仓储管理培训

毕业设计（）原创性声明和使用授权 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 摘要 本次毕业论文是液压控制阀的理论研究，重点对溢流阀、减压阀及顺序阀的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述，以及结合CAD 技术对液压阀的讲述，重点是对溢流阀的优化讲述，使溢流阀的静、动态性能得到了明显的改善,取得了显著的经济效益。本设计绘制了溢流阀的二维图纸，方便于进行讨论研究。 关键词：溢流阀 ；减压阀；顺序阀 ；优化设计 Abstract The topic of this graduation project is the theoretical research and design of the the operation principle and function and type and use situation of overflow valve and pressure-reducing valve as well as sequence valve. And depend on CAD to design the order to make its static and dynamic characteristics of the relief valve better and get reasonable economic achievement .In the graduation project, the detailed drawing of overflow valve drawn by AutoCAD in order to make project convenient . Key words：overflow valve；pressure-reducing valve；sequence valve ;better design 目录 1 引言………………………………………………………………………1 1.1 液压技术的发展历史 ……………………………………………2 1.2 我国液压阀技术的发展概况…………………………………… 2 1.3 本课题的目的及研究范围…………………………………… …3 1.4 本章小结………………………………………………………… 3 2 压力控制阀的调压原理与分类…………………………………………3 2.1 压力控制阀的调压原理…………………………………………3 2.1.1压力可调………………………………………………………4 2.1.2 压力负反馈……………………………………………………5 2.2 我国常用的压力控制阀的分类……………………………………5 2.3 我国引进的德国力士乐公司压力阀系列…………………………6 2.4 本章小结……………………………………………………………6 3 溢流阀……………………………………………………………………7 3.1 溢流阀的结构和工作原理…………………………………………7 3.1.1直动型溢流阀………………………………………………… 7 3.1.2 先导式溢流阀…………………………………………………9 3.2 溢流阀的主要性能……………………………………… ………12 3.2.1 静态特性………………………………………………………13 3.2.2 动态特性………………………………………………………14 3.3 溢流阀的基本应用 ………………………………………………16 3.4 本章小结 …………………………………………………………16 4 减压阀……………………………………………………………… …17 4.1 减压阀和结构及工作原理 ………………………………………17 4.1.1 先导级由减压出口供油的减压阀……………………………18 4.1.2先导级由减压进口供油的减压阀……………………………19 4.2 减压阀的主要性能及基本应用…………………………………21 4.3 本章小结…………………………………………………………21 5 顺序阀………………………………………………………………22 5.1 顺序阀的结构和工作原理 ……………………………………22 5.1.1 直动型顺序阀………………………………………………22 5.1.2 先导型顺序阀………………………………………………23 5.2调压回路…………………………………………………………24 5.2.1单级调压回路………………………………………………24 5.2.2双向调压回路………………………………………………25 5.3 减压回路………………………………………………………26 5.4 本章小结………………………………………………………26 6 液压阀的设计……………………………………………………27 6.1 溢流阀的优化设计……………………………………………27 6.1.1设计基础及背景……………………………………………28 6.1.2 优化目标和被优参数的确定………………………………28 6.1.3 应用单纯形法进行溢流阀的优化设计……………………29 总结……………………………………………………………………32 参考文献………………………………………………………………33 致谢……………………………………………………………………35 附录……………………………………………………………………44 1 引言 液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量轻，结构尺寸小，在同等功率下，其重量的尺寸仅为直流电机的10%~20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内方便地实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制造成本较低。因此，世界各国均已广泛地应用在锻压机械、工程机械、机床工业、汽车工业、冶金工业、农业机械、船舶交通、铁道车辆和飞机、坦克、导弹、火箭、雷达等国防工业中。液压传动设备一般由四大元件组成，即动力元件——液压泵；执行元件——液压缸和液压马达；控制元件——各种液压阀；辅助元件——油箱、蓄能器等。液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向，压力和流量；实现执行元件的设计动作以控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。 2008年1月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。本文是我在指导老师和同学们的帮助下，结合自身所学知识所得拙劣之作，主要记录了关于液压控制阀的理论研究与设计的过程，论文附有系统装配图，以便于使用人员对系统有更加直观的了解。在学校的图书馆，我查阅了许多有价值的资料，对于其中的英文文献部分，由于鄙人外文水平有限，理解上有可能存在偏差或者错误，有幸的是在毕业设计的过程中，老师和同学的帮助使我有机会更正了其中的部分偏差和错误，这对我以后的成长无疑是有帮助的。通过这次设计实践，我对液压系统的组成、结构有了深入的了解。在对液压控制阀装配图的绘制过程中，我遇到了许多实际性的问题，明白作为一个设计人员，不仅要对理论原理有所了解，还要考虑实际的装配工艺性问题，这是我此次设计的最大体会。由于设计时间和本人的设计水平有限，还有很多方面考虑不是很周详，敬请阅读本文的各位专家予以指正。 1.1液压技术的发展历史 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 20世纪60年代以来，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展，并渗透到各个工业领域中。液压技术开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 1.2 我国液压阀技术的发展概况 我国的液压工业开始于20世纪50年代，最初只应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。尽管如此，我国的液压元件与国外先进的同类产品相比，在性能上，在种类上、在规格上仍存在着较大的差距。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 我国已瞄准世界发展主流的液压元件系列型谱，有地引进、消化、吸收国外最先进的液压技术和产品，大力开展产品国产化工作。我国的液压技术在21世纪必将获得更快的发展。 1.3本课题的目的及研究范围 本课题的目的是为了对液压控制阀的理论进行深入的研究，找出他们原理，结构，性能之间的联系和区别，提炼出重点的内容，为设计和优化液压控制阀打下坚实的基础。本课题研究范围是液压控制阀，重点对溢流阀[1]、减压阀及顺序阀的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述，以及结合CAD 技术对液压阀的设计[2]，重点是对溢流阀的优化设计，使溢流阀的静、动态性能得到了明显的改善,取得了显著的经济效益。 1.4 本章小结 通过本章的介绍，主要讲述了国内外液压技术的发展以及应用的各个领域，为本设计做了一个详细的开题报告。 2 压力控制阀的调压原理与分类 2.1 压力控制阀的调压原理 在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题。 2.1.1压力可调 调压是指以负载为对象，通过调节控制阀口（或调节油泵的变量机构）的大小，使系统输给负载的压力大小可调。调压方式主要有以下三种： （1）流量型油源并联溢流式调压 定量泵Q0是一种流量源（近似为恒流源），液压负载可以用一个带外部扰动的液压阻抗Z来描述，负载压力pL与负载流量QL之间的关系为 pL=QLZ 显然，只有改变负载流量QL的大小才能调节负载压力pL。用定量泵向负载供油时，如果将控制阀口Rx串联在油泵和负载之间，则无论阀口Rx是增大还是减少，都无法改变负载流量QL的大小，因此也就无法调节负载压力pL。只有将控制阀口Rx与负载Z并联，通过阀口的溢流（分流）作用，才能使负载流量QL发生变化，最终达到调节负载压力之目的。这种流量型油源并联溢流式调压回路如图2-1(a)所示。 （2）压力型油源串联减压式调压 图2-1 不同油源的调压方式 (a)流量型油源并联溢流式调压 (b)压力型油源串联减压式调压 如果油源换成恒压源ps（例如用恒压泵供油），并联式调节不能改变负载压力。这时可将控制阀口Rx串联在压力源ps和负载Z之间，通过阀口的减压作用即可调节负载压力pL： pL=pS（RX+Z） 式中：ΔpR—控制阀口RX上的压差。 压力型油源串联减压式调压回路如图2-1(b)所示。 2.1.2 压力负反馈 压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必须通过压力负反馈[4]来实现。 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。压力比较器一般是一个减法器，将代表期望压力大小的指令信号与代表实际受控压力大小的压力测量信号相减后，使其差值转化为阀口液阻的控制量，并通过阀口的调节使期望压力与受控压力之间的误差趋于减小，这就是简单的压力负反馈过程。 2.2 压力控制阀的分类 压力控制阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器 2.3 我国引进的德国力士乐公司压力阀系列 Rexroth力士乐压力阀 溢流阀：DBD，ZDB，Z2DB，DB-4XW65，DBW-4XW65，DB-5X，DBW-5X， 减压阀：DR6DP，DR10DP，ZDR，DR-4X，DR-5X，DR10K， 流量控制阀： 2FRM，2通流量控制阀，（插装阀），通径6。2FRM，2通流量控制阀。Z2FRM，流量控制阀（叠加板阀） Rexroth力士乐比例阀 比例换向阀：4WRA，KKDSR1，4WRE，4WRZ，4WRH，5WRZ，5WRH，4WRK。 比例压力阀：比例溢流阀：DBE，ZDBE，DBEP，DBET，KBPS.9，DBETR。 比例减压阀：DRE，ZDRE，3DREP，3DRE。 Rexroth力士乐伺服阀 伺服换向阀：4WS2E，4WSE2E，4WSE3E。 控制换向阀：4WRS，4WRSEH，4WRG，4WRD，4WRT。 2.4 本章小结 本章主要介绍了压力负反馈的调压原理以及我国引进德国博士力士乐公司的产品，以及比较典型的液压阀，大致介绍了压力控制阀的概况。 3 溢流阀 3.1 溢流阀的结构和工作原理 根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为溢流阀。溢流阀的主要用途有以下两点：1）调压和稳压。如用在由定量泵[5]构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，保持该压力恒定。2）限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。 3.1.1 直动型溢流阀 直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。如图3-1所示，直动型溢流阀因阀口和测压面结构型式不同，形成了三种基本结构：图3-1(a)所示阀采用滑阀式溢流口，端面测压方式；图3-1(b)所示阀采用锥阀式溢流口，同样采用端面测压方式；图3-1(c)所示阀采用锥阀式溢流口，锥面测压方式，测压面和阀口的节流边均用锥面充当。但无论何种结构，直动型溢流阀均是由调压弹簧和调压手柄、溢流阀口、测压面等三个部分构成。 锥阀式直动型溢流阀的结构如图3-2所示。阀芯在弹簧的作用下压在阀座上，阀体上开有进出油口P和T，油液压力从进油口P作用在阀芯上。当液压作用力低于调压弹簧力时，阀口关闭，阀芯在弹簧力的作用下压紧在阀座上，溢流口无液体溢出；当液压作用力超过弹簧力时，阀芯开启，液体从溢流口T流回油箱，弹簧力随着开口量的增大而增大，直至与液压作用力相平衡。调节弹簧的预压力，便可调整溢流压力。 当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，令指令力（弹簧调定力）F调S=KSxS0 时，直动式溢流阀在稳态下的力平衡方程为 图3-1 直动型溢流阀结构原理图 (a)滑阀节流口，端面测压；(b)锥阀节流口，端面测压； (c)锥阀节流口，锥面测压 图3-2 锥阀式直动型溢流阀 ΔF=F指(pA=Kx 　 (3.1) 即 p=K(x0+x)A≈Kx0A（常数）(3.2) 式中：p（或pL）—进口压力即系统压力（Pa）；F指—指令信号，即弹簧预压力（N）；ΔF指—控制误差，即阀芯上的合力（N）；A—阀芯的有效承压面积（m2）；K——弹簧刚度（Nm）；x0——弹簧预压缩量（m）；x——阀开口量（m）。 由式(6.1)可以看出，只要在设计时保证 x<公式

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