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基于有限元技术的构件疲劳寿命计算

2011-03-07 6页 pdf 268KB 26阅读

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基于有限元技术的构件疲劳寿命计算 书书书 第!"卷第!期 铁!!道!!学!!报 #$%&!"!’$&! !(()年)月 *+,-’./+0123425’.-.5/6.78+45317 .9:;% !(() 文章编号!?"(!!(()"(!=(()@=(A 基于有限元技术的构件疲劳寿命计算 刘德刚))# ?&齐齐哈尔铁路车辆!集团"有限公司 技术中心 黑龙江 齐齐哈尔.型转向架侧架为例$介绍了有限元技术应用于构件疲劳寿命分析的过程%按照&准静态’方法将 有限元分析得到的静态应力与实测的载荷时间历程相结合得到模型上各点应力时间历程$结合BC!?(=)...
基于有限元技术的构件疲劳寿命计算
书书书 第!"卷第!期 铁!!道!!学!!报 #$%&!"!’$&! !(()年)月 *+,-’./+0123425’.-.5/6.78+45317 .9:;% !(() 文章编号!<((<=>?"(!!(()"(!=(()@=(A 基于有限元技术的构件疲劳寿命计算 刘德刚))# ?&齐齐哈尔铁路车辆!集团"有限公司 技术中心 黑龙江 齐齐哈尔<"<((!" 摘!要!以转>.型转向架侧架为例$介绍了有限元技术应用于构件疲劳寿命分析的过程%按照&准静态’将 有限元分析得到的静态应力与实测的载荷时间历程相结合得到模型上各点应力时间历程$结合BC!?(=)A(材料 的!"# 关系进行了结构整体的疲劳寿命计算%有限元分析软件是5=D3.8$疲劳寿命分析软件是03=0.15C,3% 关键词!准静态法#有限元技术#!"# 法 中图分类号!,!@(&!!!文献标识码!. !"#$%&’($)’*+",-.$./)"0/12/+’+#3".’4 /+#5’!$+$#’6,’1’+#.7’85+/,/%- /5,DE=FGHF<$!2+, 6E;=I;HF!$!6.’C0EHF=JK$L<$!8+’CCL$=MEH<$!7.’C.;=FL$? !<&1ENKH$%$FO-EPEG:NK8ENQ;$H$8;RGHF-$%%;HF8Q$NS-EPEG:NK5HPQ;QLQE$T;HFUG$!""(?<$4K;HG# !&2;FK89EEU-G;%MGOVL:EGL$W;H;PQ:O$R-G;%MGOP$VE;X;HF<((>))$4K;HG# ?&1ENKH$%$FO4EHQE:$T;Y;KGE:4’--G;%MGO-$%%;HF8Q$NS!C:$L9"4$&$/QU&$T;Y;KGE:<"<((!$4K;HG" *9.#:"8#(,P;HFQKEP;UER:GZE$RQKEB>.[$F;EGPGHEIGZ9%E$QK;P9G9E:;HQ:$ULNEPQKE9:$NEPP$RRGQ;FLE%;RE GHG%OP;P$RGN$Z9$HEHQ[GPEU$HQKER;H;QEE%EZEHQPQENKH$%$FO&5HGNN$:UGHNEM;QKQKEYLGP;PQGQ;NZEQK$U$QKE PQ:EPPK;PQ$:;EP$RU;RRE:EHQ9$;HQP$RQKEZ$UE%G:EUE:;\EU[ON$Z[;H;HFQKEPQGQ;NPQ:EPPEPGHUQKEZEGPL:EU %$GUK;PQ$:;EP&1KERGQ;FLE%;RE$RQKEMK$%EN$Z9$HEHQ;PNG%NL%GQEU;HN$Z[;HGQ;$HM;QKQKE!"#:E%GQ;$HP$R QKEBC!?(=)A(ZGQE:;G%&1KER;H;QEE%EZEHQPGHG%OP;PP$RQMG:E;P5=D3.8$QKERGQ;FLEGHG%OP;PP$RQMG:E;P03= 0.15C,3& ;’-.型转向架$ 在运用过程中经常发生裂纹甚至断裂%本文以该型转 向架的侧架为例进行了疲劳寿命分析计算% 使用5=D3.8软件对侧架进行三维实体建模和有 限元静应力分析$得出在规定载荷作用下侧架上各个 部位的静应力$然后采用&准静态’法将静态应力和实 测的载荷时间历程相结合$获得包含应力幅值和均值 收稿日期!!((?=(<=<("修回日期!!((?=(]=!" 作者简介!刘德刚!<]@!*"$男$山东陵县人$师$硕士% 6=1"$,(RGQ;FLE!EO$L&N$Z 信息的应力时间历程$最后使用03=0.15C,3软件 的名义应力法!!"# 法"寿命分析模块分析其疲劳寿 命% >!静态线性有限元分析 作为无限寿命设计的侧架$在实际运用中发生的 应力不应超过材料的屈服极限$以往的试验和计算分 析也都证实了这一点%所以$只进行线弹性有限元分 析% >&>!4.D模型和有限元模型 在生产中$各个厂家不可避免地要对运用中发生 问的部位进行局部修改$所以$侧架的几何形状多种 多样%这里$选用一种典型几何形状为例进行分析% 根据几何形状和载荷的对称性$取侧架的一半进万方数据 行分析!采用<(节点高阶等参"次参四面体单元划分 有限元网格#半个侧架划分为])&@S’!横 向载荷取为@)&?S’!分别作用在承簧台与枕簧的接 触面上和立柱面上#垂向载荷作用时!在对称面上加 对称约束!约束刚性单元下节点的垂向线位移&横向载 荷作用时!同样在对称面上加对称约束!约束内侧导框 面的横向线位移# 侧架材质为BC!?(=)A(!根据规范$<%!其弹性模量 取<&@!3AW^ G!泊松比取(&!]# >&?!有限元分析结果 有限元分析直接给出的是节点或单元上的"个应 力分量!还可以给出?个主应力及当量应力#用何种 应力进行疲劳寿命分析所得到的结果是不同的#本文 的计算采用绝对值最大主应力#所谓绝对值最大主应 力是指构件上某一点?个主应力中绝对值最大者!根 据各时刻该点的绝对值最大主应力组成的应力时间历 程!获得疲劳寿命分析的应力幅值’应力均值# <列出了侧架上疲劳损伤量最大的前A个节点 在垂向和横向载荷单独作用下绝对值最大的主应力! 其中!$<表示制动梁滑槽侧的弹簧承台拐角部位&$! 表示三角透视孔下边缘&$?表示无滑槽侧的弹簧承台 拐角&$)表示承载鞍导框内弯角&$A表示导框上部的 圆孔边# 表? <@"(>! $! <)]%!> )"%A> <><>@? $? <)>%@A !]%(! <]""A@ $) ?@ $A _%)< _"]%?] ?!材料的!"# 曲线及侧架!"# 曲线的获得 材料 的 应 力"寿 命 曲 线 (!"# 曲 线)一 般 用 VGPYL;H公式来描述# <]]<年!四方车辆研究所委托中国科学院沈阳金 属研究所进行了BC!?(=)A(小试样疲劳试验!试样尺 寸为直径@%A!ZZ‘长<"AZZ!表面为精加工!加载 频率为A(((:"Z;H!应力比为_<#给出了存活概率 为]Aa’置信度为]Aa的!"# 曲线方程 %F#]A &?)%((’<<%@)%F! (<) !!侧架的!"# 曲线!可由材料的!"# 曲线经过疲劳 强度降低系数() 的调整来得到#在双对数坐标系中 的VGPYL;H关系式表示为一条直线!可以根据两个点 的坐标值来确定这条直线!第一点的横坐标是 <(?NON&’纵坐标是BC!?(=)A(在该点的循环应力幅& 第二点的横坐标是<("NON&!纵坐标是构件在<("NON& 循环处的条件疲劳极限!这个疲劳极限是将材料在 <(@NON&循环处的条件疲劳极限除以疲劳强度降低系 数() 得到的# 文献$!%认为!一般机械构件的疲劳强度降低系数 () 由下式得到 () & (! "*# (!) 式中!(!为有效应力集中系数&#为尺寸系数&"为表 面加工系数# 需要指出的是!对于有限元分析模型!尺寸系数# 是指有限元模型中高应力区域的尺寸!而非整个模型 的尺寸# 有效应力集中系数由下式确定 (!& +! (%>>*,(-./ ) (?) 式中!+!为理论应力集中系数&,’/为与材料热处理 有关的常数&- 为相对应力梯度# 在三维4.D模型基础上建立有限元模型!得到 的侧架上应力局部解!实际上已经考虑了理论应力集 >) ! 铁!!道!!学!!报 第!"卷 万方数据 中系数+!!所以!基于有限元技术的疲劳寿命分析!在 确定疲劳强度降低系数() 时!不再考虑理论应力集 中系数的影响" 对于侧架这种铸造件的疲劳强度降低系数!北美 铁路协会认为!使用<%A(左右的疲劳强度降低系数来 计算构件的疲劳寿命!给出的结果最为可靠#?$"考虑 到我国的铸造水平与美国的差异!() 值取<%AA"该 系数主要反映了铸造材料内部的疏松%夹杂等缺陷" 侧架!"# 曲线在<(?"<(" 循环之间的部分同样 可用式 &<’表示" 根据3&2G;[GNK的 WW 法则!将!"# 曲线在大 于<(" 循环的部分按_"0"(&!_"0"’&0为VGPYL;H指 数’的斜率向下延伸!以考虑小应力幅值循环对寿命的 影响" 侧架!"# 曲线在大于<(" 循环的部分!用下式表 示 %F#]A &<@%](’A%")<%F! &)’ @!使用!准静态法"获得侧架上各点的应力"时 间历程 !!以往!计算构件的疲劳寿命使用等幅或分级程序 载荷谱!这种载荷谱是在实测的载荷时间历程的基础 上依据有关理论进行编制的"它的缺点是!当构件受 多种载荷共同作用时!存在各个载荷相位难以确定的 问题"为此!使用实测的载荷时间历程进行寿命计算! 避免了这一问题" 由构件上的载荷时间历程获得构件上各点的应力 响应!需要进行瞬态响应分析"对于侧架这种十几万 个节点的大模型来说!计算量和数据量将很大"研究 表明!作用在侧架上的载荷的频率一般在<(2J以内! 使用有限元方法对侧架进行模态分析可知!它的自振 频率都在<((2J以上"由振动理论可知!在这种情况 下!侧架上各部位响应振幅的)动力放大系数*接近于 标准
差#分析表明"侧架 上各部位二轴率的平均值在_(%<>到(%<"之间"标 准差小于(%(A#二轴率在_(%!A"(%!A之间的应力 状态可看作单轴应力状态"所以"侧架基本处于单轴应 力状态# 分析结果还表明"侧架上几个损伤最大部位的绝 对值最大主应力的方向角变动范围为bA%A8"可以认 为"绝对值最大的主应力的方向是基本不变的# 其他速度级的载荷时间历程的分析结果也大致如 此#以上的分析表明"在损伤最大几个部位的应力状 态同单向拉伸和旋转弯曲等小试样的应力状态是一致 的#所以"使用绝对值最大主应力作为!"# 法疲劳寿 命分析的名义应力是合适的"建立在单轴基础上的材 料及侧架的!"# 曲线是可以使用的# B!非零应力均值的修正和 W;HE:损伤累积准 则的应用 !! 侧架的!"# 曲线是在对称循环条件下得到的&9 c_<"应力均值为零’"而侧架上任何一点的应力都是 非对称循环"即应力均值并不为零"为此"在计算过程 中引入C$$UZGH经验公式&"’对应力均值进行修 正# &!+!!4’:&!;!!<’&< &"’ 式中"!+为应力幅度(!4为循环应力均值为零时的应力 幅(!;为应力均值(!<为材料的拉伸极限# 使用上述的分速度级载荷谱对侧架的寿命进行计 算"求得各速度级下车辆每万公里运行里程侧架的损 伤量&无量纲’"分别乘以各速度级的比重&指车辆以该 速度运行的里程数占运行总里程的百分比’后求和再 取倒数得到寿命 =& < # 4 5&< &>5*65’ &@’ 式中"=为寿命"<()SZ(5为指各个速度级(4为最高 运行速度级(>5为第5级速度级运行万公里里程的损 伤量(65为第5级速度级的比重# 随着车辆运行速度不断提高"各个速度级的比重 不断变化"在线路条件)轴重和车辆悬挂情况基本不变 的情况下"计算不同的运行速度下侧架的寿命"只需变 化式&@’中的65值就可以了# C!计算结果 空车运行对侧架产生的损伤极小"可以忽略不计# 重车运行情况决定着侧架的疲劳寿命#因此"重点分 析重车运行条件下侧架的损伤和寿命# 计算结果表明"在不同的速度级下"侧架上的损伤 强弱分布是固定的#图A为"(SZ!K速度级下运行 ]SZ侧架损伤量的分布情况&损伤量为对数值" 无量纲’# 图"为BC!?(=)A(侧架上滑槽侧承簧台拐角处 的损伤量随速度级变化的关系"可以看出"随着运行速 度的变化"损伤量波动较大"从!(SZ!K提高到)( (A ! 铁!!道!!学!!报 第!"卷 万方数据 SZ!K"仅仅变化了!(SZ!K"而每运行万公里的损伤 量由!&<"3_()提高到"&!@3_(?增加了近?(倍" 也就是说寿命减少近?(倍#在@(SZ!K速度级出现 很深的波谷与相邻的"(SZ!K速度级和>(SZ!K速 度级的损伤量相差很大"出现这种情况的原因在于"构 件疲劳损伤量与动载荷之间并非线性关系"$它们的对 数值之间为线性关系%"动载荷的较小变化会导致寿命 $损伤量%的剧烈变化$尤其是在!"# 曲线的长寿命 区%# 随着运行速度的提高"损伤量并非单调地增加"而 是在)(SZ!K&"(SZ!K&>(SZ!K左右出现损伤高峰" 这来自两方面的原因’一是由于车辆系统是一多自由 度系统"在某些速度级下运行时"线路的激扰频率接近 车辆的固有频率"引发车辆系统共振"从而导致车辆零 部件的动载荷加大"进而增大了损伤量(二是由于车辆 的运行速度与路况有关"低速度级对应着恶劣的线路 条件$小半径曲线&多道岔%"而高速度级对应着良好的 线路条件$直线段&曲线半径大&道岔较少%"所以在高 速度级损伤量小"而低速度级反而损伤量大# 参照<]]!年四方车辆研究所载荷谱统计时有关 数据"表!给出了近期全路货车运行速度的分布情况# 表!!货车运行速度的分布情况 速度级 !$SZ)K_<% 以该速度级运行的里程占 总运行里程的比重!a <( (&A !( ! ?( A )( ( A ]( (&A 将图"中各个速度级下的损伤量与表!中对应的 各速度级的比重相乘再相加"得到在混合速度级运行 时各个部位产生的损伤量"其倒数就是该部位的疲劳 寿命"表?给出了侧架上损伤最大的A个节点的损伤 量# 表?!每万公里运行侧架损伤最大的A个节点的损伤量 损伤最大的前A个节点 损伤量 <@(@(" )&@>! @&"@)!3_() <><>@? !&A!!"3_() <]""A@ <&?<"!3_() !<]>?@ >&>& *?+施治才"侯卫星&货车转向架疲劳强度规范*B+&青岛’中 国北车集团四方车辆研究所"<]>]& $责任编辑!张!珂%
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