点焊机器人操作流程

点焊机器人操作流程 1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除 2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊 接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态) 3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号 是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡,示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序,需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡,然后到R1文件夹中选择cell程序(按回车键选择),再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡},机器人切换到自动运行状态。 4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。 5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。 6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通, 相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;然后按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。 简单的问题处理 1.若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上 的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。 2.若电极头掉了,待其他机器人工作完成后,将示教盒和操作台都打到手动T1 模式,若方便安装,则按好后重新启动机器人即可(按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步);若不好安装,则需将机器人操作到方便的位置(不要撞到任何东西),换好后将机器人移动到所停的位置的前一点(将机器人移动到该点的附近位置,然后句选择到该点,按住前进检查直到机器人自动停止,过程中保证不会碰撞),重新启动即可。