无人驾驶飞机

1 无人驾驶飞机 主讲人简介： 梁德旺教授, 现任南京航空航天大学副校长。1987年毕业于南京 航空航天大学航空发动机专业,长期从事飞行器的总体气动力学、航 空宇航推进系统的研究。先后数十次获得中国宇航科技基金奖一等 奖,1991年被国务院评为”做出突出贡献的博士学位获得者”。 内容简介： 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代的军用飞机的发展 史。在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代，当前是以喷 气式发动机为动力的超音速时代，那么未来将是无人战斗机的时代。 那么什么是无人机？无人机是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用， 而且是无人驾驶的航空飞行器。那无人机同巡航导弹有若干共同之 处，但也有很大区别。巡航导弹是携带战斗部对敌实施一次性攻击的 武器，而无人机则可携带不同装备，执行不同任务，可多次回收使用。 无人机兼有有人战斗机和导弹的优点，它和导弹一样没有人员的伤亡 和被俘危险，又因不存在人的生理限制，可超长时间续航，也可以超 高机动飞行；并且又因其目标特征小，具有很强的突防能力和生存力。 同时它又和有人机一样，可多次使用，活动空间大，可执行多种任务， 而无人机与有人机相比成本低得多。 下面给大家介绍一下无人机的应用。无人机的应用大致可以分为 四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用 的无人机。硬杀伤就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬 2 杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。 在侦察方面，无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以 进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪。另外在民 用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等 等，都可以使用无人机。 第三个方面，无人机主要的关键技术是无人机的起飞和着陆技 术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落降。而无人机 不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飞车 滑跑起飞，有采用火箭助推。着陆方面的技术有撞网回收和拦阻网回 收。 最后一个方面想给大家介绍一下无人机的发展趋势。未来无人机 的发展将在高空、高速、隐身、长航时无人机方面得到发展。因为美 国人现在提出了无人战斗机的概念，也研制出了 X-45和 X-47无人战 斗机，各个国家也在相继和即将开展无人战斗机的研制。另外未来的 战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声速无人机的技术， 也将会得到比较大的发展。 《无人驾驶飞机》 （全文） 老师们，同学们，大家好，今天我给大家介绍一下《无人驾驶飞 机》。1903年 12月 17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者 1号”成功地飞 行了四次，在最后的一次飞行中间，飞行 59秒，距离 260米，它标 志着人类飞天梦的实现。 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展 3 史。应该说在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代。当前 是以喷气式发动机为动力的超音速时代。那么未来将是无人战斗机， 或者说是无人机的时代。所以今天我们将在这儿来介绍一下无人机的 发展情况。什么是无人机？大家可能都会问到这个问。我们说所谓 无人机，它是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且一定是无 人驾驶，也一定是航空飞行器，或者说是飞机。 首先我们来看一下无人机和有人机有什么样的区别。所谓无人 机，我刚才说了首先是无人驾驶，有人机当然是有人驾驶；那么无人 机可以按照我们事先规划的航线来进行飞行，而有人机是驾驶员驾驶 飞行；相对有人机而言，无人机的性能比较简单，而有人机由于有人 在上面，它人员的支持系统和生命保障系统，那么飞机要复杂得多。 这里大家可以看到的一张画面，就是驾驶舱里面的各种各样的仪表， 而无人机没有这么多仪表；另外相对而言，无人机小，而且轻。小的 无人机才十克，那么当然也有 11吨重的无人机，而有人机再也没有 10克或者说 100公斤这样的飞机存在。 我们接下来看一下无人机与航模的主要区别。大家讲，航模也是 无人驾驶。的确在飞机上也没有人驾驶，但是它们两者是截然不同的。 首先无人机是自主驾驶，自主飞行，而航模，飞机上没有人，但是遥 控操纵，对于无人机来讲可以超视距、程序控制，而航模是视距内范 围里，也就是在我们目视范围里，我们人员进行控制。另外从系统上 来讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机 来讲，它有高速、中速和低速飞行无人机，而航模由于是人员操作， 4 我们目视看的速度，我们反映的速度都不可能快，所以航模不可能是 高速的，它只能是低速。另外无人机与巡航导弹它们之间有什么区别。 无人机和巡航导弹都是无人驾驶，都是自主飞行。但是无人机，它可 以带不同的装备，执行不同的任务。而巡航导弹，它带的战斗部，对 敌攻击，而且是一次性使用。无人机可以重复多次使用。 接下来我们看一下无人机系统的组成，首先它是飞行器平台。无 人机，它一定有一个飞行器与之相应。第二它有无线电遥控、遥测装 置。我们大家从图上可以看到的有两幅画面，一个是一个主控站，竖 起来的是一个天线来对飞机进行遥控、遥测。那么右边的这幅画面， 就是主控站里面的一些设备。在这个主控站里面，我们可以对无人机 的航线进行规划，可以对无人机进行操纵，可以对无人机的整个飞行 姿态进行遥控、遥测，随时掌握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可 以来执行相应的任务。无人机的组成系统中间有一个发射回收系统。 那么飞机要上天，也要回来，因为多次使用，所以它有与之相适应的 发射系统和回收系统。另外，无人机要执行相应的任务，比方说战场 侦察、战场评估、对地攻击等等，那么也就要带相应的，通常称的任 务设备。所以在无人机上通常对无人机，我们有几个指标的考核，除 了它的飞行参数以外，一个是任务载重，就是说能载多少重的任务设 备，能飞多长的时间，就是我们通常讲的续航时间。 下面我们来看一下无人机的分类。简单地说无人机可以分为军用 和民用两大类无人机。那么在军用无人机中间又可以分为无人侦察 机、无人战斗机、靶机、微型无人机和无人直升机。下面我们将逐一 5 地看一下各类飞机的情况。 这个大家看到的是以色列研制的“苍鹭”无人机，它的翼展 16.6 米，机长 8.5米，升限也就是说它能飞到的高度是 7500米到 13500 米，起飞重量 1100公斤，巡航速度 110到 212公里/每小时，它的任 务重量，就是能载任务设备的重量是 250公斤，续航时间 50个小时， 专门用于侦察和监视。这是“搜索者”无人机，也是以色列研制的，它 的翼展是 7.22米，机长是 5.15米，它的最大起飞重量是 372公斤， 可以飞行 14个小时，任务重量是 63公斤，这个也是一个战略无人机。 大家可以看到的，它是美国的“纳蚊”，翼展 12.8米，机长 5.75米， 升限达到 7600米，起飞重量六百多公斤，最大速度 259公里/每小时， 在空中续航 40小时，那么也是用于侦察和监视。美国在这个飞机的 基础上，又发展了“捕食者”无人机。大家从画面上可以看到，这个形 状很相似，跟纳蚊有很多相似之处，就是捕食者是在这个基础上发展 的。那么大家看到“捕食者”的头部形状要比“纳蚊”大。为什么？这是 因为，在这个飞机里面装有卫星天线。这个大家可能都很关心，好多 同学都知道的，这就是“全球鹰”无人侦察机，这是在无人侦察机方面， 我简单的给大家看了一些画面。在我们国家也研制了有相应的无人侦 察机，特别是战术无人侦察机，比方说爱生系列的，云笛、云燕等等， 也有相应的无人机。 那么无人战斗机方面，现在在研的，有美国的X-45和 X-47。那 么这个大家看到的是 X-45，它的翼展是 10.36米，它的起飞重量是 6804公斤，最大速度 213公里/每小时，有效载荷 907公斤。这个是 6 X-47的无人战斗机，大家可以看到画面是X-47的首飞镜头。X-47， 它的翼展是 7.62米，机长 8.53米，起飞重量 2495公斤，有效重是 252公斤。大家可以看到这个飞机马上要着陆了，而且都是轮式起降。 因为这个轮式起降在目前国际上，无人机发展中间是比较热的一种起 降技术。靶机是无人机中一个系列之一。那么现在看到的是我国研制 的“长空一号”无人靶机的一个打靶情况。那么这个靶机翼展 7.5米， 机长 6.98米，升限 18000千米，起飞重量 2345公斤，最大时速可以 达到 920公里。 微型无人机是近几年，或者说上个世纪 90年代才产生的一种微 小型无人机。这个是美国在进行微型无人机的试飞。那么大家可以看 到，微型无人机相对来讲简单多了，它可以手一抛，飞机就出去了， 然后来进行它的自主控制和飞行控制。大家要注意，这不是航模，我 刚才讲了，它还是自主飞行的。 这个是无人直升机，这个是“翔鸟”无人直升机的一个飞行镜头。 那么这个地方，我们大家看到，它的机长是 7.07米，所谓的机长是 指旋翼的长度，升限达到 3000千米，巡航速度每小时 150公里，有 效载重是 50公斤，续航时间四个小时，这是关于无人机的一个简单 的介绍。 下面我想给大家说一下无人机的发展过程。第一架无人机是什么 时候、在什么情况下产生的。当初是在 1935年，德国在希特勒的领 导下，希特勒为了发动第二次世界大战，就命令他的空军开展火箭的 研究。一个方面就是外形像飞机一样的火箭研究。第二种是弹道式的 7 飞行轨迹是抛物形的火箭研究，而且在波罗的海的乌采顿岛上修建了 佩内明德试验场进行试飞。那么 1942年 6月，再一次把这个工程提 出来了，在 1942年的 12月 24日实现了首飞。这个地方大家看到的 是由冯×布劳恩主持研制的叫 V-1无人轰炸机。那么冯×布劳恩是什么 人呢？二次大战之后，他到了美国，后来主持了美国的阿波罗空间计 划。那么再后来进一步的发展，就形成了 V-2无人机，应该说 V-2无 人机的产生，在无人机技术方面是一个里程碑。同时无人机的发展使 得航空器中间的另一个就是导弹诞生了，因为第一个无人轰炸机，当 年二次大战期间，德国人为了打击英国，向英国伦敦投放了五千架 V-1无人机。因为大家知道，当初的无人机技术水平和现在的无人机 技术水平是不可比拟的，所以无论是打击精度还是怎么样都不可能和 现在比，如果现在投入五千架的轰炸机将会是个什么样的，我想现在 的伦敦可能就不是这个样子了。 有了第一个无人机以后，我们下面就来看看无人机的发展，分了 三个阶段：第一个阶段就是在上世纪五、六十年代，形成了一个无人 靶机的研制时期，所以我们把它简称靶机时代。那么在上世纪五、六 十年代，世界处在一个冷战时期，一些超级大国在加紧进行军备竞赛， 研制出了一批高性能的飞机和导弹。如何对这些飞机和导弹的性能进 行检验和鉴定，也是我们通常在航空装备进行定型的时候，它必 须要进行打靶试验。那么打什么？于是就提出了要研制无人靶机来适 应航空装备，武器装备鉴定需要，靶机就在这个时候诞生和形成发展 起来的。 8 第一架靶机是美国的“火峰1型”靶机，它是涡轮喷气发动机推进， 高亚音速，全金属机体结构。机长大概有七米，翼展 3.93米，起飞 重量 1134公斤，最大的平飞速度是 1112公里/每小时。这里我给大 家展示的是中国的第一架靶机，这个就是我们学校研制的长空靶机， 这个靶机的机长是 8.4米，起飞重量 2060公斤，最大的平飞速度是 每小时 920公里，高度范围是在相对地面 50米到 18000米。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。在越南战争期间，有人军用侦 察机应该说得到了广泛地应用，特别是像美国的U-2侦察机，SR-71 等等有人侦察机，但是在这个期间，U-2侦察机在越南、前苏联和我 国的上空接连被击落下来，应该说损失是很惨重的，而且美国人在外 交上也很被动。于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。那么这 样的话，就可以减少人员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机改装成 无人驾驶侦察机，把它称为 Ryan147，那么这个就是 Ryan147无人侦 察机。它的机长是 8.8米，翼展 3.93米，起飞重量 1430公斤，最大 的平飞速度 612米/秒，高度达到 18000米。那么中国的第一架无人 侦察机是什么样子的，大家可以看到这是长虹无人机。它的机长 8.97 米，翼展 9.76米，起飞重量 1085公斤。这个无人侦察机是通过母机 挂在这个机翼下面，在空中进行发射的，所以应该说无人机空中发射 的还不是太多。 第三个阶段是无人机飞速的发展阶段。也就是上世纪九十年代以 后，在这个时期有些什么特点？第一个是现代战争中间无人机在广泛 地应用。可以说无人机从辅助、支援这么一个作战转为了一个主战， 9 就是说主要来进行打仗用的一个武器装备，这是一个很大的变化，飞 跃的变化。第二个小型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，应该说 它起到一个非常好的战例。在贝卡谷地战役中间以色列利用了小型的 无人飞机，来诱导(叙利亚)的防空、堤防雷达的开机，很典型的一个 战例。第三个无人机的发展系列化，出现了三大发展热点，一个是长 航时无人机、无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的“全球鹰” 也研制出来了。另外一个特点，就是各个国家相继成立了无人机专业 化部队。那么以前它不是一个专门的部队在用，而是由空军或者哪个 部队在用，那么后面就形成了专门的无人机部队。这是讲到了无人机 的三个发展阶段。 下面跟大家介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因，第一个 原因我想跟大家介绍的就是政治上的原因。在越南战争中间，大家都 知道，美国在越战中间是输得很惨的。那么我们先不说地面部队，我 们先来说一下美国在越南战争期间，空军是怎么样个状况，它有 2600 多架飞机被击落，其中有五千多名的飞行员被俘，或者是死于战争， 应该说就这一点损失是非常大的，所以可以说丧亡惨重。人们厌战、 反战情绪高涨。所以引起了政治危机，这就是政治上它必须解决这个 问题。如何减少人员伤亡，必须无人化，这就提出来了，要研制无人 机。第二个经济上的考虑。给大家看到的是一个有人驾驶飞机的成本， 就是各种有人驾驶飞机的单价，大家看到了这是成倍的增长。F22达 到了一亿美元的价格，单机价格。那么轰炸机，价格更是惊人了。像 B2隐身轰炸机，它的造价是 4.5亿美元。那么我们做了一个简单的 10 对比，我们南京长江二桥的建设，花了 33.5亿人民币，这两个价格， 就是一架 B2隐身机轰炸机的价格跟我们建设一座长江大桥的经费是 差不多的。 另外无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也 比较轻，那么造价成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以说是 一个数量级。另外无人机特别无人战斗机可以长期保存在仓库里面， 十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估 计可以减少 80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎 么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到 空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包 括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我 人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训 练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架 甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所 以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的 使用费用是很低的。 另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的 一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机 又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使 用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。 在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕 食者首次发射导弹，也是无人机首次进行导弹发射，对地面攻击。那 11 么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大 的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一 个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另 外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐 蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就 可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士 兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而 且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间， 微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人 机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子， 所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得 以快速发展。 第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以 看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀 伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我 们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后， 空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点 了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一 些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁 信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽 下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干 扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间， 12 可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。 那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击， 对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达 进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争 中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机， CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天 还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进 行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战 场评估？当我们把导弹打到我们想打的这个目标以后，打住了没有， 打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行 侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打 击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的 是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私， 航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把 无人机的应用做了一个介绍。 这个地方，我想讲一下无人机在现代战争中的一些应用情况。首 先我们看看在越南战场， 可以这么讲，越南战场无人机是初露锋芒。美军出动了 3435架 次的无人机，获取了 80％的空中侦察照片，也就是说战争中间它所 获得空中侦察照片中的 80％是无人机来获得的。那么中东战争无人 可以说是身手不凡。在 1982年 6月 9号贝卡谷地战役中间，以色列 用了“石鸡”、“侦察兵”、“猛犬”等小型无人机，诱骗叙利亚的“萨姆-6” 13 地空导弹的制导雷达开机，然后获得了雷达的工作参数、波段等等， 并测定它的位置，把这个信号通过空中的预警机传到了指挥部，这个 时候指挥部就命令地面导弹和空中轰炸机，仅仅 6分钟的时间，把 19个导弹阵地全部给它摧毁掉了。所以无人机的作用可以说是无人 机在战场上使用的一个经典，使得以军掌握了战争的主动权，这个就 是以色列在中东战争使用的 Scout小型无人机。 那么海湾战争，无人机可以说是大放异彩。多国部队使用了两百 多架无人机，其中“先锋”无人机就有 90多架，“敢死蜂”是 60多架， 光“先锋”无人机执行任务就五百三十多次，“敢死蜂”也是五百多次， 它完成了战场侦察、炮火校射、通信中继和电子对抗等任务。在海湾 战争中间，无人机首次实现了图像实时传输，也就是说无人机在空中 飞，底下所拍摄到的，所看到的图像同时在指挥所，在主控站就显现 出来了。那么应该说小型无人机即使被敌方打掉了，它也很好地完成 了侦察任务，所以应该说在海湾战争中间，无人机引导地面部队摧毁 了以军 120多门火炮，7个弹药库，一个炮兵旅和一个步兵连。这个 是“先锋”无人机，大家看到，它的翼展在 5.7米，它的起飞重量才 230 公斤，就那么三、四个人，就可以把它抬起来了，可以续航五个小时。 在波黑战争中间，应该说无人机是风光再现。那么战争中使用了 无人机总共两到三百架，其中这个里面也是最令人感到瞩目的是四架 捕食者，中空长航时无人机参加战斗。它飞了一千多个小时，当塞族 70％的军火库和 30％的指挥所遭到北约飞机的轰炸精确打击的时候， 塞族人才意识到，这个在空中像鸟一样飞翔的无人机的厉害。以前怎 14 么飞，他们也不管它，你不打，又不攻击我们。所以应该说无人机在 现代战争中间更多的是在获取情报，准确的把要攻击的目标发现并定 位，提供给有人机和导弹来进行攻击。这个是“猎人无人机”，它翼展 8.9米，机长 6.9米，起飞重量 727公斤。大家看海湾战争中间无人 机的使用，就越来越大了，巡航速度 148公里/每小时，可以续航 12 个小时，所以很多时间可以在空中进行飞行。这个是大家看到，前面 是航线设定，找到目标，然后把它记录下来，这个是 CNN电视的一 个镜头，在寻找相应的目标，传到主控站以后来实施攻击的，这个就 是“猎人无人机”完整的一个画面。 那么我刚才讲了，在波黑战争中间，最令人感到瞩目的就是捕食 者。那么这个是“捕食者 A”，就是在“纳蚊”的基础上发展起来的。它 翼展有 12米，机长 8米，升限 7600米，最大速度每小时 160多公里。 所以大家看，速度不是很快，但是它能很好地执行任务。尤其是它可 以装 204公斤的任务设备，续航 24小时。这是一个长航时战略性的 无人侦察机。大家可以看到这个画面，它在把图像实时地传输到了地 面，地面再把它放大，找目标，传到了主控站。这是主控站指挥部的 一个情况，完了以后来指控进行攻击。 那么阿富汗战争中间，美国人又出新招了，什么新招。把捕食者 首次带有导弹来进行对地攻击，带的是“海尔法”导弹来进行攻击。而 且在阿富汗战争中间，首次使用的“全球鹰”这么一个非常庞大的无人 机。所谓“全球鹰”，大家知道，它是在全球进行飞行侦察，它替代卫 星更好地做好战场的侦察。 15 那么在伊拉克战争怎么样呢？最近的伊拉克战争是战果显著。美 军投入的无人机是最多的一次，数量上是在阿富汗战争中的三倍，按 照美国国防部的说法，无人机提高了联军的作战能力，将目标摧毁力 提高了 25倍。我不知道怎么算出来的，但是这个是美国人自己说的。 那么这一次用了 20架：“捕食者 A”和两架“捕食者 B”，“捕食者 B” 是怎么样的，“捕食者 A”是可以带两枚“海尔法”导弹，而“捕食者 B” 是在“捕食者 A”的基础上换了发动机，加大了尺寸，它可以带八枚“海 尔法”导弹，六枚 GBU-38攻击弹。这个作战能力是大大地提高。另 外有四架“全球鹰”参加了战斗。此外还有很多中小型的无人机参与了 这个战斗。那么在这一次战争中间，无人机主要是起到情报监视侦察、 火力 打击、电子干扰、欺骗、战场评估，信息中继和对地支援。这 个是“全球鹰”，大家看一下“全球鹰”的翼展有多长呢？35.4米，相当 于波音 757飞机的翼展。我这里就有个问题了，为什么它有这么大的 翼展，它的机长是 13.5米，它的升限达到了 20000米的高度，巡航 速度是 635公里/每小时，起飞重量 11.62吨。大家看是个非常庞大的 无人机，它的续航时间是可以达到 36个小时，任务重量可以装 900 多公斤。所以装上几枚导弹都是没任何问题的。这个是“捕食者 B”， 刚才我讲到了，“捕食者 B”的情况。可以装 360公斤的重量。 这是无人机在军用方面战场上的应用情况。那么无人机在其他方 面怎么用呢？刚才我说了，可以作为靶机，武器装备的鉴定试验，同 时还可以用于很多其他方面的情况。刚才给大家看到的是无人机用于 核试验取样。大家可以去想像一下，如果不用无人机去核试验取样， 16 用什么取样？如果说我们用有人机要飞行员驾驶进去，我可以给你们 讲这么一个故事，因为这个是我们学校研制的无人机，可以说是一个 绝版，再也不可能有无人机来进行核试验取样。因为我们国家包括世 界各国都不进行核试验了，所以我刚才讲了，这是一个绝版镜头。但 是我刚才说了，我们在一九七几年用于取样的时候，我们一共进行了 四次取样，在一九七八年的那一次，我们带了三架飞机过去了，第一 架飞机起飞以后，原子弹爆炸飞机进去结果是什么呢，飞机什么也没 有了，就化掉了，全没有了。于是第二架飞机再起飞进去，就是刚才 大家看到的那个镜头，获得了应该说非常满意的取样结果。所以我刚 才讲，如果用飞行员驾驶飞机去取样是什么结果，时间把握不好，什 么也没有，连人的生命都没有，我们就假如，因为这个不可能提前进 去，这是大家都知道的，那我们必须等它整个辐射强度降到很低的时 候才进去。即使这样我们的飞行员回来以后，假如用飞行员取样的话， 那显然不可能再更好地工作。所以应该说这个无人核试验取样机的研 制成功，为武器装备的试验是做了很大贡献的，也得到了国家特等奖。 那么现在我还是非常乐意的给大家再看一下这个镜头，你们再回顾一 下这么一个绝版的镜头。这是在跑道起飞，然后进入蘑菇云，回来以 后，飞机落地以后把取样器里面的样收集起来，然后进行化验和鉴定， 现在已经不可能有这个，这是讲到的无人机的应用方面。 第三个方面，也是无人机主要的很关键的一个技术，是无人机的 起飞和着陆技术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落 降。而无人机不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。 17 大家看到的这个画面就是我们讲的起飞车滑跑起飞。什么样的起飞 车，大家看到在这个画面里面，把无人机驾在一个车子上面，飞机的 发动机开动以后，在飞机的推力作用下，车子跟飞机一起向前运动， 当然这个车子是可控的，不是说想怎么跑，就怎么跑，它和整个飞机 都是控制的。当飞机的滑跑速度达到一定的时候，飞机跟滑跑车脱离， 飞机往前飞行，而滑跑车当然也往前跑。这是一种滑跑车助跑起飞。 第二个我们可以采用火箭助推，或者火箭发射技术。大家刚才看到这 个镜头一瞬间就过去了，这个飞机是将近两吨半重，我们用了两枚助 推火箭，大家看到，这面有一枚，那面还有一没，这么放着的，然后 把它推上空中。我们通常叫零场发射，这个没有跑道，不需要跑道了， 很短的一个滑轨，多少？大概七十多公分的一个滑轨。飞机要在七十 多厘米的距离里面要达到相应的速度，然后出去。大家知道，目前这 是世界上用火箭助推最重的一个无人机，两吨半重。而且采用的是一 个助推火箭并联技术，不是串起来的，是两枚火箭并联的，这里面有 很多的技术问题。这个给大家看到的还是火箭助推，大家看到，这种 比较中小型的无人机，它也没有很复杂的发射车，大家看就很简单的 一个架子，架在地面上，火箭一推，架子一倒，一代就出去了。但是 有一个问题，大家要注意，在战场中间，我们很多战场的后勤保障是 很重要的。那么我们作战的话，可以采用火箭助推。而这个助推火箭 通常叫“火工品”，它有个安全问题、运输问题。所以在战争中间使用 有诸多的不便。那么现在用得很多是轮式起降，特别是在无人机作战 方面，因为飞机那么重，靠助推各方面都很不便。所以就用轮式起降， 18 轮式起降一个很大的，特别是着陆的时候，要求能够定点地着陆 到机场，跑道航线还不能偏。我们驾驶员知道，在飞行员驾驶的时候 他可以来操作，高度调多少，来事先调整，而无人机没有。所以这里 就提出一个自动着陆技术，不光是在本地，还要异地着陆。这项技术 应该说也是非常关键的一项技术。我这里再讲一个着陆方面的，大家 看到的这个画面，我们叫撞网回收。当无人机用在舰上的时候，大家 知道，军舰有多大的空间，允许飞机滑跑，显然没有。应该是很短的 距离。飞机就要落下来，于是就出现了撞网回收这项技术。在空中架 一个网，飞机直接撞到这个网上，就像拿个网兜把它兜起来一样。同 学们，要使这个网兜起来不简单，因为你高了，兜不着，低了，跑到 地面或者是跑到军舰上面去了。你看这个画面，大家可以看到的仅仅 就是这么一点点大的一个网，要求你的定位高度，尤其是高度要非常 准确。而那个飞机撞来的时候，飞机发动机已经熄火了，如果没有撞 到，是没有时间让你再调整，再来一次。 那么这个大家看到的是滑撬着陆。我刚才讲轮式着陆，但有的时 候，特别是有些非常特殊的地域，不可能有机场让飞机着陆，怎么办？ 只要你有一块草地，那么我们把它穿上一个滑撬，大家看，穿上滑撬 像个滑雪一样增加它的阻力以后慢慢地着陆下来。另外在有些场合， 我刚才讲空间不够，甚至滑跑的距离都不给你那么多，怎么办？滑到 地面以后，前面再加一个拦阻网。刚才讲是一个撞网回收，这是拦阻 网回收。就是说你直接对着那个网冲去，把它拦住。我们最近的一次 飞机落地离网八米，把它拦下来，安全地拦下来。所以拦阻网技术， 19 还有很多的飞机特别是高速飞机，可能拦阻也不行，怎么办？用伞降， 到一定高度发动机熄火以后，把伞打开，打开以后慢慢地着陆，有时 候重量很重，那怎么办？在着地的瞬间再把气囊打开，通过两个气囊 来缓冲一下这个飞机落地，保护飞机的回收，这是我刚才讲到的无人 机的起降技术。 最后一个方面想给大家介绍一下无人机的发展趋势。到底无人机 将会有一个什么样的发展势态。这里我们可以说，未来无人机的发展 将在这样四个方面会得到大的发展：一个高空、高速、隐身、长航时 无人机。这个方面将是一个很大的发展方向，而且很多的国家在这个 方面开展研究工作。第二个无人战斗机。因为美国人现在提出了无人 战斗机的概念，也研制出了 X-45和 X-47无人战斗机，各个国家也在 相继和即将开展无人战斗机的研制。微型无人机，刚才讲了特别是巷 战方面，它有极大的作用，包括监听等等，让人感受不到，一个小苍 蝇在里面，你根本想像不到，这个是无人机在进行军事侦察或者是监 听等等。 另外未来的战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声 速无人机的技术，也将会得到比较大的发展。今天我跟大家介绍了一 下无人驾驶飞机的这么一些情况，而且更多的是从军用无人机或者是 由于战场需要，在战争中使用上来跟大家介绍的。我们大家知道，我 们发展无人机技术，不是只为了打仗。我想更多的是要怎么样来为民 用，为社会，为经济服务。所以说无人机的民用应用前景是十分广阔 的。那么作为我们来讲，我想我们更多的，除了满足国防需要以外， 20 还要更多地考虑和为民用，为国民经济建设来开展我们相应的无人机 的研制和发展。我今天的讲话就到这儿，谢谢大家。（来源：cctv-10 《百家讲坛》栏目）