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null6.2 6.2 双曲柄机构null曲柄摇杆机构null 双摇杆机构null 双摇杆机构6.36.31)  和 1)  和 1)  和 1)  和 1) max1) max1) 极位夹角 1) 极位夹角 2) max 和min.2) max 和min.如果杆CD为主动件时，有两个死点如果杆CD为主动件时，有两个死点6.4 6.4

设计

领导形象设计圆作业设计 ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计

步骤：②作出摇杆两极限位置C1D和C2D；③根据极位夹角构造直角三角形HC1C2，取斜边的中点为圆心，作圆O；①求极位夹角⑤④以D为圆心，AD为半径交圆O于A；null6.5，6.6 刚化反转法请求出B1

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