超声波模块的调试——该碰到的都碰到了

超声波模块的调试——该碰到的都碰到了 原文来自：牛奶动力博客 www.milk-power.com 接着上一篇《超声波工作原理》开讲。       由于项目需要，我们并没有使用超声波测量距离的功能，我们只用来判断是否有障碍物。另外，我们只让超声波检测1.5米范围内是否有障碍物，超出1.5米之外，全部要忽略掉。因此我编写的程序可能和大家不太一样。         我使用12Mhz的晶振，机器周期为1us，即定时器每次加1用1us时间。1.5米的距离，超声波来回一次走3米，3m/340米每秒 = 8823us，就是说，如果经过8823us后，还没有收到回响信号，说明距离已经超出了1.5米，我直接丢弃，并警告距离超出1.5米。这样，定时器的初始值可以设置为（65536 - 8823us）。那么怎么判断是否溢出呢？我使用TF0来做。程序如下，其中P1.7 、P0.7、P3.7是测试用的脚，可忽略，硬件链接为： Trig -->P1.0 Echo-->P3.2 VCC -->VCC GND -->GND 还有一个脚空着。 /*======超声波控制线=====*/  Trig BIT P1.0   //发射端，高电平有效  Echo BIT P3.2   //接收端，探测高脉冲有效，高脉冲持续时间，与距离成正比  //OUT BIT    ORG  0000H   AJMP CSB   ORG  0003H   AJMP INTT0   ORG  0100H CSB: SETB  EA   /*首先开启总中断 */   SETB  EX0  /*开启外部中断 0 */   SETB  IT0     /* 设置成 下降沿触发方式*/   MOV  TMOD,#01H   MOV  TH0,#0DDH   MOV  TL0,#89H   CLR  P1.7   CLR  Echo   SETB Trig   LCALL DELAY_10us   CLR  Trig      /*==============END=====================*/ WAITE_1:NOP   JNB  Echo,WAITE_1    //检测高电平出现，启动定时   SETB   TR0   CLR  P0.7   LCALL DELAY_1   SETB  P0.7   LJMP CSB /*==============外部中断0=====================*/      INTT0: CLR  EA      CLR  TR0   JNB  TF0,NEXT1   CLR  TF0   LJMP BACK NEXT1: CLR  P3.7   LCALL DELAY_1   SETB P3.7   //SETB EA BACK: RETI  /*====延迟1s子程序====*/ DELAY_1:   MOV R0,#100 DEL2: MOV R1,#10 DEL1: MOV R2,#7DH DEL0: NOP   NOP   DJNZ R2,DEL0   DJNZ R1,DEL1   DJNZ R0,DEL2   RET /*====延迟10us子程序====*/ DELAY_10us:    MOV R0,#10 DEL3:  NOP    DJNZ R0,DEL3    RET   END