08机电传动控制-0绪论

null机电传动控制机电传动控制教材：《机电传动与控制》（第三版） 程宪平 主编 华中科技大学 参考教材：《机电传动控制》（第四版） 邓星钟 主编 华中科技大学主讲：物理与机电学院自动化系 余波年 高级工程师目录 《机电传动与控制》（第三版） 程宪平 主编 目录 《机电传动与控制》（第三版） 程宪平 主编 绪论 机电传动与控制 第1章 直流电机 第2章 交流电动机 第3章 控制电机 第4章 机电传动控制系统的基础 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 第6章 可编程序控制器 第7章 直流电动机调速系统 第8章 交流电动机调速系统 第9章 步进电动机控制系统 目录 《机电传动控制》（第四版） 邓星钟 主编 目录 《机电传动控制》（第四版） 邓星钟 主编 第 1 章 绪论 第 2 章 机电传动系统的动力学基础 第 3 章 直流电机的工作原理及特性 第 4 章 机电传动系统的过渡过程 第 5 章 交流电动机的工作原理及特性 第 6 章 控制电动机 第 7 章 机电传动控制系统中常用的检测元件 第 8 章 继电器-接触器控制 第 9 章 可编程序控制器 第10章 电力电子技术 第11章 直流传动控制系统 第12章 交流传动控制系统 第13章 步进电动机传动控制系统 第14章 机电传动控制系统中电动机的选择绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制1 机电传动的目的和任务 2 机电传动及其控制系统的发展概况 3 课程的性质和任务 4 课程的内容安排绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制1 机电传动的目的和任务人体 五大要素机电一体化 五大要素机电传动系统的两大组成部分绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制1 机电传动的目的和任务机电传动系统的两大组成部分绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制 机电传动又称电力传动或电力拖动 指以电动机为原动机驱动生产机械的系统 包括电动机和控制电动机的一整套控制系统 实现生产机械的启动、停止及速度调节 实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化1 机电传动的目的和任务机电传动系统的两大组成部分绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在一般工业中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在一般工业中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在一般工业中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在交通运输中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在楼宇控制中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在家用电器中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制在电力系统中的应用绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制机电传动的发展第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 ★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★2 机电传动及其控制系统的发展概况 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★机电传动的发展第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 2 机电传动及其控制系统的发展概况 带传动架空天轴车床砂轮机锯床铣床直流发电机 --电动机组将动力分配到 不同设备 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制机电传动的发展2 机电传动及其控制系统的发展概况 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 第二阶段：单电动机拖动 一台电动机拖动一台生产机械。 第三阶段：多电动机拖动 一台生产机械的每一个运动部件 分别由一台专门的电动机拖动。绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制机电传动的发展 电 动 机 的 种 类 直流 电动机他励直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 复励直流电动机交流 电动机异步电动机三相异步电动机 单相异步电动机鼠笼式 绕线式同步电动机单相同步电动机 三相同步电动机控制 电机伺服电动机 力矩电动机 直线电动机 步进电动机 测速发电机 自整角机2 机电传动及其控制系统的发展概况 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制机电传动控制系统的发展① 20世纪初： 简单的接触器与继电器等电器控制。 ② 20世纪30年代： 电机放大机控制 ③ 20世纪40年代～60年代： 磁放大器控制和大功率可控水银整流器 控制，晶闸管控制和功率晶体管控制。 ④ 20世纪60年代以来： 采样控制，它把晶闸管技术与微电子技 术、计算机技术紧密地结合在一起。 四 个 阶 段2 机电传动及其控制系统的发展概况 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制2 机电传动及其控制系统的发展概况 传统电力技术如何将交流电变为直流电？绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制2 机电传动及其控制系统的发展概况 传统电力技术如何将 一种频率的交流电变为另一种频率的交流电？绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制2 机电传动及其控制系统的发展概况 典型的电力电子系统框图 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制2 机电传动及其控制系统的发展概况 例：闭环直流调速系统《电力拖动自动控制系统 ——运动控制系统》绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制2 机电传动及其控制系统的发展概况 例：闭环交流调速系统转速负反馈 降压调速 闭环控制系统绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制2 机电传动及其控制系统的发展概况 PLC变频器自耦 变压器远传压力表水位计接触器组水泵380V工频电源控制系统举例绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制控制系统举例绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制控制系统举例绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制3 课程的性质和任务 “机电复合型”人才，应该掌握 机、电、液、计算机等综合控制系统的技术。 在综合控制系统中的电控系统，主要包含： 弱电控制（如计算机控制技术） 强电控制（如伺服驱动控制技术） 强电控制的内容，一般安排在几门课程中，如： 电气控制技术、可编程序控制器、电机与电力拖动、 电力电子技术、伺服驱动技术、自动控制系统。 “机电传动控制”课程建立了一个崭新的课程体系，把 机电一体化技术的强电控制知识都集中在这一门课程中。绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制3 课程的性质和任务 电气控制及可编程序控制器电机与电力拖动基础自动控制系统电力电子技术微机原理及应用 单片机原理及应用 自动控制原理自动检测技术与仪表 工厂供电 机械设备专业电气、仪表、计算机专业 （自动化控制）★机械工程基础绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制绪论 第1章 直流电机 第2章 交流电动机 第3章 控制电机 第4章 机电传动控制系统的基础 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 第6章 可编程序控制器 第7章 直流电动机调速系统 第8章 交流电动机调速系统 第9章 步进电动机控制系统 自动化 专业 课程3 课程的性质和任务 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制第1章 绪论 第2章 机电传动系统的动力学基础 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 机电传动系统的过渡过程 第5章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 控制电动机 第7章 机电传动控制系统中常用的检测元件 第8章 继电器-接触器控制 第9章 可编程序控制器 第10章 电力电子技术 第11章 直流传动控制系统 第12章 交流传动控制系统 第13章 步进电动机传动控制系统 第14章 机电传动控制系统中电动机的选择自动化 专业 课程3 课程的性质和任务 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制本课程是机械工程及自动化专业的一门必修的专业课。 前修课程：电路和磁路、模拟电子技术、数字电子技术； 后续课程：数控技术等。 对本课程学习的基本要求： ①了解机电传动控制系统的组成和机电传动的基本规律； ②掌握常用电机、常用电器、电力电子器件及其基本电路 的工作原理、主要特性，了解其应用与选用； ③掌握继电器-接触器控制、可编程序控制器的工作原理， 学会应用它们来实现生产过程的自动控制； ④掌握常用的驱动控制系统的原理、特点及应用； ⑤掌握分析机电传动控制系统的基本。3 课程的性质和任务 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制4 课程的内容安排 绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制生产过程的专业关系绪论 机电传动与控制绪论 机电传动与控制生产过程的专业关系