W 伺服修改参数后重新上电会不会恢复到初始值的实验报告

使用Cx-Integrator通过DeviceNet网络修改W伺服参数的实验 1、​ 实验目的 使用软件Cx-Integrator通过DeviceNet网络修改W伺服参数的后重新上电，伺服的参数是否会恢复到初始的设定值。 二、实验设备 安装CX-Integrator软件的笔记本一台、USB转RS232电缆CS1W-CIF31、计算机与PLC通信电缆、伺服驱动器R88D-WT02H、伺服的DeviceNet模块R88A-NCW152-DRT、带有DeviceNet主站的CJ1M PLC、开关电源。 三、硬件连接及参数设置 1、​ 硬件连接 （1）​ 搭建DeviceNet网络：连接CJ1MPLC的CJ1W-DRM21与伺服驱动器的R88A-NCW152-DRT模块，并使用开关电源对网络进行供电。（连接方法请参考CJ1W-DRM21与R88A-NCW152-DRT的使用手册）。 （2）​ 将计算机与PLC通信电缆公头与PLC的串口连接，母头与CS1W-CIF31的公头连接；CS1W-CIF31通过USB接口与计算机连接。 2、DeviceNet网络参数设置 （1）节点号设置：CJ1W-DRM21为01、R88A-NCW152-DRT为10； （2）通信波特率设置：250kbps； （参数设置方法请参考CJ1W-DRM21与R88A-NCW152-DRT的使用手册） 四、实验方法及步骤 1、确认硬件连接无误后，接通电源（PLC、伺服驱动器及开关电源）并启动Cx-Integrator软件。如下图： 2、从网络菜单中选择“通信设置”，然后再弹出的对话框中设置连接的PLC类型及通信方式、串口号、波特率等。 3、设定完毕后，点击工具栏里面的“在线工作”图标。然后会弹出如下画面： 4、然后将鼠标移动到“DeviceNet【CJ1W-DRM21】网络（-），节点（1），单元（4）”上，点击右键，进行如下的操作： 4、然后会弹出如下的对话框，保持参数默认，选择“传送”按钮。 然后会弹出扫描网络的对话框： 网络扫面完毕后的窗口如下： 5、双击窗口所示图标，将R88A-NCW152-DRT注册到列，并将其下载到主站单元中。 执行以上操作后，主站单元可能解除错误报警。 6、窗口中双击从站单元。 会弹出编辑设备参数的对话框： 7、在“编辑设备参数”对话框中进行相关参数（Unit Parameter）的修改，然后将其下载。 修改前参数为： 将参数修改为：10000和4000。然后进行下载。 8、断电后重新上电，并从上载参数。 9、尝试修改其他参数时，断电后在重新上电发现同样会恢复到初始设定值。 五、结论 通过以上实验可知：如果按照以上的参数设置方法，设置参数完毕后重新上电，参数会恢复到初始的设定值。 导致以上现象的主要原因是：使用以上方法设置参数时，只是将设定的参数保存到伺服驱动器的RAM区，而没有保存到FlashRom，因此重新上电后所有设定参数的将会恢复的初始值。 如何将参数写入FlashRom：参数修并下载到伺服驱动器后，需要执行复位操作才能将其写入到FlashRom。这样重新上电后，修改后的参数才不会恢复到初始值。具体的例子如下（修改伺服驱动器的电子齿轮比）： （1）修改前的伺服驱动器的电子齿轮比如下： （2）将伺服驱动器的电子齿轮比变更为：15000和10000.并将其下载到伺服驱动器里面。 （3）下载完毕后，点击对话框中的“复位“按钮。 然后会弹出如下对话框，选择“是“。 执行复位操作： （4）复位完毕后重新上电，首先将参数对话框中参数设置为1，然后从伺服驱动器中上载参数。 （5）通过上载后的画面可以得知，参数已经成功修改为15000和10000.如下所示： 使用以上方法修改其他参数，同样可以修改成功。