HC900控制系统培训手册

HC900控制系统用户培训 北京东方诚益通科技开发中心 2007.5 页 1 HC900中小型控制系统 【摘要】美国Honeywell(霍尼韦尔)公司是世界上第一套真正的分散型控制系统(DCS 系统)的设备生产厂家,其最新推出的中小型控制系统HC900是Honeywell针对现代控制技术的进步;结合其百年来在工业控制领域的丰富经验;兼顾全厂管理和控制一体化;整和批量控制、连续控制和离散控制;同时注重节约用户成本的新型集散控制系统,本文将把HC900的主要特点介绍给读者。 【关键词】HC900 混合控制 DCS系统 HC900是Honeywell公司于2002年4月份开始向全球推出的面向中小型过程用户和设备集成控制的开放型控制系统。该系统由精练设计的先进集成控制器HC900和采用独立的或开放的以太网络互联的高性能工程师站/操作员站组成一套完整的并能真正满足工业行业所有从简单到复杂的各种控制应用要求集散控制系统。HC是英文Hybrid Control即混合控制的字母缩写,也就是该系统将连续控制、逻辑控制、顺序控制等多种控制策略集成为一体。HC900以分散的模块化结构、先进的控制功能,将用户对过程设备的连续与离散控制要求集成为一体,采用全开放的通讯,以Honeywell自行开发的网络版厂景实时监控软件PlantScape Vista或第三方软件为系统应用管理层,以精炼设计的先进集成控制器HC900为设备控制层,在接近PLC的价格水平上,为用户提供性价比优越的集散控制系统。 下面介绍HC900的主要特点: 硬件部分 上位计算机 操作员面板 控制器 HC900控制系统的硬件主要由上位管理/监控/编程计算机、控制器及I/O模件和操作员盘三部分组成,其中可选本地操作员盘,为10.4英寸彩色液晶屏,预制100幅监控画面,带数据/趋势显示功能,是最佳的本地操作员界面。 A.通讯接口 1.通过100M以太网接口和上位机通讯,使用开放的MODBUS/TCP,所以上位机软件可用Honeywell公司生产的PlantScape Vista,也可选用支持该协议的第三方软件,该接口最多支持5个并发连接; 2.通过以太网实现点对点通讯,即各控制器间可实现数据交换; 3.通过RS-232串口支持本地和远程拨号进行通讯组态/诊断; 4.通过RS-485接口和使用特定协议实现与操作员盘的连接。 上述的通讯接口示意如下: 典型的系统网络连接如下图所示: B .控制器 1. 每控制器最多可连接4个扩展箱,控制器示意如下: H C 900 控制器 C P U 网 网 2线 R S -485 固定的 38.4K B , 特定协议 24 V P o w e r S u p p l y R S -232 协议) 运行PlangScape 或第三方应用软件 扩展箱部分的结构基本同控制器部分,仅是把CPU 卡换成扫描卡即可,一个控制器最多可接的4个扩展箱跳线如下图所示: 2. 每控制器加扩展箱最多允许有256个I/O 点,其中最多有128个模拟输入量和64个 电源 控制器模件 900C51 I/O 状态指示 终端盖 4槽控制器(CPU ) 900R04 900 尺寸: ? 高 5.5” 137mm ? 深 6” ? 长 控制器状态指示灯 线 模拟输出量; 3.每控制器最多支持32个PID回路(带自整定和模糊控制); 4.共有三种控制箱尺寸供用户选择即4槽、8槽和12槽; 5.快速更新能力:所有模拟量和控制回路不论数量多少均在0.5秒内完成扫描,而快速逻辑量则视功能块数量的多少在27ms-127 ms内完成(要在27ms内完成则最多260个快速逻辑块); 6.控制器及各种I/O卡件满足工业现场的恶劣条件,主要表现在:①供电范围:交流90V~264V,47Hz~63Hz②操作温度:0~60℃,相对湿度10%~90%,无露点。 C.I/O卡件 1.每卡件均带有CPU ,在提高运行速度的同时加强了卡件的自诊断能力; 2.每种卡件均支持带电插拔且自动识别和组态,即卡件可安装在控制器和扩展箱的任意位置; 3.每种卡件均有两种形式的现场接线端子供用户选择,即如下图所示: 欧式900TEK 螺钉式900TBK 4.每卡件上均带有状态指示等用以提示卡件运行状况,绿色表示正常,红色或闪烁代表错误,黄色则代表某通道在强制状态;同时DI/DO卡件上带有指示各通道输入/输出情况的LED,即绿灯表示该通道处于ON状态; 5.用装在各卡件门上的不同颜色标签区分各种I/O,而且标签上可写有卡件各通道的多种信息; 6.目前提供的I/O卡件主要有8种: 一、软件部分 HC900控制组态软件称为HC900 Designer即HC900设计者,这是一款完全基于MS WINDOWS NT/2000平台的应用程序,其主界面如下图: 1. HC900 Designer 软件安装步骤: 1)标签为“Hybrid control designer”的CD放入光驱,一般情况下,安装程序 会自动启动,如果没有自动启动,则按照下面步骤继续。 2)点击“开始”,选择“运行”。 3)在弹出的“运行”对话框中,点击“浏览”,选择你的光驱的位置,选择“setup.exe”, 点击“打开”,在“运行”对话框中点击“确定”。 4)在“Wellcome”的对话框中,选择“Next”继续安装软件,选择“cancel”则 推出安装过程。 5)在“License Agreement”的对话框中,选择“Yes”进行下一步,“No”退出安 装,“Back”返回上一步。 6)在“Customer Information”中,填写公司名字和个人名字。 7)在“Choose Destination Location”中,选择“Next”,安装程序将软件安装 在其默认的位置“C:\Program Files\Hybrid Control Designer”,你也可以选 择“BROWSE”,选择你想安装的位置,选择“确定”,选择“NEXT”。 8)点击“Finish”,安装结束。 2.新建一个文件 1)打开“Hybrid control designer”软件。点击“开始”,选择“程序”中的“Hybrid control designer”。 2)选择“File”,在下拉菜单中,选择“New”。 3)在“Choose a New File Type”中的第一栏中,根据控制器的类型,若控制器 是“C50”选择“HC900-50”,若是“C30”则选择“HC900-30”,在下一栏中, 根据目前打开的“HC900 Designer”软件是“2.1”版本还是其他版本来选择 “Rev 2.1x”还是其他选项。 3.命令行 新建打开文件保存文件监控模式下载上载监控模式:支持在线监控,可以动态的显示程序运行过程,同时提供强制输出,方便系统调试。 下载:将编辑好的程序下装到控制器中。 上载:将控制器中正在运行的程序上载出来。 注:不管监控、下载还是上载,都要对应好控制器的IP地址,特别是下载程序,千万不要搞错。 4.编制程序 在功能块工具箱中,用鼠标点中所要的块,拖住不放,拖到程序编制区,然后释放。双击,即会弹出功能块的属性,填写其必须的属性值,选择“OK”即完成这个功能块的编辑。下面以模拟量为例说明。 双击模拟量功能块,就会出现下图所示 在“Input Type and Range”项中,选择输入模拟量的信号类型和量程。 在“Address”框中,填写这个模拟量信号的地址。“Rack”指信号是在第几个控制箱,“Module”指第几块模件,“Channel”指这个模件的第几个通道。当只有一个控制机箱时,在“Rack”中就写“1”,如果还有扩展箱,则控制器所在的机箱为“1”,扩展箱为“2”;从控制器板卡位置向后,依次为1,2,3……,最多为12(针对12槽机箱),模件插在第几个槽,在“Module”中就填写几;模拟量信号在卡件的第几通道就在“Channel”中填写几。 在“Range”框中,填写信号的高低量程。 功能块配置好了后,每个块之间是有关系的,这种关系的体现是靠它们之间的连线来体现的,控制过程也是靠它来实现的。比如下图是比较典型的回路控制程序。 检测到的模拟量送给PID功能块,经过PID整定,输出给AO板,即模拟量输出板,输出一个4~20mA的信号给调节器。通过标示有“TE301AM”的模拟量的变量,来控制这 个回路的手自动状态。 程序编制好以后,保存,点击下载图标,选择控制器的IP地址,点击“Start”,大概十几秒到一分钟时间后(视程序大小而定),在弹出的对话框中,会出现“Hot Start”,“Cold Start”,“Abort”。“Hot Start”不改变原来控制器设定的参数和系统运行,“Cold Start”是将原来控制器的参数和控制结果全部复位,系统重新开始。“Abort”是跳过当前的下载过程。选择“Hot Start”或“Cold Start”即可将程序下载到控制器中。 HC900 Designer 软件的杰出特点: ●把控制器组态、操作员盘组态集成在一个软件内,即可编辑又可仿真调试,通过学习和掌握一套软件就可解决全部问题; ●将连续、逻辑、顺序控制的组态集成为一体,用功能块取代梯型逻辑,易于编程; ●提供了强有力的调试手段,即软件支持功能块的人工强制输出(AO模块除外),极大地方便了系统的调试; ●完全基于视窗技术的图形化功能块连接,快捷高效; ●采用标签数据库,快速完成本地操作员盘画面编制; ●在线同步组态与监控,局部组态修改和下装,提高系统调试和故障诊断效率,减少设备停机时间。也就是该软件支持控制器进行冷启动和热启动,当且仅当控制组态软件作局部少量修改时,程序下装后可选择热启动方式,系统各项参数在原来基础上继续运行; ●自动生成完善的组态注释文本,易于程序阅读,轻松存档; ●最多支持2000个图形功能块,有100多种控制和运算功能块供用户选用; ●敏感的报警和事件监视,同时按优先级将报警和事件以E-mail形式发给三个不同的地址; ●易于实现碳势、相对湿度、露点等的计算。 ●可同时进行4组不同的顺序控制,分别根据50个过程参数,以及事件或时间约束条件,顺序执行多至64步判定,切换16种控制状态。针对复杂的批处理,4组顺序控制的串级是有效策略。 ●能同时运行8个独立的设定点程序,丰富的时间输出便于顺序控制按工艺要求协调回 路控制与逻辑连锁。此外其工艺处方功能可同时预置50个设定参数,使批生产极其便利。 综合HC900的软硬件特点,可以得出以下结论: 一.降低购置成本 ●模块化/柔性规模设计,减少用户的初期投资。 ●开放的网络系统和数据结构,支持与第三方软件和设备通讯,保护用户的前期投资。 ●通用模拟量输入模块,消除配置浪费,减少备件。 ●单一软件即可完成组态,诊断,联网,监控等功能,无需另购其他软件。 二.加速工程进度 ●完备的控制功能和图形化软件,帮助工程师快速实现控制方案。 ●已预制标准画面的彩色操作员盘,方便设备开车投运。 ●在线同步组态与监控,提高系统调试和故障诊断效率。 ●自整定算法,无需经验数据,成功实现所有回路的自动控制。 ●基于Windows视窗,方便的软接线最大限度地帮助用户快捷的实现各种复杂过程控制 方案。 三.提高生产效益 ●精确过程控制,增加成品绿,减少浪费,降低能耗。 ●模糊控制算法,消除过调,减少浪费。 ●开放的数据网络,支持全厂生产与能源调度。 ●E-MAIL过程报警邮件,便于生产管理。 四.节约后期投资 ●模块化结构,方便用户按需要逐步进行系统扩展和升级。 ●系统的在线组态功能,可在设备运行中完成扩展。 ●I/O模块的热插拔特性,支持在线维护,无需设备停机。 ●基于视窗技术的系统软件,好学易懂,减低培训费用,增强拥护对设备的自行维护能 力。 【结束语】:HC900具有优良的性能价格比,易于学习和掌握,通讯方式符合潮流,同时兼 有快速逻辑功能,在27ms内能完成开关量信号的扫描和连锁,满足绝大多数过程设备的逻辑控制响应速度,这些特点使HC900将覆盖和替代Honeywell早期产品如Micromax、UMC800、S9000等控制器的绝大部分应用场所,如制药、水处理、窑炉、食品、电力、锅炉等行业。 附HC900程序组态常用功能块图 四输入乘法器 description 简述 The 4MUL label stands for Multiplication Mathematical Operation (4Inputs). This block is part of the Math Blocks category. 标签4MUL代表4输入乘法运算,属于数学运算的范畴。 Function 功用 Multiplies four inputs to get an output.4输入相乘得出一个输出 Input 输入 X = First analog value X=第一个模拟量 Y1 = Second analog valueY1=第二个模拟量 Y2 = Third Analog value Y2=第三个模拟量 Y3 = Fourth Analog value Y3=第四个模拟量 Note: All four inputs must be connected. Unconnected inputs default to zero. If only 3 inputs are needed, the 4th should be connected to a constant value of 1. 注意:4个输入必须有联系,没有联系的输入将输出0。如果仅需要3个输入,则第四个输入端子必须置1 Output 输出 OUT = Calculated analog value 计算得出的模拟量 Description 简述 The 2AND label stands for the AND Boolean function (2 Inputs). This block is part of the Logic category. 标签AND代表与门,属于逻辑范畴 Function 功用 Turns digital output (OUT) ON when inputs X1 and X2 are ON. Thus, If all inputs are ON, then: OUT = ON. 当X1 X2 全部有信号输入时,输出= ON. If any input is OFF, then: OUT = OFF. 当X1 X2 有一个没有信号输入时,输出= OFF Input X1 = First digital signal. 第一数字量输入端 X2 = Second digital signal. 第二数字量输入端 Output OUT = Digital signal controlled by status of input signals. Configurable parameters Invert = Y ou can invert Input 1 or Input 2 or both. If the input is inverted, an input line that is ON is seen as OFF ("N" on Icon next to inverted input). Description 简述 The CMPR label stands for Comparison Calculation. This block is part of the Calculations category. 标签CMPR代表罗辑比较运算。属于罗辑运算的范畴。 Function 作用(功能) Compares value of X input to value of Y input and turns ON one of three outputs based on this comparison. 当X输入值与Y输入相比较时,有三种比较值输出。 If X input is greater than Y input, then: XGY = ON. If X input equals Y input, then: XEY = ON. If X input is less than Y input, then: XLY = ON. 当X输入大于Y输入时: XGY = ON. 当X输入等于Y输入时: XEY = ON 当X输入小于Y输入时: XLY = ON Input 输入 X = First analog value. Y = Second analog value X = 第一模拟值 Y = 第二模拟值 Output 输出 XGY = Digital signal state based on calculation. XEY = Digital signal state based on calculation. XLY = Digital signal state based on calculation. = 变量形式的数字信号 除法器 Description 简述 The DIV label stands for Division Mathematical operation. This block is 标签DIV代表除法运算。属于数学运算的范畴。 part of the Math Blocks category. Function 作用 Divides one input (X) by another (Y) 输入X除以输入Y If Y = 0, then OUT = 0 and block status is set to error; otherwise, OUT = X ÷Y. 如果Y=0输出为0并且功能块处于错误的运行状态,否则输出= X ÷Y. Input X = First analog value. 第一个模拟量 Y = Second analog value 第二个模拟量 Output OUT = Calculated V alue 输出输出=计算植 锁存器 Description 简述 The LTCH label stands for Latch. This block is part of the Logic Blocks category. 标签LTCH 代表锁存器,属于逻辑功能块的范畴 Function 功用 Latches output (OUT) ON when latch input (L) turns ON and maintain latched output until unlatch input (U) turns ON. Note that latch input must be OFF for unlatch input to work. 当输入端子L 变为高电平时锁存器输出变为高电位,并且锁存输出,直到输入端子U变为高电位。注意:只有输入端子L为低电位时输入端子U才能工作。 If U = ON, then: OUT = OFF. 如果U=ON 则OUT=OFF If L = ON, then: OUT = ON. 如果L=ON则OUT=ON Else, OUT = Previous State. 其余情况OUT=原状态值 Input 输入 L = Latch Command Digital signal. L=关闭数字指令信号 U = Unlatch Command Digital signal.U=打开数字指令信号 Output OUT = Digital signal输出数字信号 Description 简述 The NOT label stands for the NOT Boolean logic function. This block is part of the Logic Blocks category. 标签NOT代表非门,属于逻辑范畴 Function 功用 Reverse state of a digital input (X). ?OUT = Opposite state of X. If X = ON, then: OUT = OFF. IF X = OFF, then: OUT = ON. Input X = Digital signal Output OUT = Complement of input signal Description 简述 The OFDT label stands for the Off Delay Timer. This block is part of the Counters/Timers categories 标签OFDT代表延时关定时器,属于计数器/定时器的范畴 Function 功用 Provides an OFF state logic output delayed by a user specified delay time after an On to OFF transition of the RESET input. 当输入端子RESET由On变为OFF时,一段延时后(由用户自行设定)提供一个OFF输出。 An OFF to ON transition of the RESET input before the delay time has elapsed causes the timer to reset. Transitions from OFF to ON of the input are not delayed. 延时时间未到时输入端子RESET的从OFF到ON的变化将导致定时器复位,输入端子的从OFF到ON的变化将不会被延时。 IF RESET is ON, then OUT = ON 如果端子RESET是ON则输出是ON If previous RESET input is ON and RESET is OFF, then TIMER = DELAY, 如果端子RESET从原状态的ON变为OFF,则定时器延时 If RESET is OFF and TIMER is not 0, then time = TIMER -1 如果端子RESET是OFF并且定时器延时未到,则剩下的延长时间=当前值-1 If RESET is OFF and TIMER is 0, then OUT = OFF (delay time is reset). 如果端子RESET是OFF并且定时器延时到0,则输出OFF。 Input 输入 RST = Logic Input - On = Reset, OFF = Run 输入端子RST是逻辑输入,为ON时定时器复位;为OFF时定时器运行。 Output 输出 OUT = Logic Output OUT是逻辑输出 Description 简述延时打开定时器 The ONDT label stands for the On Delay Timer. This block is part of the Counters/Timers categories. 标签ONDT代表延时打开定时器,属于记数/定时器的范畴 Function 功用 Provides an ON state logic output delayed by a user specified delay time after an OFF to ON transition of the RUN input.当输入端子RUN由低到高变化时,延长一定时间(由用户指定的)后,输出端变为高电位。 An ON to OFF transition of the RUN input before the delay time has elapsed causes the timer to reset. Transitions from ON to OFF of the input are not delayed. 延长时间未到时,输入端子RUN的从ON到OFF的变化将导致定时器复位。 If RUN is OFF, then OUT = OFF 如果RUN是OFF,则OUT是OFF If previous RUN input is OFF and RUN is ON, then TIMER = DELAY. 如果开始时RUN是OFF并且而后变为ON,则TIMER=DELAY If RUN is ON and TIMER is 0, then OUT = ON (delay time has timed out) .如果RUN是ON并且TIMER的剩余时间为0则OUT=ON(延时时间已完) If RUN is ON and TIMER is NOT 0, then Time = TIMER-1 如果RUN是ON并且定时器剩余时间不为0,则剩下的延长时间=当前值-1 Input 输入 RUN = Logic Input RUN=逻辑输入 Output 输出 OUT = Logic Output OUT=逻辑输出 Description 简述 The 4OR label stands for the OR (4 Inputs) Boolean logic function. This block is part of the Logic Blocks category. 标签OR代表或门,属于逻辑范畴 Function 功用 Turns digital output (OUT) OFF when inputs X1 through X4 are OFF. Thus, If input X1 or X2 or X3 or X4 are ON, then: OUT = ON. 当输入X1或X2或X3或X4是ON时,于是输出= ON. If all inputs are OFF, then: OUT = OFF. 当全部输入OFF,于是输出= OFF Input 输入 X1 = First digital signal. X1 第一数字信号输端 X2 = Second digital signal. X2 第一数字信号输端 X3 = Third digital signal. X3 第一数字信号输端 X4 = Fourth digital signal. X4 第一数字信号输端 Output 输出 OUT = Digital signal controlled by status of input signals Configurable parameters Invert = Y ou can invert Input 1, 2, 3, or 4 or all. If the input is inverted, an input line that is ON is seen as OFF ("N" on Icon next to inverted input). Description 简述可复位的定时器 The RTMR label stands for Reset table Timer. This block is part of the Counters/Timers category. 标签RTMR代表可复位的定时器,属于计数器/定时器的范畴 Function 功用 The Reset table Timer block has the following attributes: 可复位定时器有下列属性 Provides increasing or decreasing timing base on an enable input. 根据输入(启动值)递增或递减计时 Increasing time from 0 or preload value. 从0或设定值递增计时 Decreasing time from preset or preload value. 从预置或设定值递减计时 Increasing time provides digital output upon reaching preset 递增计时时当到达预置时提供一个输出 Decreasing time provides digital output upon reaching zero 递减计时时当到达0时提供一个输出 Reset input sets increasing timer to zero. 递增计时时Reset引脚使定时器归0 Reset input sets decreasing timer to preset value. 递减计时时Reset引脚使定时器归预置值 Preset value may be internal, or remote via a dedicated input 预置值可以是本地设置或是一个通过Preset引脚输入的特定值 Inc./Dec. selection is via digital input. 通过TIM_DN引脚输入选择递增或递减计时 Inputs 输入 RST = off to on transition, Reset Reset引脚:从off到on复位 EN = ENABLE ON = run; timer is counting EN引脚:ON时定时器工作,OFF时定时器停止,HOLD使输出保持不变OFF = Timer is stopped; output (TIMER) held at last value TIMDN = ON (count-down); OFF (count-up) TIMDN引脚:ON 时递减计时,OFF时递增计时 RPRES = Remote Preset (0.0 -9999.9) 远程设置(0.0-9999.9) If Time-up, RPRES represents Stop value in seconds 如果是递增计时器,RPRES代表终值 If Time –down PRES represents Start value in seconds 如果递减计时,RPRES代表启动值 PREL = Preload (0.0 -9999.9) PREL=设定值(0.0-9999.9) If Time-up, PREL represents Start value in seconds 如果是递增计时器PREL代表启动值 If Time-down PREL represents Stop value in seconds 如果是递减计时器PREL代表终值 Outputs 输出 TIME = remaining time in seconds TIME=到终值之前的剩余时间 OUT = Output (Digital) turned ON when Preset value is reached or time reaches 0, depending on TIMDN input status. OUT:到达终值时输出为ON 递增计时时:从0或Preload到Preset(终值) 递减计时时:从Preload或Preset到0(终值) Description 简述 The SW label stands for Analog Switch. This block is part of the Signal Selectors category. 标签SW代表模拟量选择。属于信号选择器的范畴。 Function 功用 Selects input Y for output when digital input signal (SY) is ON. 当输入端子SY为ON时选择Y作为输出。 If SY = ON, then; OUT = Y 如果SY是ON则输出Y Otherwise, OUT = X 否则输出X Input 输入 X = First analog value 第一个模拟值 Y = Second analog value 第二个模拟值 SY = Select Y command digital signal. SY选择Y的数字信号 Output 输出 OUT = Selected value OUT是选择值 触发器 Description 简述 The TRIG label stands for Trigger or "One Shot" operation. This block is part of the Logic Blocks category. 标签TRIG代表触发操作,属于逻辑功能块的范畴。 Function 功用 Turns a Logic output (OUT) ON for one logic scan cycle, when a logic input (X) goes from OFF to ON. 对于一个扫描周期如果逻辑输入从低电位变到高电位,则逻辑输出1。 If X = ON and previous value of X was OFF, then: OUT = ON (one scan) 如果X=ON并且在此以前为OFF则OUT=ON (一次扫描) Otherwise, OUT = OFF 如果X=OFF并且在此以前为ON则OUT=OFF Input 输入 X = Trigger command signal X=触发脉冲信号 Output 输出 OUT = triggered pulse 触发脉冲 A TTENTION: 注意: The duration of the fast logic pulse output is 100ms or the fast logic cycle time.最快的逻辑脉冲持续时间是100ms或最快的逻辑循环时间 Description 简述 The UPDN label stands for UP/DOWN Counter. This block is part of the Counters/Timers category. 标签UPDN代表加/减计数器,属于计数器/定时器的范畴 Function 功用 The output counts the number of rising edge logic transactions on the input to the block up to a preset value (RPRE or LPRE). 输出端累加向功能块输入的上升沿的个数,到达预置值(远程预设或本地预设)。 When the preset value is reached, a logic output (PREI) is enabled until a Reset input (RST) resets the block. A Reset input (RST) resets the block. 当到达预设值时,一个逻辑输出被激活(端子PREI)直到复位输入端(RST)复位功能块。 V alue may be set to increase to the preset value or decrease from the preset value.功能块可以被设定为递增计数(从0到Preset)或递减计数(从Preset到0) Inputs 输入 ^X = Positive Edge Detect Count Input 上升沿检测输入 RPRE = Remote Preset 远程预设 RST = ON resets the count 高电位将计数器复位 CNTDN = ON counts down ON时递减计数OFF时递增计数 Outputs 输出 OUT = Output 检测到的上升沿的个数 PREI = Preset Indicator 逻辑输出 写变量 Description 简述 The WV AR label stands for Write V ariable. This block is part of the Auxiliary category.标签WV ARD代表写变量,属于辅助功能块的范畴 Function 功用 Writes a new value to a selected V ariable number. 向一个被选择的变量写入新值 Select the target variable number from the specific function block reference data and enter it in the appropriate field in the "Write V ariable Number" dialog box.从特定功能块参数中选择目标变量的序号,并且写入”White V ariable Number”对话框的适当位置。 If EN is ON, then the V ariable selected is set to the value of X. (For example: X = a constant value) 如果EN端子是高电位,则X的值可以被赋予被选择的变量。(例如X=常数) Inputs 输入 X = V alue to be written to the selected variable被写入的选择变量的值 EN = Enable command 选能端 主要功能是把X的值写到第几个变量。 Description The XOR label stands for the Exclusive OR Boolean operation. This block is part of the Logic Blocks category. 标签XOR代表异或,属于逻辑范畴 Function Turns a digital output signal (OUT) ON only if one of two digital input signals (X, Y) is ON. Otherwise, the output is OFF. 当(X, Y)输入端同时输入数字信号ON时,输就是OFF. If X = OFF and Y = ON, then: OUT = ON. 设X输入OFF ,Y输入ON时,输出= ON. If X = ON and Y = OFF, then: OUT = ON. 设X输入ON,Y输入OFF时,输出= ON. If X = ON and Y = ON, or X = OFF and Y = OFF, then OUT = OFF. 设X输入ON,Y输入ON时。X输入OFF,Y输入OFF时,输出都= OFF. Input 输入 X = First Digital Signal 第一数字信号 Y = Second Digital Signal 第二数字信号 Output 输出 OUT = resultant digital signal 输出信号是数字信号