电磁爬行机构

。 l机 电 l Q cH，。c 。。_cx)c >。∞ 双定子中空结构环型 行波超声电机 编号：JD2000—12—1 成果简介 ～ 本发明具有一般超声电机的特点：低转速、大转 矩，不需要减速机构可直接驱动负载；体积小、结构灵 活，功率体积比是电磁电机的3～10倍；起动停止响 应快，响应时间小于1毫秒；不产生电磁干扰，也不受 电磁干扰；有自保持力矩，无齿轮间隙，可精密定位； 运行安静无噪声。此外，更简单易行，而且功率体积 比更大，运行更易实现安静无噪声。 效益 此电机有广泛的应用领域，今年将试生产，正在 与有关厂家联系。预计经济效益千万元。 合作方式 技术转让。 联系人：清华大学华业大厦清华大学科学技术开 发部 地址：北京海淀区清华园 邮编：100084 电话：010—62773128 传真：010—62784089 E—mail：hzb@tsinghua．edu．cn 电磁爬行机构 编号：JD2000—12—2 成果简介 电磁爬行机构属机器人领域，由本体、动力部分 及行走机构三部分组成：本体为柔性结构，以适应凸 凹不平的工作面，内部安装动力部分；动力部分由 两个电动机及其减速装置组成，其输出轴分别带动左 右两侧主动链轮；行走机构安置在本体两侧，由主动 链轮、导轮、电磁铁、导电板及链条张紧机构组成，每 一 主动链轮带动封闭式链条，沿链条周长视负重情况 均匀分布着若干电磁铁，电磁铁由不间断UPS电源 供电。本爬行机构可以在空间全方位爬行。根据不 同的工况，配以不同的装备可以进行焊接、喷砂、喷 漆、除锈、探伤检测和碳弧汽刨等作业。可广泛应用于 造船 石油化工、核能、桥梁制造等行业。根据本专利 技术，专利权人已制造出样机，并已进行了性能实验， 负重条件下在垂直钢板上能够作上、下、左、右、前进、 后退、转弯等自由运动。经清华大学有关专家、教授、 高级技师等人参观评论认为：该机构在国内外是个创 举，目前国内外还没有同类产品，也没有相关报道；配 以不同的设备可以进行不同的工作，应用在工业生产 上可以提高劳动生产率，降低生产成本，具有很好的 发展前景。欢迎国内外企业人士前来参观，洽谈。 专利号：Z197219169．0 合作方式 技术转让，合作开发。 联系人：清华大学西南四楼2单元101室 卢勤 ’ 英 ‘ 地址：北京海淀区清华园 邮编：1O0084 电话：010—62785456 E—mail：waip@mail．Tsinahua．edu．cn 神经网络控制变频器 编号：JD2000—12—3 成果简介 一 种新型的采用人工神经网络控制的变频器。 它可以大大地提高调速系统性能，并可按现场的运行 情况实时地自动调节系统的参数，使其始终处于最佳 的工作状态。同时还可以大大降低对主电路元器件 的要求。 合作方式 技术转让。 联系人：东北大学 王富刚 地址：辽宁沈阳市和平区文化路3号巷11号 · -- — — 45 ·---—- 维普资讯 http://www.cqvip.com