auma执行器基本故障排除手册

nullnull　 本手册适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器本手册仅适用于“　顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。 auma执行器基本故障排除手册 调试中常见问题 日常常见故障的处理null 一. 调试中常见问题调节限位开关时应注意的问题 在调节限位开关时，首先要用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆 ，同时观察指针。此时能听到齿轮的转动声，指针每次变化90度。当指针 和标记只相差 90°时，要缓慢旋转，指针到位时能感觉到轻松的平稳移动，当其正指向时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针指向标记，直至调整完毕。 图注意：调整完毕后，确保调整杆 已经弹起，否则限位开关将会不起作用。如果开关限位同时到达标记，执行器将不会动作，也不会用任何指示灯显示。图null2.RWG反馈的调整 在调整RWG反馈时，需要注意在调节关到位4mA电流时，要调节左侧N ，调节开到位20mA是，要调节右侧M微调旋钮。RWG只能在一定的传动比率下才能调出用户所需的反馈电流，如果用户在安装时没有达到电位计所要求的角度（过大或过小），RWG将无法满足要求。 在调节前，确保接线端子反馈输出端（＋24，－23）已经形成回路。注意用户接线端盖是否连接紧密。注意：通过下图左侧接线端子1、2、3、4，和拨码开关观察RWG是两线制（1,4）还是四线制(1,2,3,4)，如果是两线制的需使用外供24v直流电。null3.手轮的使用在使用手轮时，务必保证执行器电机处在停止状态，此时只需 把手轮上的转换装置向上抬起，就可以进行手动操作了。手动 操作结束后，要观察手轮转换装置是否已经放下，如未放下， 执行器将无法动作，同时电机空转。手轮的通常在如下几种情况使用： 执行器在最初调试时； 执行器出现故障不能动作时； 过扭矩报警时注意：在使用手轮中应避免外加工具过力转动，以免损坏手轮！4.力矩的设定 4.力矩的设定 对于力矩的设定，通常是按照阀门厂家的要求，在出厂时已经设定完毕的，除非用户要求，并且经过阀门厂家的同意才能进行修改的。尤其是在力矩控制阀门开关的设置下，更不要轻易修改力矩的大小，否则对阀门有可能造成严重的损坏！ 如需改变某个方向的力矩大小，首先要松开要改变方向的力矩的锁紧螺钉，转动下面的指示调整盘，将其指向相应大小的数字即可。 力矩调整盘上数字的单位为dan,1daNm=10Nm5.控制单元AUMA MATIC的调试5.控制单元AUMA MATIC的调试 控制单元主要是对调节型定位板的调节，以及逻辑板上拨码开关的 选择。 1）.在调节定位板时，对于p3,p4的调节（即开关到位），无论标准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的v28(绿)v27(黄)调节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让红灯刚刚亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚刚亮起，调节p4(4mA)让红灯刚刚亮起。注意：在调节定位板的时候，一定要把p10(延时调节)逆时针旋转到底，即此时延时最小。同时在调节指示灯之前一定要确保指令信号已经发出，并且就地转换开关已经打到就地控制（local）.p10null2）拨码开关的设定 拨码开关S3-7用于反向调节操作，把其拨到o位时用于标准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到1时，为反向操作，同时反馈板RWG上右侧端子上5（黑）和7（红）也要相互调换。 定位板上其他拨码开关，在出厂时已经设定完毕，用户无需更改，S1-7,S2-7用于设定执行器丢失信号时，执行器自动运行到的位置。通常S1-7被设定为1，3，S2-7被设定为1，2，执行器在丢失信号是，会保持在原位。 丢失信号的多为接线错误，其定位板上的V10红色指示灯会亮起来，说明输入(E1)输出(E2)有一项丢失信号，检查信号用户输入端子极性2（+）,3(-).测量MP3和MP4，是否出现4---20mA对应的1—5V的直流电压。检查23（-）24（+）是否形成回路。null不要随意改变S3-2,S1-2的设置，这样会导致限位开关失去作用，反馈不准，严重时会损坏阀体本身！用于调节的执行器，拨码开关1，2，必须拨到OFF,否则，远控不能正常操作！null关方向调整杆标记指针关方向 测试按钮 开方向调整杆标记指针开方向 测试按钮调整杆旋转方向N4mAM20mAR2粗调力矩调整盘锁紧螺钉力矩调整盘返回计数器返回限位开关二、日常常见故障的处理二、日常常见故障的处理执行器机械部分norm常见故障 计数器control unit问题处理 无反馈信号（反馈板RWG，电位计） 电机的检查 控制部分AUMA MATIC常见问题 开关量控制interface board常见问题 调节型positioner board常见问题 其他问题处理nullXA 关力矩 开力矩 关限位 开限位 过热保护XK用户接线端子null执行器机械部分norm常见故障 1. 计数器control unit问题处理执行器在行程限位控制时，有时会出现执行器不能停下，限位开关不能动作，这是可能： a) 该方向的限位微动开关不能够被压下，导致失去限位控制。只要拿出 计数器将微动开关的压片向上翘起即可。要检查微动开关是否正常，使用测试旋钮按照相应的方向进行拨动，同时测量XA端盖上相应的端子（均是常闭）或逻辑板上的接线插头X1（正对着接线插子左手边起为1）。见图 b) 检查计数器是否在动作，通过观察开关行程调整杆是否与执行器一齐转动。执行器关方向动作时，开位的调整杆转动。开方向动作时，关位调整杆转动。检查计数器是否与底部传动齿轮连接完好，如完好，检查执行器上与阀门或减速装置联接端盖是否松动，如松动，有可能NORM齿轮箱内的与计数器连接的传动齿轮crown wheel已经磨损，需更换。c) 执行器电机反转。此时会看到，关方向动作时，关方向的调整杆也 随之一齐转动。对于三相电只需调换XA接线端盖的任意两颗电源线即可。如果是执行其本身自整相序还可以改变，电源板上的三相电的任意两相。对于单项电，只须调换XA上的两颗火线的接法即可。无反馈信号（反馈板RWG，电位计） 带有反馈功能的执行器在正常动作时，会发出4----20mA的反馈电流 信号，当外部设备不能接受到信号时，有以下几种可能造成：无反馈信号（反馈板RWG，电位计） 带有反馈功能的执行器在正常动作时，会发出4----20mA的反馈电流 信号，当外部设备不能接受到信号时，有以下几种可能造成：YESNONOnull3. 电机的检查 电机是执行器的一个重要的组成部分，它的损坏将导致 整个执行器失去动力，而电机的损坏原因往往由以下几 种：a. 接触器或按钮板上的继电器粘连，导致电机长时间运转 而烧毁。此时过热保护将失去作用。b. 执行器在远控操作下，收到信号干扰而导致频繁动作, 致使电机频繁启动而烧毁。对于三相电机的检查，首先要检查电机的三相间电阻是否平衡，如果不平衡说明电机已经损坏。检查电机匝间是否接地，以及热保护开关是否已经断开。注意：对于三相电机如果电机超过140℃，电机热 保护将断开，待电机温度降到120 ℃时，过热保护 开关自动复位。null控制部分AUMA MATIC常见问题 1. 开关量控制接口板interface board常见问题V14 亮:相序错误／马达过热保护 V15 亮: 过力矩: 运行途中力矩开关动作 接口板上主要用于执行器与外部设备进行通讯的主要媒介，在它的上面 有两个故障指示红灯v14、v15,他们分别代了不同的故障现象。 在接口板上有四个继电器用于用户在远控下能够清楚地看到执行器的动 作和状态，有时会出现继电器粘连，导致用户端得到错误的反馈。通过对用 户接线端子(见右图)上的6(公共端)、7(关)、8(开)、9(就地)、10(远控)的到位 时是否导通测量，如到位时不导通，说明继电器出现故障。用户需要远控，AUMA本身提供了24V电源，只需把接线端子11作为公共端 即可！确保用户端为无源接点，否则有可能造成AUMA电源板保险烧掉。2. 调节型positioner board常见问题 2. 调节型positioner board常见问题 对于屏蔽不是很好的工作环境，定位板经常出现的问题是：定位板受到外界信号的干扰，出现频繁的开关动作，这样会对执行器产生很大的影响，减少执行器的使用寿命，严重时会把电机烧毁。 解决办法是，在执行器端增加信号隔离器，如果干扰不是很强烈，可以增大执行器本身的死区，即顺时针调节电位计P9(△E),以消除信号干扰。 顺时针调节P10，适当的增大延时时间，减少由于输入信号的连续变化而造成执行器动作过于频繁，减少执行器的使用寿命。 定位板对反馈信号的输出也有一定的影响，定位板的损坏有可能造成用 户端无法得到准确地反馈信号，甚至无反馈输出。 电机的转速过快，或者启动电流过大，对定位板也会造成影响，严重时 能够造成定位板无法实现正常的功能！ 3. 其他问题处理3. 其他问题处理1). 电源板（绿色）是AUMA MATIC控制中一个能源提供单元，它的损坏将导致整个执行器 不能运行。电源板的主要测量点：三相电源转换的线圈测量，1-3大约180Ω，其他1-2,2-3不通直流24V测量点3、7(-);4 、8(+)。交流24v测量点，1-2，5-6各为一组，在无电的情况下，1、 2、5、6之间基本都导通与逻辑板上X4相连的XH端子上，1-3为DC24V，2-3DC12V。保险F3（DC24V），F4（AC24V），F3=0.5A,F4=1.6A2). 对于SG的执行期，和SA的设置基本相同，但是，在对SG的调试 中要注意机械限位不要被卡死！ null