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桥式起重机控制

2011-09-05 25页 ppt 1MB 80阅读

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桥式起重机控制nullnull第四章 桥式起重机控制 第一节 概述第二节 起重机电动机的工作状态第三节 凸轮控制器控制原理第四节 主令控制器工作原理第五节 桥式起重机电气控制电路第一节 概述第一节 概述一、概念 null桥式起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机null二、起重机种类 按结构的不同可分为: 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机nullnull单主梁吊钩门式起重机null汽车起重机null旋转起重机 缆索起重机nullnull...
桥式起重机控制
nullnull第四章 桥式起重机控制 第一节 概述第二节 起重机电动机的工作状态第三节 凸轮控制器控制原理第四节 主令控制器工作原理第五节 桥式起重机电气控制电路第一节 概述第一节 概述一、概念 null桥式起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机null二、起重机种类 按结构的不同可分为: 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机nullnull单主梁吊钩门式起重机null汽车起重机null旋转起重机 缆索起重机nullnull三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。 nullnull第二节 起重机电动机的工作状态第二节 起重机电动机的工作状态一、提升物品时电动机的工作状态 提升物品时,电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成,当电动机电磁转矩T克服TL时,重物被提升;当T= TL时,重物以恒定速度提升。由此出发,可作出如图4.3所示特性,此时电动机处于正向电动状态。null二、下降物品时电动机工作状态 1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时,由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩,此时依靠重物自身重量不能下降。为此,电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩,并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩,强使空钩或轻载下放,这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下,以na速度下放重物。 null二、下降物品时电动机工作状态 2.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时,可将提升电动机按反转相序接线,产生下降方向的电磁转矩T,,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时,转子绕组内感应电动势和电流均改变方向,产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时,电动机以高于同步转速的速度稳定运行,所以可称为超同步制动。 null二、下降物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时,电动机定子仍按正转提升相序接线,但在转子电路中串接较大电阻,这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ,因此电动机就被载荷拖动,迫使电动机反转,反转以后电动机的转差率增大,转子的电动势和电流都加大,转矩也随之加大,直至T=TL ,在nc稳定运行。此时若处于轻载下放
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