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智能数字温度计

2011-06-22 21页 doc 530KB 75阅读

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智能数字温度计浙江师范大学 数理与信息工程学院 课 程 设 计 题 目: 数字温度计 专 业: 计算机科学与技术(专升本) 班 级: 计056班 姓 名: 姚吉毅 学号: 05191127 实验地点:数理与信息工程学院 电子系统设计室 指导老师: 余水宝 张 胜 丁宇 成 绩: ( 2006.6 ) 目 录 第1节 引言…………………………………………………………………………1 1.1 数字温度计概述……………………………………………………………1 1.2 本次设计要求功能…………………………………………………………1 1.3 系统主要功能...
智能数字温度计
浙江师范大学 数理与信息工程学院 课 程 设 计 目: 数字温度计 专 业: 计算机科学与技术(专升本) 班 级: 计056班 姓 名: 姚吉毅 学号: 05191127 实验地点:数理与信息工程学院 电子系统设计室 指导老师: 余水宝 张 胜 丁宇 成 绩: ( 2006.6 ) 目 录 第1节 引言…………………………………………………………………………1 1.1 数字温度计概述……………………………………………………………1 1.2 本次设计要求功能…………………………………………………………1 1.3 系统主要功能………………………………………………………………1 第2节 系统硬件设计………………………………………………………………2 2.1 系统总体设计及设计框图……………………………………………2 2.2 系统的硬件构成及功能……………………………………………………2 2.2.1 主控制器………………………………………………………… 2 2.2.2 显示电路………………………………………………………… 2 2.2.3 温度传感器……………………………………………………… 2 2.3 DS18B20温度传感器与单片机的接口电路………………………………5 2.4 系统整体硬件电路…………………………………………………………6 第3节 系统软件设计………………………………………………………………7 3.1 系统主程序设计……………………………………………………………7 3.2 读出温度子程序……………………………………………………………8 3.3 温度转换命令子程序………………………………………………………8 3.4 计算温度子程序……………………………………………………………8 3.5 显示数据刷新子程序………………………………………………………9 3.6 程序清单 …………………………………………………………………10 结束语 ………………………………………………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………………14 数字温度计 数理与信息工程学院 05计算机专升本 姚吉毅 指导教师:余水宝 张 胜 第1节 引 言 随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一,它所给人带来的方便也是不可否定的,其中数字温度计就是一个典型的例子,但人们对它的要求越来越高,要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手,一切向着数字化控制,智能化控制方向发展。 1.1 数字温度计概述 本实验设计的数字温度计与传统的温度计相比,具有读数方便,测温范围广,测温准确,其输出温度采用数字显示,主要用于对测温比较准确的场所,或科研实验室使用,该设计控制器使用单片机AT89S51,测温传感器使用DS18B20,用3位共阳极LED数码管以串口传送数据,实现温度显示,能准确达到以上要求。 1.2 本次设计要求: (1) 基本范围-50℃-110℃。 (2) 精度误差小于0.5℃。 (3) LED数码直读显示。 1.3 系统主要功能 (1) 实现语音报数。 (2) 可以任意设定温度的上下限报警功能。  (3) 用四只LED数码管来显示当前温度。 第2节 系统硬件设计 2.1 系统总体设计方案及设计框图: 采用一只温度传感器DS18B20,此传感器,可以很容易直接读取被测温度值,进行转换,就可以满足设计要求。该设计方案电路比较简单,软件设计也比较简单。 温度计电路设计总体设计方框图如图1所示,控制器采用单片机AT89S51,温度传感器采用DS18B20,用3位LED数码管以串口传送数据实现温度显示。 2.2​ 系统的硬件构成及功能 2.2.1 主控制器 单片机AT89S51具有低电压供电和体积小等特点,四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要,很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。 2.2.2 显示电路 显示电路采用3位共阳LED数码管,从P3口RXD,TXD串口输出段码。 2.2.3 温度传感器 DS18B20温度传感器是美国DALLAS公司生产的一种改进型的智能温度传感器,与传统的热敏电阻等测温元件相比,它具有结构简单,能直接读出被测温度,采用一根I/O数据线既可供电又可传输数据、并可由用户设置温度报警界限等特点,并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。DS18B20的性能特点如下: ①独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信; ②多个DS18B20可以并联在惟一的三线上,实现多点组网功能; ③无须外部器件; ④可通过数据线供电,电压范围为3.0~5.5V; ⑤零待机功耗; ⑥温度以9或12位数字; ⑦用户可定义报警设置; ⑧报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度(温度报警条件)的器件; ⑨负电压特性,电源极性接反时,温度计不会因发热而烧毁,但不能正常工作; DS18B20采用3脚PR-35封装或8脚SOIC封装,其内部结构框图如图2所示。 图2 DS18B20的内部结构图 内部结构中的各个组成部分分别介绍如下: (1)​ 64 b闪速ROM的结构:    开始8位是产品类型的编号,接着是每个器件的惟一的序号,共有48位,最后8位是前56位的CRC校验码,这也是多个DS18B20可以采用一线进行通信的原因。温度报警触发器TH和TL,可通过软件写入户报警上下限。 DS18B20温度传感器的内部存储器还包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的E2RAM。后者用于存储TH,TL值。数据先写入RAM,经校验后再传给E2RAM。而配置寄存器为高速暂存器中的第5个字节,他的内容用于确定温度值的数字转换分辨率,DS18B20工作时按此寄存器中的分辨率将温度转换为相应精度的数值。该字节各位的定义如下: 低5位一直为1,TM是工作模式位,用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式,DS18B20出厂时该位被设置为0,用户要去改动,R1和R0决定温度转换的精度位数,来设置分辨率,如表1所示: 表1 R0和R1模式表 R0 R1 分辨率 温度最大转换时间 0 0 9位 93.75 0 1 10位 187.5 1 0 11位 275.00 1 1 12位 750.00 由表1可见,设定的分辨率越高,所需要的温度数据转换时间就越长。因此,在实际应用中要在分辨率和转换时间权衡考虑。 高速暂存RAM的第6、7、8字节保留未用,表现为全逻辑1。第9字节读出前面所有8字节的CRC码,可用来检验数据,从而保证通信数据的正确性。 当DS18B20接收到温度转换命令后,开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2字节。单片机可以通过单线接口读出该数据,读数据时低位在先,高位在后,数据格式以0.0625℃/LSB形式表示。温度值格式如下: 对应的温度计算:当符号位S=0时,表示测得的温度值为正值,可以直接将二进制位转换为十进制;当符号位S=1时,表示测得的温度值为负值,要先将补码变成原码,再计算十进制数值。表2是一部分温度值对应的二进制温度数据。 表2 一部分温度对应值表 温度/℃ 二进制表示 十六进制表示 +125 0000 0111 1101 0000 07D0H +85 0000 0101 0101 0000 +25.0625 0000 0001 1001 0000 0191H +10.125 0000 0000 1010 0001 00A2H +0.5 0000 0000 0000 0010 0008H 0 0000 0000 0000 1000 0000H -0.5 1111 1111 1111 0000 FFF8H -10.125 1111 1111 0101 1110 FF5EH -25.0625 1111 1110 0110 1111 FE6FH -55 1111 1100 1001 0000 FC90H DS18B20完成温度转换后,就把测得的温度值与RAM中的TH、TL字节内容作比较。若T>TH或T<TL,则将该器件内的报警标志位置位,并对主机发出的报警搜索命令作出响应。因此,可用多只DS18B20同时测量温度并进行报警搜索。 在64位ROM的最高有效字节中存储有循环冗余检验码(CRC)。主机ROM的前56位来计算CRC值,并和存入DS18B20的CRC值作比较,以判断主机收到的ROM数据是否正确。 DS18B20的测温原理是这样的:器件中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小,用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器1;高温度系数晶振随温度变化其振荡频率明显改变,所产生的信号作为减法计数器2的脉冲输入。器件中还有一个计数门,当计数门打开时,DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲进行计数进而完成温度测量。计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定,每次测量前,首先将-55℃所对应的一个基数分别置入减法计数器1、温度寄存器中,计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。 减法计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数,当减法计数器1的预置值减到0时,温度寄存器的值将加1,减法计数器1的预置将重新被装入,减法计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到减法计数器计数到0时,停止温度寄存器的累加,此时温度寄存器中的数值就是所测温度值。其输出用于修正减法计数器的预置值,只要计数器门仍未关闭就重复上述过程,直到温度寄存器值大致被测温度值。 另外,由于DS18B20单线通信功能是分时完成的,它有严格的时隙概念,因此读写时序很重要。系统对DS18B20的各种操作按进行。操作协议为:初使化DS18B20(发复位脉冲)→发ROM功能命令→发存储器操作命令→处理数据。 2.3 DS18B20温度传感器与单片机的接口电路 DS18B20可以采用两种方式供电,一种是采用电源供电方式,此时DS18B20的1脚接地,2脚作为信号线,3脚接电源。另一种是寄生电源供电方式,如图4 所示单片机端口接单线总线,为保证在有效的DS18B20时钟周期内提供足够的电流,可用一个MOSFET管来完成对总线的上拉。 当DS18B20处于写存储器操作和温度A/D转换操作时,总线上必须有强的上拉,上拉开启时间最大为10us。采用寄生电源供电方式时VDD端接地。由于单线制只有一根线,因此发送接口必须是三态的。主机控制DS18B20完成温度转换必须经过3个步骤:初始化、ROM操作指令、存储器操作指令。假设单片机系统所用的晶振频率为12 MHz,根据DS18B20的初始化时序、写时序和读时序,分别编写3个子程序:INIT为初始化子程序,WRITE为写(命令或数据)子程序,READ为读数据子程序,所有的数据读写均由最低位开始,实际在实验中不用这种方式,只要在数据线上加一个上拉电阻4.7 kΩ,另外2个脚分别接电源和地。  2.4 系统整体硬件电路 1.主板电路 系统整体硬件电路包括,传感器数据采集电路,温度显示电路,上下限报警调整电路,单片机主板电路等,如图5 所示。 图5中有三个独立式按键可以分别调整温度计的上下限报警设置,图中蜂鸣器可以在被测温度不在上下限范围内时,发出报警鸣叫声音,同时LED数码管将没有被测温度值显示,这时可以调整报警上下限,从而测出被测的温度值。 图5 中的按健复位电路是上电复位加手动复位,使用比较方便,在程序跑飞时,可以手动复位,这样就不用在重起单片机电源,就可以实现复位。 2.温度显示电路 温度显示电路是使用的串口显示,如图6。这种显示最大的优点就是使用口资源比较少,只用p3口的RXD和TXD,串口的发送和接收,四只数码管采用74LS164右移寄存器驱动,显示比较清晰。 图5 单片机主板电路 第3节 系统的软件设计 系统程序主要包括主程序,读出温度子程序,温度转换命令子程序,计算温度子程序,显示数据刷新子程序等。 3.1 系统主程序设计 主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值,温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度,其程序见图7所示。 图6 温度显示电路 3.2读出温度子程序 读出温度子程序的主要功能是读出RAM中的9字节,在读出时需进行CRC校验,校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图8所示。 3.3温度转换命令子程序 温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令,当采用12位分辨率时转换时间约为750ms,在本程序设计中采用1s显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如上图,图9所示。 3.4 计算温度子程序 计算温度子程序将RAM中读取值进行BCD码的转换运算,并进行温度值正负的判定,其程序流程图如图10所示。 图7 主程序流程图 图8读温度流程图 图9 温度转换流程图 图10 计算温度流程图 3.5 显示数据刷新子程序 显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作,当最高显示位为0时将符号显示位移入下一位。程序流程图如图11。 图11 显示数据刷新流程图 3.6 程序清单: S1OK  EQU 5FH TEMPUTER  EQU 39H TEMPH EQU 5EH TEMPL EQU 5DH MS50  EQU 5CH SIGN  EQU 5BH S1 BIT P1.0 S2 BIT P1.1 S3 BIT P1.2 S4 BIT P1.3 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP  TOIT ORG 0030H MAIN: MOV SP, #60H MOV TMOD, #01H MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H SETB ET0 SETB TR0 SETB EA MOV TEMPH, #30 MOV TEMPL, #9 MOV TEMPUTER, #15 ;温度最始值 MOV S1OK, #00H MOV SIGN, #00H MOV 38H, #0BH MOV 37H, #0CH MOV 36H, #0BH ACALL DISP ACALL T1S ;*************************** ; 主程序 START: JB S1, NET1 ACALL T12MS JB S1, NET1 JNB S1, $ INC SIGN MOV A, SIGN CJNE A, #1, TIAO ACALL TIAOTL TIAO:CJNE A, #2, NET1 MOV SIGN, #0 ACALL TIAOTH ;******************************* NET1: MOV A, S1OK ADD1: JB S3, ADD2 ACALL T12MS JB S3, ADD2 JNB S3, $ DEC TEMPL MOV A, TEMPL CJNE A, #00 , ADD2 MOV TEMPL,#100 ADD2: JB S4, TIAOTL ACALL T12MS JB S4, TIAOTL JNB S4, $ MOV TEMPUTER, 50H LJMP START ; 高位调整 ;******************************** TIAOTH:MOV 50H, TEMPUTER MOV 37H, TEMPH ACALL  BIN_BCD ACALL  DISP ACALL  T12MS ACALL  T12MS ACALL  T12MS ACALL  T12MS MOV   36H, #0AH MOV  37H, #0AH MOV  38H, #0AH ACALL  DISP ACALL  T12MS ACALL  T12MS ACALL  T12MS ACALL  T12MS JB   S2, ADD11 ACALL T12MS JB S2, ADD11 JNB S2, $ INC TEMPH MOV A, TEMPH CJNE A, #100, ADD11 MOV TEMPH, #0 ADD11: JB S3, ADD22 ACALL T12MS JB S3, ADD22 JNB S3, $ DEC TEMPH MOV A, TEMPH CJNE A, #00 , ADD22 MOV TEMPH,#100 ADD22: JB S4, TIAOTH ACALL T12MS TSR4:CLR 20H.1 ; 清标志位,表示DS1820不存在 LJMP TSR7 TSR5: MOV R0,#06BH MOV R1,#03H TSR6:DJNZ R0,TSR6 ; 延时 MOV R0,#6BH DJNZ R1,TSR6 TSR7:SETB P2.0 RET ;******************************** ; 重新写DS18B20暂存存储器设定值 ********************************* RE_CONFIG:JB 20H.1,RE_CONFIG1 ; 若DS18B20存在,转RE_CONFIG1 RET RE_CONFIG1: MOV A,#0CCH ; 发SKIP ROM命令 LCALL WRITE_1820 MOV A,#4EH ; 发写暂存存储器命令 LCALL WRITE_1820 MOV A,#00H ; TH(报警上限)中写入00H LCALL WRITE_1820 MOV A,#00H ; TL(报警下限)中写入00H LCALL WRITE_1820 MOV A,#1FH ; 选择9位温度分辨率 LCALL WRITE_1820 RET ;******************************** ; 读出转换后的温度值 ********************************* GET_TEMPER: SETB P2.0 ; 定时入口 LCALL INIT_1820 JB 20H.1,TSS2 RET ; 若DS18B20不存在则返回 TSS2: MOV A,#0CCH ; 跳过ROM匹配 LCALL WRITE_1820 MOV A,#44H ; 发出温度转换命令 LCALL WRITE_1820 CJNE A, #1, START MOV A, TEMPUTER SUBB A, TEMPH JNB ACC.7, ALEM MOV A, TEMPUTER SUBB A, TEMPL JB ACC.7, ALEM SETB P2.1 ACALL WENDU ACALL DISP MOV S1OK, #00H AJMP START ALEM: MOV 36H, #0CH MOV 37H, #0CH MOV 38H, #0CH CLR P2.1 ACALL DISP ACALL T1S LCALL WENDU LCALL DISP MOV S1OK, #00H SJMP START ;********************************* TIAOTL:MOV 50H, TEMPUTER MOV 37H, TEMPL ACALL BIN_BCD ACALL DISP ACALL T12MS ACALL T12MS ACALL T12MS ACALL T12MS MOV 36H, #0AH MOV 37H, #0AH MOV 38H, #0AH ACALL DISP ACALL T12MS ACALL T12MS ACALL T12MS ACALL T12MS JB S2, ADD1 ACALL T12MS JB S2, ADD1 JNB S2, $ INC TEMPL MOV A, TEMPL CJNE A, #100, ADD1 MOV TEMPL, #0 JB S4, TIAOTH JNB S4, $ MOV TEMPUTER, 50H LJMP START ; 一秒定时中段 ******************************** TOIT: PUSH PSW PUSH ACC MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H INC MS50 MOV A, MS50 CJNE A, #14H, RETURN MOV S1OK, #1 MOV MS50, #00H RETURN:POP ACC POP PSW RETI ;******************************** ;温度总子程序 ********************************* wendu: ACALL INIT_1820 ACALL RE_CONFIG ACALL GET_TEMPER ACALL TEMPER_COV RET ;******************************** ;DS18B20初始化程序 ********************************* INIT_1820: SETB P2.0 NOP CLR P2.0 MOV R0,#06BH MOV R1,#03H TSR1:DJNZ R0,TSR1 ; 延时 MOV R0,#6BH DJNZ R1,TSR1 SETB P2.0 NOP NOP NOP MOV R0,#25H TSR2:JNB P2.0,TSR3 DJNZ R0,TSR2 LJMP TSR4 ; 延时 TSR3: SETB 20H.1 ; 置标志位,表示DS1820存在 LJMP TSR5 LCALL INIT_1820 MOV A,#0CCH ; 跳过ROM匹配 LCALL WRITE_1820 MOV A,#0BEH ; 发出读温度命令 LCALL WRITE_1820 LCALL READ_18200 MOV 37H,A ; 将读出的温度数据保存 RET ***************************** ; 写DS18B20的程序 ****************************** WRITE_1820:MOV R2,#8 CLR C WR1:CLR P2.0 NOP NOP NOP NOP RRC A MOV P2.0,C MOV R3,#35 DJNZ R3,$ SETB P2.0 NOP DJNZ R2,WR1 SETB P2.0 RET ********************************** ; 读DS18B20的程序,从DS18B20中读 出两个字节的温度数据 ********************************** READ_18200: MOV R4,#2 ; 将温度高位和低位DS18B20中读 RE00:MOV R2,#8 RE01:CLR C SETB P2.0 NOP NOP CLR P2.0 NOP NOP NOP SETB P2.0 NOP NOP MOV C,P2.0 MOV R3,#35 RE20:DJNZ R3,RE20 RRC A DJNZ R2,RE01 MOV @R1,A DEC R1 DJNZ R4,RE00 RET ;**************************** ; 将从DS18B20中读出的温度 数据进行转换 ;***************************** TEMPER_COV: MOV A,#0F0H ANL A,36H ; 舍去温度低位中小数点 SWAP A MOV 37H,A MOV A,36H JNB ACC.3,TEMPER_COV1 ; 四舍五入去温度值 INC 37H TEMPER_COV1: MOV A,35H ANL A,#07H SWAP A ADD A,37H MOV 37H,A ; 保存变换后的温度数据 LCALL BIN_BCD RET ********************************* ; 将16进制的温度数据转换成压缩BCD码 ; 38H中放百位,37十位,36个位 ;******************************** BIN_BCD:MOV 39H,37H MOV A,37H MOV B,#100 DIV AB MOV 38H,A MOV 37H,B XCH A,B MOV B,#10 DIV AB MOV 37H,A MOV 36H,B RET DISP: SETB RS0 MOV R0, #36H MOV R7, #3 LOOPP:MOV A, @R0 MOV DPTR, #TAB MOVC A, @A+DPTR MOV SBUF, A JNB TI, $ CLR TI INC R0 DJNZ R7, LOOPP CLR RS0 RET TAB: DB 11H, 0D7H, 32H, 92H, 0D4H, 98H, 18H, 0D1H, 10H, 90H ,0FFH, 070H, 0FEH ; 延时子程序 T12MS: SETB RS1 MOV R7, #18H TM: MOV R6, #0FFH TM6: DJNZ R6, TM6 DJNZ R7, TM CLR RS1 RET ; 开机延时程序 T1S: SETB RS1 MOV R6, #3 LSP:ACALL T12MS DJNZ R6, LSP CLR RS1 RET END 结 束 语 在这次设计过程中,虽然没有实验实践环节,只是从理论上阐述了设计的理念,但通过查阅各类相关单片机资料,使我学到很多以往在课堂上没有学到的东西。要想设计一个好的单片机系统,需要考虑各方面的综合因素,如本次的数字温度计的设计,也可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应,在将随被测温度变化的电压或电流采集过来,进行A/D转换后,就可以用单片机进行数据的处理,在显示电路上,就可以将被测温度显示出来,但这种设计需要用到A/D转换电路,感温电路比较麻烦。而将DS18B20应用于所开发的“LCD显示温度”的控制系统中,其测温系统简单,测温精度高,连接方便,占用口线少,转换速度快,与微处理器的接口简单,给硬件设计工作带来了极大的方便,能有效地降低成本,缩短开发周期,大大提高了系统的性能。 在本次设计的过程中,编程是比较难的环节,单片机课程设计重点就在于软件算法的设计,需要有很巧妙的程序算法,由于我的水平有限,最终没能编出该设计的程序,只好参考了有关数字温度计方面的编程例子,读完这些程序后,让我深深体会到写好一个程序真的不是一件简单的事,此次设计的程序中,全部用的都是16进制的数直接加减,显示处理时在用除法去删分,感觉很好,同时也不得不让我佩服能想出这种编程思想的程序员,在这方面自己还是需要加倍努力才行。但经过了这次设计后,感觉自己对单片机的了解有了进一步的深入,为今后的学习奠定了一定的基础。 参考文献 [1] 马云峰.单片机与数字温度传感器[J].计算机测量与控制,2002(4) [2] 陈兴梧,等.数字式温度计DS18B20的特性及应用[J].国外电子元器件,2002(3) [3] 李广弟.单片机基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,1994 [4] 张 鑫.单片机原理及应用[M].北京:电子工业出版社,2005 [5] 沈红卫.单片机应用系统设计实例与[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2002 [6] 张洪润.单片机应用技术教程(第二版)[M].北京:清华大学出版社,2003
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