK的相位逻辑、矢量图、星座图的相位逻辑、矢量图、星座图
矢量图一般取矢量图一般取θθ=0=0或或θθ==ππ/M/M
111
110010
011
001
000
100
101
M=8,θ=π/8,矢量图
Q
I
111
110010
011
001
000
100
101
M=8,θ=π/8,星座图
Q
I
张杰制作张杰制作
33)理论频谱对比)理论频谱对比
频带利用率:频带利用率:
BPSK:2(b/s)/HzBPSK:2(b/s)/Hz,,
QPSKQPSK::4(b/s)/Hz4(b/s)/Hz,,
8PSK8PSK::6(b/s)/Hz6(b/s)/Hz
张杰制作张杰制作
星座图的理解星座图的理解
I
Q
0 1 2 3 0°
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
载波sin;初相=0
幅度2
载波sin;初相=180
幅度2
张杰制作张杰制作
星座图的理解星座图的理解
I
Q
0 1 2 3 0°
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
Sin t
2Sin( t+ )
Cos t
2Cos( t+ )
张杰制作张杰制作
张杰制作张杰制作
一、联合键控一、联合键控
代表:振幅相位联合键控(代表:振幅相位联合键控(APKAPK))
其中以其中以QAMQAM((正交振幅调制)为主。正交振幅调制)为主。
11..MPSKMPSK和和MASKMASK的问题的问题
MPSKMPSK、、MASKMASK单独使用都不能充分利用信号平面单独使用都不能充分利用信号平面
4ASK:线
Q
I
8PSK:环
MPSKMPSK中随着中随着MM的增加,矢量端点的最小距离随之减小的增加,矢量端点的最小距离随之减小
————造成判决错误概率增加(多个判决门限相近)造成判决错误概率增加(多个判决门限相近)
张杰制作张杰制作
22..QAMQAM和和APKAPK的星座图的星座图
————描述矢量端点分布描述矢量端点分布
MQAMMQAM的特点:的特点:
11、、MQAMMQAM的星座图取矩形或十字形的星座图取矩形或十字形
22、、M=4M=4、、1616、、6464、、256...256...取矩形取矩形
33、、M=32M=32、、128... 128... 取十字形取十字形
张杰制作张杰制作
张杰制作张杰制作
MQAMMQAM中,最小距离中,最小距离
1
2
1
2
-
=
-
=
ML
dMQAM
其中其中LL为水平、垂直轴上投影的电平数,为水平、垂直轴上投影的电平数,MM为进制数为进制数
MPSKMPSK中,最小距离中,最小距离
)sin(2
M
dMPSK
p
=
所以所以M=4,dM=4,dMQAMMQAM==ddMPSKMPSK,,
当当M>4M>4,,ddMQAMMQAM>>ddMPSKMPSK,MQAM,MQAM的抗干扰性能优于的抗干扰性能优于MPSKMPSK
张杰制作张杰制作
二、恒定包络调制二、恒定包络调制
连续相位连续相位FSK(CPFSK)FSK(CPFSK)
其中以其中以MSKMSK((最小频移键控)最为常用最小频移键控)最为常用
ssc
s
kc
s
kMSK kTtTktSinT
tSinQtCos
T
tCosItS ££-+= )1()
2
()
2
()( ,wpwp