毕业答辩

nullnull2011年毕业生毕业答辩null基于S7-200PLC实现伺服电机控制的研究—指导教师：***班级：*** 学生：*** 学号：*** 基于S7-200PLC实现伺服电机控制的研究基于S7-200PLC实现伺服电机控制的研究研究概述 研究过程 研究框架 主要结论研究概述：研究概述：研究目的及意义 伺服系统亦称随动系统，属于自动控制系统，用来控制被控对象的位置或转角，使其能自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。随着微电子、电力半导体和电机制造技术的进步，高性能伺服系统在激光加工、机器人、数控车床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达等高科技领域都有广泛应用。因此，开展伺服系统的研究具有现实意义。研究概述：研究概述：研究目的及意义 如何更方便更准确地实现对于伺服系统的控制是工业控制领域内的一个重要问题。伺服系统控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。高端的运动控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。研究概述：研究概述：研究目的及意义 利用S7-200PLC为控制器，实现对Minas A4伺服电机的闭环控制，功能实现简单，控制精度高，这种方式在打火枪性能测试仪器上使用成功。对其它伺服电机的控制方法也基本相同，通过适当的信号匹配可控制大功率的伺服电机。目前，机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、机器人、自动化生产线等行业逐步采用伺服电机取代传统使用的步进电机等驱动设备，以满足工艺精度、加工效率和工作可靠性等，在这些领域大量使用电磁阀和继电器接触器等设备，通过PLC可实现对伺服电机和其他设备的一体化控制，提高整体的自动化水平。研究过程研究过程PLC及伺服电机的发展历史 PLC控制伺服系统的主要部分 结论PLC控制伺服系统的硬件部分PLC控制伺服系统的软件部分研究框架研究框架1、前言 2、系统简介 3、伺服电机的结构及原理 4、PLC控制伺服系统的硬件设计 5、PLC 控制伺服系统的软件设计 6、结论主要结论：主要结论：伺服电机的三种控制模式： 速度控制 位置控制 转矩控制 主要结论：主要结论：PLC控制伺服电机的两种形式： 1、PLC 伺服驱动器 伺服电机 2、PLC PLC模块 伺服驱动器 伺服电机 null高速脉输出方式的位置控制原理图PLC控制伺服电机的应用：将旋转运动转化为直线运动时连接nullEM253位置控制PLC控制伺服电机的应用：将旋转运动转化为直线运动时连接结 论结 论EM253位控模块方式应用于一些工业系统中，经反复试验，可实现手动控制、半自动控制、全自动控制等三种控制方式，编程简单。论文存在的不足论文存在的不足 这篇论文的写作以及系统研究学习的过程，也是我越来越认识到自己知识与缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和系统的学习，但论文还是存在许多不足之处,系统原理及各部件使用情况了解的并不全面，有待改进.请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。致谢致谢大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师***老师，感谢各位系的老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。 null