以太网nullnull 工业以太网
Ethernet for Industrynull工业以太网以太网就是泛指所有使用了CSMA/CD(载波监听多路访问和冲突检测的访问方法和物理层规范)的网络。
以太网不是通信协议,仅仅是一个通信平台(物理层和链路层) 。
以太网应用普及,产品价格非常低廉,软硬件资源丰富易得。
以太网数据通过能力强而且迅速提高。各种现场总线纷纷采用以太网 。
传统以太网用于工业自动化控制存在通信时间不确定性问题。
工业应用往往需要以太网设备承受较恶劣的环境,如电磁干扰、水气粉尘、高温振动等...
nullnull 工业以太网
Ethernet for Industrynull工业以太网以太网就是泛指所有使用了CSMA/CD(载波监听多路访问和冲突
的访问方法和物理层规范)的网络。
以太网不是通信
,仅仅是一个通信平台(物理层和链路层) 。
以太网应用普及,产品价格非常低廉,软硬件资源丰富易得。
以太网数据通过能力强而且迅速提高。各种现场总线纷纷采用以太网 。
传统以太网用于工业自动化控制存在通信时间不确定性问
。
工业应用往往需要以太网设备承受较恶劣的环境,如电磁干扰、水气粉尘、高温振动等等。
null工业级RJ45插头和交换机null 以太网支持的传输方法
粗同轴电缆---500米(目前几乎不用)
细同轴电缆---200米(少用)
铜双绞线------100米(主要用于近距离)
多模光纤------2000米(主要用于中距离)
单模光纤------20000米(主要用于远距离)
最常使用星形连接
集线器/交换机中继器null冗余以太网网上所有设备有双网口,软件有故障自动切换功能。交换机1交换机2控制器1控制器2控制器3null环形以太网---解决网络冗余后备路径null实时以太网实时以太网就是满足时间要求的以太网,和时间确定有区别.
不同应用对时间响应的要求有很大的差别 1ms/10ms/100ms/…
交换机的出现大大降低了以太网时间不确定性 .
对以太网软硬件进行改进以便达到真正的实时以太网。
当以太网碰撞拥堵的概率已经小于由于噪声而丢失的概率时(千万分之一)也就可以近似认为是“确定性”的
过程控制 管理监控
逻辑控制
运动控制
1ms 10ms 100ms 1000ms 响应时间null 开发中的工业以太网 工业以太网出现了和现场总线类似的竞争局面nullFF-HSE高速以太网现场总线
利用以太网的普及和廉价,利用交换机(Switch)增加网络的确定性,FF开发了用户层注册了高速100- 1000M的以太网现场总线HSE(High Speed Ethernet)。
HSE四种设备类型
1:主设备HD-带有HSE接口和组态软件的计算机设备。
2:链接设备LD-HSE和H1间的链接设备。
3:网关设备GD- HSE和其他通信总线间的网关。
4:以太网现场设备FD-有I/O和控制功能的HSE设备。
一个实际的设备可能是几种设备的混合
HSE是构筑大系统必须的,开放互可操作
HSE是信息的汇集,通常是冗余配置nullProfinet的三种通信方法
1 标准TCP,UDP/IP通信,对慢速应用近似是实时的。
2 软实时通信SRT,通过软件特别的改进提高实时的速度。
3 等时实时通信IRT,采用专用通道和芯片达到高速实时应用DENG
1null以太网可以一网到底吗?(取代现场总线)
以太网 现场总线
传输距离 100米(双绞线) 1900米(双绞线)
总线供电 开发中 支持
本质安全 不可以 支持
信息量 大 小
以太网短期内不能取代现场总线
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