catia机构分析

所有涉及的内容只是蜻蜓点水，命令细节方面自己可详细捉摸。 实现机构运动 打开部件后：  1． 固定零件；  2． 定义铰链；  3．为铰链定义驱动（自由度）。通常各个铰链间无机构关联时，要为每个铰链设定驱动；若 机构间联动，就不必每个都设驱动，只需要给起始的铰链设定驱动即可。  4．当 DOF=0 时，机构可以被仿真。  5． 依次电选这 3 个命令进行设置即可，完成仿真。 其中要求，先调整零件位置，再点 INSERT设定每一帧。 6．最后编译完的 REPLY 即可随时播放。  7．如果机构跨越装配层次，其实对机构本身的并不影响，如果你一定要实现类似于动 画的效果，那么可以将机构每层次的运动先分别编译，再利用 组合即可。 至于分析机构，干涉，包罗空间，轨迹也是可以的，命令本身不复杂就不说了。 状态分析 软件可以计算运动的最优路径：如图选项，点播放后，用鼠标拖拽图形至一个动作，完成后 再点播放键，软件会完成起始动作和最终动作间的最优运动。再点传感器选项，可显示运动 分析，可以图形和 EXCEL表格形式输出。