平面连杆机构

第二章 平面连杆机构 概述 平面连杆机构：平面连杆机构是由转动副或转 动副和移动副联接一些构件组成的机构。它可 以近似实现给定构件的运动曲线轨迹和主、从 动件间的运动规律，在生产中了广泛的应用。 低副是面接触，其应用优、缺点： 　 优点：支撑可靠、耐磨损、加工方便、有利于 制造精度的提高。 缺点：设计结构复杂，不易实现精确的复杂动。 §2.1铰链四杆机构的基本形式和特性 平面铰链四杆机构 ：全部用转动副相连的平面四杆机构。机架、连架杆、连杆、曲柄、 摇杆 　 平面铰链四杆机构的三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 一.曲柄摇杆机构 运动转换：整周转动→整周转动 　 曲柄摇杆机构的急回特性用行程速比系数来示， 即摇杆回程的平均角速度与工作行程的角速度之比。