U-BOOT移植

U-BOOT移植 (仅供参考) u-boot移植前的准备工作： 1 下载源码，建立工作目录 我们这里移植的是u-boot-1.1.4.tar.bz2 建立工作目录： mkdir /root/build_uboot cd /root/build_uboot 把下载的源码拷贝到该目录,解压； tar jxvf u-boot-1.1.4.tar.bz2 mv u-boot-1.1.4 u-boot u-boot移植的具体步骤： 一 建立适合的 board平台 参照 board/smdk2410目录，我们在源码的 board下建立自己的自己的平台 gec2410，步骤如下. 1 修改顶层 Makefile cd /root/build_uboot/u-boot vi Makefile 找到： smdk2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 在其后面添加： gec2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t gec2410 NULL s3c24x0 各项的意思如下: arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。 gec2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/gec2410目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)。 s3c24x0: 片上系统(SOC)。 我把我的板子起名叫 gec2410，可以依自己的喜好修改 2 建立 board/gec2410目录，拷贝 board/smdk2410下的文件到 board/gec2410目录，将 smdk2410.c 更名为 gec2410.c cp -r board/smdk2410 board/gec2410 3 修改 board/gec2410/Makefile 将： OBJS := smdk2410.o flash.o 改为： OBJS := gec2410.o flash.o 4 cp include/configs/smdk2410.h include/configs/gec2410.h 5 修改 cpu/arm920t/config.mk文件 将： PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu) 改为： PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),) 6 设置交叉编译环境变量 export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH 7 测试编译能否成功： make gec2410_config make all ARCH=arm 生成 u-boot.bin就 OK了 二 支持网络和 nand flash操作命令 1 添加网络命令 在 include/configs/gec2410.h 只要在 #define CONFIG_COMMANDS 添加定义 CFG_CMD_NET CFG_CMD_PING 就可以了 说明：include/configs/gec2410.h文件是与开发板相关的配置头文件。 2 支持 nand flash启动和读写 (1) 支持从 nand flash 启动 a 添加 nandflash寄存器的定义 修改 include/configs/gec2410.h文件，添加如下内容： ************************************************************************************* /* * Nandflash Boot */ #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000 #define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000 /* NAND Flash Controller */ #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define oNFADDR 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 ************************************************************************************* b 在 start.S加入搬运代码 修改 cpu/arm920t/start.S文件 在 ldr pc, _start_armboot之前加入： ************************************************************************************* *********** #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT bl copy_myself @ jump to ram ldr r1, =on_the_ram add pc, r1, #0 nop nop 1: b 1b @ infinite loop on_the_ram: #endif ************************************************************************************* 在_start_armboot: .word start_armboot之后加入： ************************************************************************************* #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT copy_myself: mov r10, lr @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =0xf830 @ initial value str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] bic r2, r2, #0x800 @ enable chip str r2, [r1, #oNFCONF] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait 1:add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt 1b 2:ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x1 beq 2b ldr r2, [r1, #oNFCONF] orr r2, r2, #0x800 @ disable chip str r2, [r1, #oNFCONF] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy vivi to RAM ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #0x20000 bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read #ifdef CONFIG_DEBUG_LL bad_nand_read: ldr r0, STR_FAIL ldr r1, SerBase bl PrintWord 1:b 1b @ infinite loop #endif ok_nand_read: #ifdef CONFIG_DEBUG_LL ldr r0, STR_OK ldr r1, SerBase bl PrintWord #endif @ verify mov r0, #0 ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq done_nand_read bne go_next notmatch: #ifdef CONFIG_DEBUG_LL sub r0, r0, #4 ldr r1, SerBase bl PrintHexWord ldr r0, STR_FAIL ldr r1, SerBase bl PrintWord #endif 1:b 1b done_nand_read: #ifdef CONFIG_DEBUG_LL ldr r0, STR_OK ldr r1, SerBase bl PrintWord #endif mov pc, r10 @ clear memory @ r0: start address @ r1: length mem_clear: mov r2, #0 mov r3, r2 mov r4, r2 mov r5, r2 mov r6, r2 mov r7, r2 mov r8, r2 mov r9, r2 clear_loop: stmia r0!, {r2-r9} subs r1, r1, #(8 * 4) bne clear_loop mov pc, lr #endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT ************************************************************************************* 在文件的最后加入如下，堆栈地址： ************************************************************************************* .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 ************************************************************************************* c 添加 nand_read_ll函数的实现 在 board/gec2410/建立 nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)： ************************************************************************************* #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } #define NAND_SECTOR_SIZE 512 #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1) /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */ } /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) { /* READ0 */ NFCMD = 0; /* Write Address */ NFADDR = i & 0xff; NFADDR = (i >> 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) { *buf = (NFDATA & 0xff); buf++; } } /* chip Disable */ NFCONF |= 0x800; /* chip disable */ return 0; } ************************************************************************************* 修改 board/gec2410/Makefile为 OBJS := gec2410.o flash.o nand_read.o 以上步骤就可以把 u-boot烧写到 nandflash上了 （2） 支持 nand flash操作命令 a 在/include/configs/gec2410.h文件中添加宏定义 #define CONFIG_COMMANDS 添加定义 CFG_CMD_NAND CFG_CMD_ENV b 定义环境变量宏 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ 改为 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CFG_ENV_OFFSET 0x030000 #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 #define CMD_SAVEENV #define CFG_NAND_LEGACY #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ /*set env*/ #define CFG_MONITOR_BASE PHYS_SDRAM_1 c 修改 common/cmd_nand.c文件，添加 nand flash初始化函数 添加 ************************************************************************************* #define rNFCONF (*(volatile unsigned *)0x4E000000) #define rNFCMD (*(volatile unsigned *)0x4E000004) #define rNFADDR (*(volatile unsigned *)0x4E000008) #define rNFDATA (*(volatile unsigned *)0x4E00000C) #define rNFSTAT (*(volatile unsigned *)0x4E000010) #define rNFECC (*(volatile unsigned *)0x4E000014) #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */ #define SECTORSIZE 512 #define ADDR_COLUMN 1 #define ADDR_PAGE 2 #define ADDR_COLUMN_PAGE 3 #define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 #define NAND_MAX_FLOORS 1 #define NAND_MAX_CHIPS 1 #define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));} #define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF|=(1<<11);} #define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF&=~(1<<11);} #define WRITE_NAND_COMMAND(d , adr) {rNFCMD=d;} #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR=d;} #define WRITE_NAND(d , adr) {rNFDATA=d;} #define READ_NAND(adr) (rNFDATA) /* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */ #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr) #define NAND_CTL_SETALE(nandptr) #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr) #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr) #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 ************************************************************************************* 添加 nand_init()函数的实现 ************************************************************************************* void nand_init(void) { int i; unsigned long j; rNFCONF=(1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(0<<8)|(3<<4)|(0<<0); rNFCONF=rNFCONF&~(1<<11); rNFCMD=0xff; for(i=0;i<10;i++); while(!(rNFSTAT&(1<<0))); rNFCONF=rNFCONF|(1<<11); j=nand_probe(0x4e000000); printf("nand flash : %4lu MB\n",j>>20); } ************************************************************************************* d 在 nand_probe函数中添加一行 ************************************************************************************* #endif oob_config.badblock_pos = 5; nand_dev_desc[0].ChipID = 0x00; ************************************************************************************* uboot移植完成！ U-BOOT常用命令介绍 printenv 打印环境变量 setenv 设置环境变量 如：setenv ipaddr 192.168.1.168 setenv serverip 192.168.1.103 saveenv 保存设定的环境变量 我们经常要设置的环境变量有ipaddr,serverip，bootcmd，bootargs。 tftp 即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指定地址，然后通过bootm来引导内核，前提 是所用PC要安装设置tftp服务。 如: tftp 33000000 uImage nand erase 擦除nand flash中数据块 如：nand erase 0x40000 0x1c0000 起始地址 大小 nand write 把RAM中的数据写到Nand Flash中 如：nand write 0x30008000 0x40000 0x1c0000 nand read 从nand flash中读取数据到RAM 如：nand read 0x30008000 0x40000 0x1c0000