充电器及电车的有关知识

充电器的分类：用有、无工频（50 赫兹）变压器区分，可分为两大类。货运三轮充电器一般使用带工频变压器的充电机，体积大、重量 大，费电，但是可靠，便宜；电动自行车和电摩则使用所谓开关电源式充电器，省电，效率高，但是易坏。 开关电源式充电器的正确操作是：充电时，先插电池，后加市电；充足后，先切断市电，后拔电池插头。如果在充电时先拔电池插头， 特别是充电电流大（红灯）时，非常容易损坏充电器。 常用的开关电源式充电器又分半桥式和单激式两大类，单激类又分为正激式和反激式两类。半桥式成本高，性能好，常用于带负脉 冲的充电器；单激式成本低，市场占有率高。 关于负脉冲充电器 铅酸电池已经有 100 多年的历史了，开始全球普遍沿引老的观点和操作规程：充、放电率为 0.1C(C 是电池容量)寿命较长。美国人 麦斯先生为解决快速充电问题，1967 年向全世界公布了他的研究成果，用大于 1C 率脉冲电流充电，充电间歇时对电池放电。放电有利 于消除极化、降低电解液温度、提高极板接受电荷的能力。 我国一些科技工作者在 1969 年前后，根据麦斯先生的三定律制作成功了多种品牌的快速充电机。充电循环过程是：大电流脉冲充电 →切断充电通路→对电池短暂放电→停止放电→接通充电通路→大电流脉冲充电…… 2000 年前后，有人将这一原理用到了电动车充电器中，充电过程中，不切断充电通路，用小电阻将电池短路瞬间，进行放电。短路 时由于不切断充电通路，在充电通路中串连了电感。一般在 1 秒内短路 3－5 毫秒（1 秒＝1000 毫秒），由于电感里的电流不能跳变， 短路时间短促，可以保护充电器的电源转换部分。如果把充电电流方向叫正，放电自然为负了，电动车业就出现了名词“负脉冲充电器”， 而且称可以延长电池寿命等等。 关于三段式充电器 近几年，电动车普遍使用了所谓三段式充电器，第一个阶段叫恒流阶段，第二个阶段叫恒压阶段，第三个阶段叫涓流阶段。从电子 技术角度针对电池而言：第一个阶段叫充电限流阶段，第二个阶段叫高恒压阶段，第三个阶段叫低恒压阶段比较贴切。第二阶段和第三 阶段转换时，面板指示灯相应变换，大多数充电器第一、二阶段是红灯，第三阶段变绿灯。第二阶段和第三阶段的相互转换是由充电电 流决定的，大于某电流进入第一第二阶段，小于某电流进入第三阶段。这个电流叫转换电流，也叫转折电流。 早期充电器，包括名牌车配套的充电器，虽然也变灯，但实际是恒压限流充电器，并不是三阶段充电器。一般这类就一个稳定电压 值，44.2V 左右，对当时的高比重硫酸的电池还凑合。 关于三段式充电器的三个关键参数 第一个重要参数是涓流阶段的低恒压值，第二个重要参数是第二阶段的高恒压值，第三个重要参数是转换电流。这三个重要参数与 电池数目有关，与电池的容量 Ah 有关，与温度有关，与电池种类有关。为了方便大家记忆，下面以最常见的电动自行车（三块 12V 串 联的 10Ah 电池）所用的三段式充电器为例简单介绍一下： 首先讨论涓流阶段的低恒压值，参考电压为 42.5V 左右。此值高将使电池失水，容易使电池发热变形；此值低不利于电池充足电。 此值在南方要低于 41.5V；胶体电池要低于 41.5V，如在南方还要低一点儿。这个参数是相对严格的，不可以大于参考值。 其次讨论第二阶段的高恒压值，参考电压为 44.5V 左右。此值高有利于快速充足电，但是容易使电池失水，充电后期电流下不来， 结果使电池发热变形；此值低不利于电池快速充足电，有利于向涓流阶段转换。这个值虽然没有第一个值那样严格，但是也不要过高。 最后讨论转换电流，参考电流为 300 毫安左右。此值高有利于电池寿命，不容易发热变形，但不利于电池快速充足电；此值低（对 外行）有利于充足电，但是由于较长时间高电压充电，容易使电池失水，使电池发热变形。特别个别电池出现问题时，充电电流降不到 转折电流以下时，会连累好电池也被充坏。给出的参考值有一定范围，正负 50 毫安甚至 100 毫安都是允许的，但是不允许小于 200 毫 安。 目前，市场上出现了很多高恒压值为 46.5V、低恒压值为 41.5V、转折电流大于 500 毫安的反激式廉价充电器。 如果是四块 12V 电池的充电器即 48V 充电器，前两个参数为前述电压参考值除以三乘以四。高恒压值为 59.5V 左右、低恒压值为 5 6.5V 左右。 电池如果比 10Ah 大，将第三个参数电流值适当增大，例如 17Ah 电池可大到 500 毫安。 买新充电器要检查三段式充电器的三个重要参数，用户一般可以自己测得第三阶段的低恒压值。方法是，不接电池，给充电器加市 电，用数字万用表的 200V 直流电压档测充电器的输出电压。另两个参数高恒压值和转折电流一般需要专用工具才能测得。 再补充一些正确的充电方法：1，变绿灯后再接着充 2－3 小时。2，原则是浅放（电）勤充（电），就是骑行不足够远，也要及时充 电，避免放光再充电。3，长期不骑，要定期（2－3 个月）充电一次。4，长期浅放的电池，3 个月左右，作一次深放电，就是所谓放光 再充电，有利于电池深部的长期不动的物质的活化。放光的意思是，骑到控制器电池欠压保护动作为止。 需要提醒客户几点：1，一般新电池投入使用 8－10 个月后，要对电池进行检查和维护。2，一般名牌车配套的充电器是经过筛选的， 通常不用测试，但是单独到市场上采购的非配套充电器，一定要进行前述三个参数的测试。3，有一种不带工频变压器的可控硅充电机， 直接整流市电为电池充电，电流可到 30A，电压 12V－80V 可调，未彻底切断市电前，千万不要摸电池，货运三轮使用这类充电机的客户 特别要注意安全。 根据电动自行车铅酸蓄电池的特点，当其为 36V/12AH 时，采用限压恒流充电方式，初始充电电流最大不宜超过 3A。也就是说，充 电器输出最大达到 43V/3A/129W，已经可满足。在充电过程中，充电电流还将逐渐降低。以目前开关电源技术和开关管生产水平而言， 单端开关稳压器输出功率的极限值已提高到 180W，甚至更大。输出功率为 150W 以下的单端它激式开关稳压器，其可靠性已达到极高 的程度。MOS FET 开关管的应用，成功地解决了开关管二次击穿的难题，使开关电源的可靠性更上一层楼。 目前，应用最广的、也是最早的可直接驱动 MOS FET 开关管的单端驱动器为 UC3842。UC3842 在稳定输出电压的同时，还具有负 载电流控制功能，因而常称其为电流控制型开关电源驱动器，无疑用于充电器此功能具有独特的优势，只用极少的外围元件即可实现恒 压输出，同时还能控制充电电流。尤其是 UC3842 可直接驱动 MOS FET 管的特点，可以使充电器的可靠性大幅提高。由于 UC3842 的应 用极广，本文只介绍其特点。 UC3842 为双列 8 脚单端输出的它激式开关电源驱动集成电路，其内部功能包括：基准电压稳压器、误差放大器、脉冲宽度比较器、 锁存器、振荡器、脉宽调制器(PWM)、脉冲输出驱动级等等。UC3842 的同类产品较多，其中可互换的有 MC3842、IR3842N、SG3842、 CM3842(国产)、LM3842 等。UC3842 内部方框图见图。其特点如下： 单端 PWM 脉冲输出，输出驱动电流为 200mA，峰值电流可达 1A。 启动电压大于 16V，启动电流仅 1mA 即可进入工作状态。进入工作状态后，工作电压在 10～34V 之间，负载电流为 15mA。超过正常工 作电压，开关电源进入欠电压或过电压保护状态，此时集成电路无驱动脉冲输出。 内设 5V/50mA 基准电压源，经 2:1 分压作为取样基准电压。 输出的驱动脉冲既可驱动双极型晶体管，也可驱动 MOS 场效应管。若驱动双极型晶体管，宜在开关管的基极接入 RC 截止加速电路，同 时将振荡器的频率限制在 40kHz 以下。若驱动 MOS 场效应管，振荡频率由外接 RC 电路设定，工作频率最高可达 500kHz。 内设过流保护输入(第 3 脚)和误差放大输入(第 1 脚)两个脉冲调制(PWM)控制端。误差放大器输入端构成主脉宽调制(PWM)控制系统，过 流检测输入可对脉冲进行逐个控制，直接控制每个周期的脉宽，使输出电压调整率达到 0.01%/V。如果第 3 脚电压大于 1V 或第 1 脚电 压小于 1V，脉宽调制比较器输出高电平使锁存器复位，直到下一个脉冲到来时才重新置位。如果利用第 1、3 脚的电平关系，在外电路 控制锁存器的开/闭，使锁存器每个周期只输出一次触发脉冲，无疑使电路的抗干扰性增强，开关管不会误触发，可靠性将得以提高。 内部振荡器的频率由第 4、8 脚外接电阻和电容器设定。同时，内部基准电压通过第 4 脚引入外同步。第 4、8 脚外接电阻、电容器构成 定时电路，电容器的充/放电过程构成一个振荡周期。当电阻的设定值大于 5kΩ时，电容器的充电时间远大于放电时间，其振荡频率可根 据公式近似得出：f=1/Tc=1/0.55RC=1.8/RC。 由 UC3842 组成的输出功率可达 120W 的铅酸蓄电池充电器如图 2 所示。该充电器中只有开关频率部分为热地，MC3842 组成的驱动 控制系统和开关电源输出充电部分均为冷地，两种接地电路由输入、输出变压器进行隔离，变压器不仅结构简单，而且很容易实现初次 级交流 2000V 的抗电强度。该充电器输出端电压设定为 43V/1.8A，如有需要可将电流调定为 3A，用于对容量较大的铅酸蓄电池充电(如 用于对容量为 30AH 的蓄电池充电)。 市电输入经桥式整流后，形成约 300V 直流电压，因而对此整流滤波电路的要求与通常有所不同。对蓄电池充电器来说，桥式整流 的 100Hz 脉动电流没必要滤除干净，严格说 100Hz 的脉动电流对蓄电池充电不仅无害，反而有利，在一定程度上可起到脉冲充电的效果， 使充电过程中蓄电池的化学反应有缓冲的机会，防止连续大电流充电形成的极板硫化现象。虽然 1.8A 的初始充电电流大于蓄电池额定容 量 C 的 1/10，间歇的大电流也使蓄电池的温升得以缓解。因此，该滤波电路的 C905 选用 47μF/400V 的电解电容器，其作用不足以使整 流器 120W 的负载中纹波滤除干净，而只降低整流电源的输出阻抗，以减小开关电路脉冲在供电电路中的损耗。C905 的容量减小，使得 该整流器在满负载时输出电压降低为 280V 左右。 U903 按 MC3842 的典型应用电路作为单端输出驱动器，其各引脚作用及外围元件选择原则如下: 第 1 脚为内部误差放大器输出端。误差电压在 IC 内部经 D1、D2 电平移位，R1、R2 分压后，送入电流控制比较器的反向输入端，控制 P WM 锁存器。当 1 脚为低电平时，锁存器复位，关闭驱动脉冲输出，直到下一个振荡周期开始才重新置位，恢复脉冲输出。外电路接入 R 913(10kΩ)、C913(0.1μF)，用以校正放大器频率和相位特性。 第 2 脚内部误差放大器反相输入端。充电器正常充电时，最高输出电压为 43V。外电路由 R934(16kΩ)、VR902(470Ω)、R904(1kΩ)分压 后，得到 2.5V 的取样电压，与误差放大器同相输入端的 2.5V 基准电压比较，检出差值，通过输出脉冲占空比的控制使输出电压限定在 4 3V。在调整此电压时，可使充电器空载。调整 VR902，可使正负输出端电压为 43V。 第 3 脚为充电电流控制端。在第 2 脚设定的输出电压范围内，通过 R902 对充电电流进行控制，第 3 脚的动作阈值为 1V，在 R902 压降 1 V 以内，通过内部比较器控制输出电压变化，实现恒流充电。恒流值为 1.8A，R902 选用 0.56Ω/3W。在充电电压被限定为 43V 时，可通 过输出电压调整充电电流为恒定的 1.75A～1.8A。蓄电池充满电，端电压≥43V，隔离二极管 D908 截止，R902 中无电流，第 3 脚电压为 0V，恒流控制无效，由第 2 脚取样电压控制充电电压不超过 43V。此时若充满电，在未断电的情况下，将形成 43V 电压的涓流充电，使 蓄电池电压保持在 43V。为了防止过充电，36V 铅酸蓄电池的此电压上限不宜使电池单元电压超过 2.38V。该电路虽为蓄电池取样，实际 上也限制了输出电压，如输出电压超过蓄电池电压 0.6V，蓄电池电压也随之升高，送入电压取样电路使之降低。 第 4 脚外接振荡器定时元件，CT 为 2200pF，RT 为 27kΩ，R911 为 10Ω。该例中考虑到高频磁芯购买困难，将频率设定为 30kHz 左右。 R911 用于外同步，该电路中可不用。 第 5 脚为共地端。 第 6 脚为驱动脉冲输出端。为了实现与市电隔离，由 T902 驱动开关管。T902 可用 5×5mm 磁芯，初次级绕组各用 0.21mm 漆包线绕 2 0 匝，绕组间用 2×0.05mm 聚脂薄膜绝缘。R909 为 100Ω，R907 为 10kΩ。如果 Q901 内部栅源极无保护二极管，可在外电路并入一只 10～15V 稳压管。 第 7 脚为供电端。为了省去独立供电电路，该电路中由蓄电池端电压降压供电，供电电压为 18V。当待充蓄电池接入时，最低电压在 32. 4V～35V 之间，接入 18V 稳压管均可得到 18V 的稳定电压。滤波电容器 C909 为 100μF。 第 8 脚为 5V 基准电压输出端，同时在 IC 内部经 R3、R4 分压为 2.5V，作为误差检测基准电压。 充电器的脉冲变压器 T901 可用市售芯柱圆形、直径 Φ12mm 的磁芯(芯柱对接处已设有 1mm 的气隙)。初级绕组用 0.64mm 高强度漆包 线绕 82 匝，次级绕组用 0.64mm 高强度漆包线双线并绕 50 匝。初次级之间需垫入 3 层聚脂薄膜。 该充电器的控制驱动系统和次级充电系统均与市电隔离，且 MC3842 由待充蓄电池电压供电，无产生超压、过流的可能，而 T901 次级仅 有的几只元器件，只要选择合格，击穿的可能性也几乎为零，因此其可靠性极高。此部分的二极管 D911 可选择共阴或共阳极，将肖特基 二极管并联应用。D908 可选用额定电流 5A 的普通二极管。次级整流电路滤波电容器选用 220μF 已足够，以使初始充电电流较大时具有 一定的纹波，而起到脉冲充电的作用。 该充电器电路极为简单，然而可靠性却较高，其原因是：MC3842 属逐周控制振荡器，在开关管的每个导通周期进行电压和电流的控制， 一旦负载过流，D911 漏电击穿；若蓄电池端子短路，第 3 脚电压必将高于 1V，驱动脉冲将立即停止输出；若第 2 脚取样电压由于输出 电压升高超过 2.5V，则使第 1 脚电压低于 1V，驱动脉冲也将被关断。多年来，MC3942 被广泛用于电脑显示器开关电源驱动器，无论任 何情况下(其本身损坏或外围元件故障)，都不会引起输出电压升高，只是无输出或输出电压降低，此特点使开关电源的负载电路极其安全。 在该充电器中 MC3842 及其外电路都与市电输入部分无关，加之用蓄电池电压经降压、稳压后对其供电，使其故障率几乎为零。 该充电器中唯一与市电输入有关的电路是 T901 初级和 T902 次级之间的开关电路，常见开关管损坏的原因无非两方面：一是采用双极型 开关管时，由于温度升高导致热击穿。这点对 Q901 的负温度系数特性来说是不存在的，场效应管的漏源极导通的电阻特性本身具有平 衡其导通电流的能力。此外，由于开关管的反压过高，当开关管截止时，反向脉冲的尖峰极易击穿开关管。为此，该电路中通过减小 C9 05 的容量，以在开关管导通的大电流状态下适当降低整流电压。二是采用中心柱为圆型的铁氧体磁芯，其漏感相对小于矩形截面磁芯， 而且气隙预留于中心柱，而不在两侧旁柱上，进一步减小了漏感。在此条件下选用 VDS 较高的开关管是比较安全的。图 2 中 Q901 为 2S K1539，其 VDS 为 900V，IDS 为 10A，功率为 150W。也可以用规格近似的其它型号 MOS FET 管代用。如果担心尖峰脉冲击穿开关管， 可以在 T901 的初级接入通常的 C、D、R 吸收回路。 由于该充电器的初始充电电流、最高充电电压均在较低值，且充满电后涓流充电电流极小，基本可以认为是定时充电。如一只 12AH 的铅酸蓄电池，7 小时即可充满电，且充满电后，是否断电对蓄电池、充电器影响均极小。试用中，晚上 8 点接入电源充电，第二 天早 7 点断电，手摸蓄电池、充电器的外壳温度均未超过室温。 中功率有刷电机控制器电路图 48V500W 有刷电摩控制器电原理图 电动自行车无刷控制器电原理图 几款有刷电动自行车控制器 一款带继电器的有刷电机控制器 ZKC3615MZ 有刷电机控制器 新旭 WMB 型 24V280W 有刷电机控制器 一款电动自行车无刷控制器电原理图(pic16f72+74hcXX) 电动车充电器原理图，电动自行车充电器制作实例 电动车充电器的设计 一、密封铅酸蓄电池的充电特性 电池充电通常要完成两个任务，首先是尽可能快地使电池恢复额定容量，另一是使用小电流充电，补充电池因自放电而损失的能量， 以维持电池的额定容量。在充电过程中，铅酸电池负极板上的硫酸铅逐渐析出铅，正极板上的硫酸铅逐渐生成二氧化铅。当正负极板上 的硫酸铅完全生成铅和二氧化铅后，电池开始发生过充电反应，产生氢气和氧气。这样，在非密封电池中，电解液中的水将逐渐减少。 在密封铅酸蓄电池中，采用中等充电速率时，氢气和氧气能够重新化合为水。过充电开始的时间与充电的速率有关。当充电速率大于Ｃ ／５时，电池容量恢复到额定容量的８０％以前，即开始发生过充电反应。只有充电速率小于Ｃ／１００，才能使电池在容量恢复到１ ００％后，出现过充电反应。为了使电池容量恢复到１００％，必须允许一定的过充电反应。过充电反应发生后，单格电池的电压迅速 上升，达到一定数值后，上升速率减小，然后电池电压开始缓慢下降。由此可知，电池充足电后，维持电容容量的最佳方法就是在电池 组两端加入恒定的电压。浮充电压下，充入的电流应能补充电池因自放电而失去的能量。浮充电压不能过高，以免因严重的过充电而缩 短电池寿命。采用适当的浮充电压，密封铅酸蓄电池的寿命可达１０年以上。实践证明，实际的浮充电压与的浮充电压相差５％时， 免维护蓄电池的寿命将缩短一半。铅酸电池的电压具有负温度系数，其单格值为－４ｍＶ／℃。在环境温度为２５℃时工作很理想的普 通（无温度补偿）充电器，当环境温度降到０℃时，电池就不能充足电，当环境温度上升到５０℃时，电池将因严重的过充电而缩短寿 命。因此，为了保证在很宽的温度范围内，都能使电池刚好充足电，充电器的各种转换电压必须随电池电压的温度系数而变。 常见的几种充电模式为： １． 限流恒压充电模式，其充电曲线和转换电压如图１所示。 ２． 两阶段恒流充电模式，其充电曲线和转换电压如图２所示。 ３． 恒流脉冲充电模式，其充电曲线和转换电压如图３所示。 此三种充电模式均为业界推荐采用，其各阶段充电电流间的转换，都分别受有温度补偿的转换电压Ｖｍｉｎ（快充最低允许电压）、Ｖ ｂｉｋ（快充终止电压）和Ｖｆｌｔ（浮充电压）控制。国外已开发出多款具有上述功能的专用充电集成电路，如ＵＣ３９０６，ｂｑ ２０３１等。 二、ＤＢ３６１６Ｃ电动自行车充电器的制作实例 目前国内市场上的电动自行车大多采用３６Ｖ或２４Ｖ密封铅酸蓄电池组，为了降低成本，与其相配套的充电器大多采用简化的 恒流恒压模式，充电曲线见图４。此与图１相比，由于省却了补足充电阶段（即Ｖｌｋ高电压恒压过充电阶段），故电池的容量只 能恢复到额定容量的８０％～９０％，同时，其充电转换电压也没有温度补偿。在冬夏两季易出现充电不足或过充电现象。再者，由于 串联电池组中各个电池的自放电率亦不尽相同，如果采用恒定的浮充电压，那么将影响单体电池的充电状态。 本充电机实例采用图３充电模式，原理图见图５。本机选用ＡＣ／ＤＣ谐振式高效变换器组件ＤＢＸ６００１，作为前级隔离降 压。此组件效率高达９２％以上。组件输出的６０Ｖ直流电，由ｃ、ｄ端进入后级充电电路。后级功率元件采用低导通压降器件，考虑 到便携性，本机采用小型化设计，内置自动小型风扇，整机体积为７５ｍｍ×１３０ｍｍ×５０ｍｍ。ＩＣ和Ｑ１、Ｌ、Ｄ１等组成快速 恒流充电系统。ＩＣ采用ＳＧ３８４２，Ｒ１、ＤＺ１、Ｃ３、Ｃ４为ＩＣ的供电电路，Ｒ４、Ｃ６决定ＩＣ的振荡频率，Ｃ５、Ｒ３ 为补偿元件。刚开始充电时，电池电压较低，ＰＣ不导通（原理后述）。ＩＣ①脚被Ｒ３、Ｒ４拉到地电位，⑥脚输出约１００ｋＨｚ 脉冲，通过Ｒ８加到Ｑ１栅极，控制Ｑ１通断。Ｑ１导通期间，ＤＢＸ６００１③脚输出的充电电流，经储能电感Ｌ、外接电池Ｅ、Ｑ １、Ｒ６到④脚。在给电池充电的同时，电感Ｌ也存储着能量，充电电流呈线性增大，并在Ｒ６上产生检测压降，经Ｒ５、Ｃ７传递到 ＩＣ③脚。当③脚上的电压达到１．１Ｖ时，⑥脚关闭脉冲，Ｑ１截止。此时电感Ｌ中的磁场能释放，所产生的电流继续向电池供电。 Ｄ１为Ｌ提供续流通道。平均充电电流的大小由Ｒ６决定。电池充满后，ＰＣ导通，⑧脚输出的５Ｖ电压经ＰＣ加到Ｒ２上，①脚的电 位高于２．５Ｖ时，⑥脚关闭输出，充电器停止充电。 ＤＢＭ３６为３６Ｖ铅酸电池组专用充电检测与控制模块，内部有两种充电模式。 ＤＢＭ３６的工作原理是： 当电池电压接入ＤＢＭ３６②端时，工作于恒流脉冲充电模式，即②脚电位小于４５Ｖ时，④脚输出高电位，光耦ＰＣ不导通，Ｉ Ｃ组成的充电电路开始工作，同时Ｑ２导通，风扇ＦＳ得电工作。当电池电压逐渐升高，②脚电位达到４５Ｖ时，触发器ａ翻转，④脚 输出低电平，光耦ＰＣ初级流过电流，次级导通，ＩＣ①脚高于２．５Ｖ，⑥脚停止输出脉冲，Ｑ２截止，充电器停止充电。同时风扇 停转。随后电池电压逐渐下降，当电压下降到４１．５Ｖ时，触发器ａ复位，④脚输出高电平，光耦ＰＣ截止，解除对ＩＣ的封锁，充 电器重新输出电流。周而复始，充电的时间越来越短，电池电压由４５Ｖ下降到４１．５Ｖ的自放电时间越来越长，电量逐步恢复到１ ００％。此种状态由充电指示灯ＬＥＤ充电时灭、停充时亮表现出来，而风扇的工作状态刚好与ＬＥＤ相反：充电时转动，停充时停转。 Ｒ９、Ｃ１０、ＤＺ２组成ＤＢＭ３６的供电电路。 当电池电压接入③端时，ＤＢＭ３６工作于恒流恒压充电模式，开始时，充电器输出１．６Ａ恒流连续对电池充电，当电池电压上 升到４５Ｖ时，ＤＢＭ３６③脚检测基准电压由４５Ｖ自动切换到４１．５Ｖ并保持不变，通过光耦ＰＣ的反馈，充电器则由恒流充电 转换为恒压浮充充电状态。应当注意，如充电电流过大，使电池的温度显著增加，那么自放电电流可能会超过充电电流，温度的继续升 高，使Ｖｂｌｋ不断下降，将出现严重的过充电反应，影响电池的寿命。 另外，当工作于恒流恒压充电方式时，充电器应先接入电池，然后再接入２２０Ｖ市电。否则，充电器输出的４５Ｖ电压会使ＤＢＭ３ ６误判，而直接切换到 41.5 恒压浮充状态，造成电池充电不足。用于对２４Ｖ蓄电池组的充电测控，需用ＤＢＭ２４模块。 H 桥式有刷电机控制器 电动车无刷控制器原理图（mc33033) 松正 48V350W 无刷电机控制器电路图 89C2051 单片机用于电动车调速控制电路源程序 #include #include /*040226 号板*/ /*电机线 A：绿 B：蓝 C：黄 或而线不便*/ /*************接口定义********************* P14 P15 P16 P9 P8 P7 P6 P3 P2 30 度 60 度 01H 01L 02H 02L 03L 03H P1.2 P1.3 P1.4 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0 P3 H H L LHH(0X18) 0 1 1 1 0 0 0x1C H L L LLH(0X10) 1 1 0 1 0 0 0x34 L L L HLH(0X14) 1 1 0 0 1 0 0x32 L L H HLL(0X04) 0 1 0 0 1 1 0x13 L H H HHL(0X0C) 0 0 0 1 1 1 0x07 H H H LHL(0X08) 0 0 1 1 1 0 0x0E 自由转动 0 1 0 1 1 0 OX16 1.5 控制是否过流 L：不过流 H： 过流 P1.7 调速信号控制 L：调速信号有效 H：调速信号电压未达到 ***************************************************************/ sbit GL=P1^5; sbit RUN=P1^7; void delay(unsigned int i)/* 2 个机器周期*i*/ { while(i!=0) i--; } main() { unsigned char i,j,l; unsigned long k; bit norun; P1=0Xff; loop: i=P1&0x1c; if(i==j && GL==1) { norun=1; k=k+1; } else { norun=0; k=0; } j=i; if(k>10000) /*过流 */ { P3=0X16; for(l=0;l<20;l++) delay(60000); k=0; goto loop; } else { if(RUN==0)/*转动信号有效*/ { i=P1&0x1c; switch( i) { case 0x18: P3=0X1C; break; case 0x10: P3=0x34; break; case 0x14: P3=0X32; break; case 0x04: P3=0x13; break; case 0x0C: P3=0X07; break; case 0x08: P3=0x0E; break; // default: // P3=0X16; // break; } } else P3=0x16; } goto loop; }