E悬挂运动控制系统

悬挂运动控制系统（E 题） 一、任务 一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100 度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制 一物体在板上运动，运动范围为 80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于 100 克。物 体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为 1cm 的浅色 坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 二、要求 80cm 10 0c m 15cm 15cm 15 cm 原点 15 cm 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制物体在 80cm×100cm 的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于 100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限 300 秒内完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为 50cm 的圆周运动，限 300 秒内完成； E-1 （4）物体从左下角坐标原点出发，在 150 秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距 离不小于 40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标； （2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽 1.5cm～1.8cm，总长度约 50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约 30cm；后一部分是两段总长约 20cm 的间断线段，间断距离不大于 1cm；沿连 续曲线运动限定在 200 秒内完成，沿间断曲线运动限定在 300 秒内完成； （3）其他。 三、评分标准 项目 满分 设计与：比较、设计与论证，理论分析与计算，电路 图及有关设计文件，测试与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 基本要求 实际制作完成情况 50 完成第(1)项 10 完成第(2)项中连续线段运动 14 完成第(2)项中断续线段运动 16 发挥部分 其他 10 四、说明 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合， 同时尽量缩短运动时间； 2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； 3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过 4cm 时，该项目不得分； 4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开 始运动后，不能再人为干预物体运动； 5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试 时自带。 E-2