PLC控制音乐喷泉_毕业设计

本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。 2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4] 劳凯声 《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华 《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。 NANCHANG UNIVERSITY 共青学院专科生毕业设计（论文） （2011-2013年） 中文题目: PLC控制音乐喷泉 英文题目： PLC control music fountain 学 院： 南昌大学高等职业技术学院 系 别： 工程技术系 专业班级： 10机电一体化（一）班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 二 ○一 三年 六 月 摘要 当今喷泉工程和高新技术的结合使喷泉效果更加绚丽多彩、婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。当变频控制技术引入音乐喷泉控制系统，可以使水柱随着音乐快慢变化，仿佛是在随着音乐翩翩起舞，引人入胜。本文通过设计一个实用型广场音乐喷泉的PLC控制系统，介绍PLC在音乐喷泉控制控制系统中的应用。通过这一设计过程，进一步熟悉PLC控制系统的设计步骤和方法，培养理论联系实际及知识的综合运用能力。 目 录 第1章 绪论 1.1 项目背景……………………………………………………3 1.2 可编程序控制器概述………………………………………3 1.3 变频器工作原理……………………………………………5 1.4 项目的主要任务与内容……………………………………6 1.5 项目的组织…………………………………………………7 第2章 系统概述及方案论证 2.1 系统概述……………………………………………………8 2.2 控制系统方案选择及论证…………………………………11 第三章 系统硬件部分 3.1 控制系统的组成部分………………………………………17 3.2 系统的控制过程……………………………………………18 3.3 PLC的选型…………………………………………………18 3.4变频器的选型及参数设置…………………………………26 3.5 潜水泵与灯组参数…………………………………………28 3.6 PLC的外部硬件连接图……………………………………29 3.7 控制系统主电路图…………………………………………30 第四章 系统软件部分 4.1控制系统基本流程图…………………………………………32 4.2 本次设计所用指令介绍………………………………………36 4.3 控制系统梯形图的编制………………………………………37 结论…………………………………………………………………………40 参考文献……………………………………………………………………41 致谢…………………………………………………………………………43 第１章 绪论 1.1项目的背景 起初的音乐喷泉控制系统就是利用音乐的主要音素(频率、振幅、音色和节拍)控制喷水的花型组合变化、水柱高低、远近变化和灯光色彩组合，其原理是将声音信号转变为电信号，经过放大及其它一些处理推动继电器或电子开关，再去控制设在水路上的电磁阀的启闭，从而达到控制喷头水路的通断。 音乐喷泉是现代科技与艺术的综合，利用喷泉来表现音乐的美感，令人赏心悦目。目前，有许多采用各式各样的控制系统来实现的音乐喷泉， 取得了良好的效果。但纵观这些音控产品，有的利用音乐的时域变化来控制喷泉，有的将音乐分成几个频段来控制喷泉的花型， 且多采用低频、中频和高频三个频段来控制。缺点是都没有在频域上很好地展现音乐，因此不能很好地体现音乐的内涵。 本项目针对这些问题，提出了一种新的方法来控制喷泉的变化，本设计将通过对音乐音频信号的实时采样，再通过变频器对潜水泵进行变频调速，利用各式喷头的喷射、摇摆、旋转来实现喷泉水柱高低、摇摆幅度、旋转速度来实时地展现音乐的频谱。 1.2 可编程序控制器概述 可编程序控制器简称PLC，是20世纪60年代以来发展极为迅速、应用面极广的自动化控制装置，是现代工业自动化的三大支柱之一[1]。 可编程序控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，先已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程[2]。 1.2.1 PLC的发展概况 20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初，美国汽车制造业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新时间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统[3]。 PLC在食品、制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。1971年，日本引进了这项技术，并开始生产自己的PLC。1973年，欧洲一些国家也研制出了自己的PLC。1974年，我国也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC，终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC[4]。 1.2.2 PLC的特点 PLC是传统的继电器技术和计算机技术想结合的产物，所以在工业控制方面，它具有继电器控制或通过计算机所无法比拟的特点。 1、高可靠性 在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对采用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强的抗振动冲击的性能；无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器控制系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入/输出（I/O）接口都采用了光电隔离措施，使外部电路和PLC内部电路能有效的进行隔离；PLC采用模块式的结构，可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能够尽量缩短系统维修的时间[5]。 在软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运算处理器的延迟，保证在程序出错和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环；当CPU、电池、I/O口、通信等出现异常时，PLC的自诊断功能可以检测到这些错误，并采取相应的措施，以防止故障扩大；停电时，后备电池和正常工作时一样，进行对用户程序及动态数据的保护，确保信息不丢失[6]。 由于采用了上述有效措施，保证了PLC的高可靠性，从而使PLC的平均无故障时间已经能高达几十万小时。 2、应用灵活、使用方便 模块化的PLC设计，使用户能根据自己控制系统的大小、工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的PLC的模块并进行资源配置和PLC编程。这样，控制系统就不再需要大量硬件装置，用户只需根据控制需要设计PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可。而在PLC控制系统中，当控制要求改变时，不改动PLC外部接线，只需修改程序即可。 3、面向控制过程的编程语言，容易掌握 PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。虽然PLC是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户具有很强的程序设计能力，只要用户具备一定的计算机软、硬件知识和电器控制方面的知识即可[7]。 4、易于安装、调试、维修 在安装时，由于PLC的输入/输出接口已经做好，因此可以直接和外部设备相连，而不再需要专用的接口电路。而且PLC的软件功能取代了原来的继电器控制中间继电器、计时器、计数器等一些器件，所以硬件安装上的工作量相应减少[8]。 PLC的调试可先在实验室模拟完成，模拟调试完成后再现场安装、调试。这样就可以避免可能在现场会出现的一些问题，从而缩短调试周期。 在维修方面，PLC完善的诊断和显示功能，可以通过模块上的显示或编程器等很容易地找出故障的模块，而且由于模块化设计，因此只需要对错误的模块进行更换即可。 5、功能完善、模块功能和网络功能强大 现在PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D、D/A转换、数值运算和数据处理等功能。因此，它既可以对开关量进行控制，又可以对模拟量进行控制。由于PLC产品的系列化和模块化，PLC配备有品种齐全的多种硬件装置供用户选用，可以组成能满足各种控制要求的控制系统[9]。 1.3变频器的工作原理 随着电力电子技术、微电子技术及计算机技术的发展，变频器已经成为电器调速的主流，成为现代工业的组成部分。变频器不仅可以节省能源，还可以改善控制性能，提高生产效率。工业中使用的变频器可分为通用变频器和专用变频器。通用变频器主要用于工业驱动交流电动机；专用变频器用于特定的控制对象。随着变频器的发展，采用矢量控制的变频器开始普及。矢量控制的重要性能是使异步电动机具有直流电动机的调速特性，并且与直流电动机系统比较，有无需维修，不需抑制电流变化率，可以谋求电流控制的快速响应；磁场控制范围广等优点。无速度传感器矢量控制变频器可以在各种转速下提供不变的转矩，在整个调速范围内不但给出160%的过载转矩，同时还可以进行滑差补偿。中小容量的变频器正向降低噪音，减少谐波对电源的影响、提高低速是的转矩等方向发展。由于变频器变频调速性能好，因而现在以被钢铁、石油、纺织、造纸、建材等行业采用并大力推广。并且极其精确地运行，驱动普通电机能达到最佳的控制效果，操作简单灵活，具有扩展功能[10]。 变频器的基本构成，从结构上看，变频器可分为直接变频和间接变频两类。间接变频器先将工频交流电源通过整流器变成直流，然后再经过逆变器将直流变换为可控频率的交流，因此又称它为有中间直流环节的变频装置或交-直-交变频器。直接变频器将工频交流一次变换为可控频率交流，没有中间直流环节，即所谓的交-交变频器。目前应用较多的是间接变频器即交-直-交变频器。因此，可以认为，变频器的基本构成如图1.1所示。 图1.1 变频器的基本构成 1.4 项目的主要任务与内容 本报告是本小组的项目报告，需要我们小组成员结合所学知识，以可编程序控制器为基础，对包装机组自动控制系统进行自动化控制。主要任务是在自我学习、向人学习的前提下，深入地了解电气控制系统各方面的知识，熟练地掌握PLC控制技术各方面的理论知识及其应用，逐渐提高对电气控制系统进行设计的实际工作能力，懂得运用所学的理论知识与实际情况相结合。同时，通过学习各方面的知识，不断地提升自己，通过实际应用，逐渐地提高自己的动脑能力和动手能力以及处事能力。 本报告在具体分析基于可编程序控制器的广场音乐喷泉控制系统设计，对该控制系统进行了具体的研究和设计。同时，对可编程序控制器在工业应用中的一些问题也进行了一定的讨论。 1.5 项目的组织 项目共分为5章：第1章对论文背景进行了综述，着重介绍了可编程序控制器的有关基础知识；第2章对音乐喷泉控制系统的要求、目的、任务、内容、工作过程以及控制器的选择进行了系统概述，并针对设计所需要的方案进行了选择论证；第3章主要分析了系统的组成部分以及各部分器件的工作原理，对音乐喷泉控制系统的各种元件的选择和参数确定等控制系统的硬件配置；第4章根据控制系统流程图进行软件设计；第5章为系统调试。 第2章 系统概述及方案论证 本章主要介绍音乐喷泉PLC控制系统的基本要求，以及设计音乐喷泉PLC控制系统的目的和任务，并对完成此系统设计的方案进行选择及论证等相关内容。通过分析该控制系统的各部分的功能要求，以达到音乐喷泉PLC控制系统的最优实现方法。 2.1 系统概述 音乐喷泉作为一种人造环境工程项目，将音乐的美和喷泉有机的结合在一起，给人以赏心悦目的感受。目前，采用不同控制器来实现音乐喷泉的方法越来越多，究竟怎么样实现才能达到最优的控制以及给人最美的观赏效果，本设计从诸多方面来分析、探讨此问题的解决方案。 2.1.1 音乐喷泉控制系统的要求 在诸多音乐喷泉控制系统中，不管是采用继电器控制或电磁阀对音乐喷泉进行控制（开关及喷泉扬程控制），由于不能对电动机或其他控制阀进行调速，所以这些方式都存在反应速度慢的弱点。因此，本设计的重点在于音乐与喷泉的同步实时性，在控制系统中采用了变频调速，通过变频器来控制电动机，从而达到快速反应的目的，所以下面所介绍的是本设计对音乐喷泉控制系统所需要达到的要求、效果。 顾名思义，音乐喷泉就是要求在音乐的伴随下喷泉的高度、灯光的强度、色彩以及喷泉的造型随音乐的音量而变化，通过对各种不同的音乐进行选择播放，以及对不同音频信号的采集、转化等处理后，利用编制程序来实现对音乐喷泉的实时控制。 2.1.2 控制系统目的及任务 本设计控制系统为广场音乐喷泉控制系统，该控制系统的目的及任务如下： 1、分析系统的工作原理和工艺过程； 2、熟悉对PLC的选型以及相关参数的选择； 3、了解系统控制主电路：包括电源、各保护开关、电机及其外部电路的设计方法； 4、掌握PLC的I/O地址分配以及PLC外部接线的方法； 5、掌握软件系统的设计方法，绘出梯形图、列出指令表等。 2.1.3 控制系统内容 音乐喷泉控制系统内容包括乐曲播放、水型与乐曲同步、水型的程序演示、彩色灯光的程序演示、水型的节奏随动控制等。 1、乐曲播放 　　音乐喷泉所播放的乐曲可以从电脑播放器播放，通过功率放大器，将所选歌曲分为两路输出，一路输出到音箱设备，另一路输出到A/D转换模块对音频信号进行采样。当操作员在乐曲数据库中确定了演示乐曲后，随后启动该驱动器，正确地播放选定的乐曲。 2、水型与乐曲同步控制 当乐曲开始播放，水型会同步演示。在上一首乐曲结束和下一首乐曲开始的间歇期间，水型也会保持同步停止和继续演示。此音乐喷泉控制系统能提供可调整的喷泉延时，使水型与乐曲达到同步的效果。 3、水型的程序演示 喷泉潜水泵电动机是受控制器内部的程序控制，每一首乐曲可从控制器中相应的找到对应的固定程序数据，并可以将其对应输出。 4、彩色灯光的程序演示 与水型的演示程序类似，彩色灯光也由控制器系统程序控制。通过利用喷泉水泵的控制程序，将灯光控制也采用其同样的方法，随喷泉的变化相应的水下彩色灯光也会变化、动作。 5、水型的节奏随动控制 对于不同的音乐，其水型的跳跃和摇摆是与乐曲的节奏同步的，表演出音乐喷泉的激情和活力。这种水型的跳跃和摇摆变化也是由A/D对其音频信号采集转换后通过对应的程序所表现出的。通过变频器对潜水泵实现加速、减速等控制，以达到对不同音乐信号的不同观赏感。 2.1.4 控制系统的简要工作过程 首先对音频信号进行分配，一路直接经功率放大器后输出到外部音箱设备；另一路则对音频信号进行采样和A/D 转换等预处理；其次，经过PLC对数字量音频信号（二进制）进行转换,将其音频信号转换成实数，再通过在PLC内部设定某种固定值或表格数据，与之相比较输出采样值的范围；最后，通过对变频器的高、中、低三个控制端进行开关量输入，即输入组合（001～111），以达到调节变频器的7种频率段，并能很好的控制潜水泵的转速。当转速的快慢、音乐音频信号各频率对应声音信号的强度, 通过变频控制系统就可以将音频信号的变化用喷泉的水柱表现出来, 水柱的高低按线性比例反映音频信号的幅度。设每次对音频信号的采样时间为0.6s, 系统总的结构组成将在第三章进行详细的阐述。 2.2 控制系统方案选择及论证 通过对本课题控制系统各方面知识的收集、整理和不断地深入学习理解，以及对课题控制系统充分地介绍说明的基础上，根据课题设计要求及目前广场音乐喷泉在人们日常生活当中应用的实际情况，对该系统采用继电器、单片机以及PLC作为控制系统主要控制器件的优缺点进行了比较，并进行方案选择论证。 2.2.1 方案分析 广场音乐喷泉的控制系统，要求具备如下功能： 1、 广场乐曲播放； 2、 水型与乐曲同步； 3、 水型的演示的控制； 4、 彩色灯光的控制； 5、 强制停止功能。 下面我们就如何能方便、简单地实现音乐喷泉的以上功能及经济角度等方面，将在音乐喷泉控制系统中常用的各种控制控制器或控制电路的优缺点进行简单地比较。 方案一：继电器-接触器控制系统 该系统与其他系统相比，结构比较简单，易于理解和掌握，其设计成本也相对较低。 但从应用于该大型广场音乐喷泉系统中来看，该系统有以下几个缺点： 1、接点易磨损，电接触不好； 在一个喷泉系统中，需要用到的继电器、接触器的数量是相当大的，因此，在此控制系统中，如果有一个触点接触不良，整个系统就会瘫痪，而且要找出故障元件是很难的，维修也相当烦琐。 2、接点闭合缓慢； 接触器动作缓慢以及过度延时是该系统的缺点之一，因为该控制系统要求与音乐同步，并能实时的表现出音乐信号的变化。另外，控制系统的能量消耗大、维修保养工作量大等缺点，从而降低了其经济性。维修困难是该系统的致命的弱点，由于使用继电器控制，而继电器的使用寿命不长，需经常更换，而且在众多继电器中找故障非常困难。 综上所述，由于该系统有诸多弊病，继电器-接触器系统仅仅应用于反应速度、精度、实时性要求不是很高的场合，随着科技的进步，该型控制系统已逐渐被淘汰。 方案二：单片机控制系统 单片机控制系统比继电器-接触器系统大大的降低成本。其优点有：可以做成专用的控制系统，程序被固化，保密性强，可靠性较高，操作简单，并且易于维护。在诸多小型音乐喷泉控制系统中，最适合的应是单片机作为控制核心。适合于一般城市小广场和普通住宅小区的小型音乐喷泉，由于其控制要求简单，使用单片机完全可以满足要求，而且因其成本低则更易于普及，是未来音乐喷泉的发展趋势。 在大型广场音乐喷泉控制系统中，控制系统各方面性能都需要满足要求，就是在恶劣的工业环境条件下，该系统也能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。但是，如果利用单片机作为控制系统，其性能会受到相应的影响，不能很好的适应到极其恶劣的工业环境中去。 另外，该系统带负载的能力不够强，在对负载要求不高、环境比较好的场合，单片机控制系统仍有较广泛的应用。不过，随着人们生活水平的逐渐提高，越来越多的大型音乐喷泉成为了人们观赏的焦点。而PLC技术的成熟与完善，能有很强的适应工业控制环境的能力，作为利用PLC作为音乐喷泉控制器的控制系统，已经渐渐超过了采用其它控制器来实现的音乐喷泉控制的控制系统。 方案三：PLC控制系统 经过数十年的发展，PLC技术已越来越成熟，应用的范围也越来越广泛，几乎渗透到了各行各业。而在很多的控制应用系统中，以PLC为核心的控制系统逐渐成为理想的控制系统，其主要特点主要有： 1、硬件的可靠性 PLC是为了在恶劣的工业环境条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。 在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，又提高了其抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响其他各机的正常运行。 由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上，这样便易于检修和维护。 2、编程简单，使用方便 用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。 PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前大多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。 这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这些时间是可以忽略的。 3、接线简单，通用性好 PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。 用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于使用。 4、可连接为控制网络系统 PLC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为500—2500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M—10Mbps，传输距离为500—1000m，网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。 5、易于安装，便于维护 PLC安装简单而且功能强大，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近，并将连向已有接线端，其改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。 在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。 从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。 PLC的这些及其他一些特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，像其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。 2.2.2 方案论证 对音乐喷泉的成败最重要的是看喷出的水流量是否有音乐感。PLC的主要功能是对音乐信号进行处理，再将处理后的信号传输到下一级控制设备，这样就可以控制所需的水型及灯光按照音乐的节奏高低起伏和动感变化，使音乐喷泉真正达到了水上芭蕾的艺术效果。PLC所具有的准确、精密、快速、稳定的特点和多点控制的功能已使它成为现代高技术音乐喷泉工程中不可缺少的设备。 通过对上述方案分析可知，该系统从理论上讲，可以采用的控制器有：继电器-接触器控制；单片机控制；PLC控制等三种控制器。 综上所述，对这三种不同形式的控制器的比较，在音乐喷泉的控制系统中，很显然PLC作为控制器的优势比较明显、突出。因此，在此次音乐喷泉控制系统中选用了PLC作为控制器的方案。 2.2.3 对选定方案的分析 1、可行性分析 （1） 功能可行性分析：由于系统各主要部分所需要满足的功能步骤及要求大多是开关量信号，所以选择可编程序逻辑控制器是完全能够满足其功能要求的。 （2）系统可靠性分析：系统主要靠PLC内部程序运行，从而达到实时性、准确性得到很大改善，使系统可靠性得到了进一步的保证。 （3）系统扩展性分析：系统采用PLC作为控制器，其本身就具有极强的功能扩展性，加之PLC产品的完整性，使得系统功能扩展极其方便。 （4）系统可维护性分析：系统采用先进控制方式，大大降低了工程成本，并由于系统组态及结构简单，这使得可维护性增强。 2、技术性能 （1）PLC选型：PLC的选择是否能让功能与任务相适应；PLC的处理速度是否满足实时控制的要求； （2）扩展模块的选择：开关量输入模块工作电压的选择；开关量输出模块输出方式的选择；模拟量输入模块的模拟量值的输入范围考虑。 从与其它喷泉控制系统对比中可以看出，本次设计的控制系统中主要控制器必须满足系统的可行性、可靠性、可扩展性、可维护性等要求。而综合上述方案论证，大型广场音乐喷泉采用PLC控制系统既能很好地满足其性能要求，并能很好的实现音乐喷泉的各种功能，又经济、安全、方便实用。本文就是基于以上所介绍的PLC的诸多优点而设计的。同时，在后续的设计中将综合考虑控制系统的技术性能。 第3章 系统硬件部分 本章主要介绍广场音乐喷泉控制系统的基本组成部分、控制过程、各部分元器件的工作原理、PLC控制系统I/O点数的估算、元器件参数选择、PLC外部硬件接线图以及控制系统主电路图等内容。 3.1 控制系统的组成部分 硬件系统主要由PLC、A/D转换模块、变频器、潜水泵和灯光组成。通过PLC对外部音频信号的采样、转换来控制变频器和故态继电器的动作，从而达到控制系统的要求，并能够实现对音乐和喷泉的实时的完美结合。音乐喷泉控制系统硬件组成部分如图3.1所示。 图3.1 音乐喷泉控制系统硬件结构图 3.2 系统的控制过程 在这里，输入转换电路是指能对乐曲启停、乐曲节奏和声音强弱等进行检测并将检到的信号以电平、脉冲或数字形式送至PLC的电路。 在此控制系统中，利用A/D模块对音乐信号的采样，根据控制精度的需要,人耳的听觉,音乐信号的特点。由于人耳听到的是广场上播放乐曲的声音,而人眼看到的是喷头的水流量,声音强度与水流量并不是线性关系。而与潜水泵的速度成线性关系,阀门喷出的水流量高度与潜水泵的旋转速度变化成比例,潜水泵的旋转速度又与给变频器所设定的频率以及频率变化速度成比例。声音强度与采样过来转换后的数字量成比例,所以PLC要对采样后的数字量进行分段、转换、比较才能输出到相对应的变频器，以达到控制水泵旋转速度。 因为有了它，音乐已不再仅是背景音乐，音乐已用来控制整个喷池喷头的动作与否，因而已达到了音乐喷泉的最基本要求。 3.3 PLC的选型 音乐喷泉逻辑控制系统的控制核心是PLC，在建立一个PLC控制系统时，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都会影响到其内部I/O点数的分配，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。在确定控制系统各环节的相互关系之后，就可以进行分配输入输出设备。 因此，I/O点数的确定，是设计整个PLC音乐喷泉控制系统首先需要解决的问题，它不仅决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。在估算了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以对PLC进行选型，并进一步进行输入/输出量的确定。 3.3.1 PLC控制系统I/O口的估算 本设计是音乐喷泉PLC控制系统的设计,根据PLC 的I/O节点使用原则,应留出一定的I/O点以做扩展时使用。在对系统的控制要求进行分析后，可以大概确定系统的输入输出点数。 1、系统数字量输入所需点数估算 本系统是根据音乐的旋律、音频信号的大小来控制喷泉水柱高低的，所以其数字量输入只需要满足系统启动、停止两个功能。如表3.1所示 表3.1 系统数字量输入所需各元器件功能及所占PLC点数 项目名称 输入点数 备 注 总点数 启动按钮 1 喷泉控制系统启动 输入点数：2 停止按钮 1 喷泉控制系统停止 2、系统模拟量输入所需点数估算 为了将音频信号转化成PLC能识别的数字量信号，这里需采用一个模拟量/数字量转换模块，所以模拟量输入点为1个。如表3.2所示 表3.2 系统模拟量输入所需各元器件功能及所占PLC点数 项目名称 模拟量输入点数 备 注 总点数 音频信号变送模块 1 音频信号大小 输入点数：1 3、系统数字量输出所需点数估算 系统数字量输出分为控制变频器开关量、控制灯光开关量两个部分，其中变频器有启动和调速两种控制量。如表3.3所示 表3.3 系统数字量输出所需各元器件功能及所占PLC点数 项目名称 输入点数 备 注 总点数 启动变频器开关量 5 控制变频器运行 输出总点数：24 变频器速度开关量 12 选择变频器频率 水下等光控制输出 7 水下灯光的控制 3.3.2 PLC的选型 由以上对音乐喷泉PLC控制系统的组成、工作过程、I/O点的估算等分析可知，系统中实际需要数字量输入点2点,模拟量输入模块1个，数字量输出点24点，输出扩展模块1个。同时，考虑到该系统是单机系统，可选择整体式结构的PLC。 3.3.2.1 PLC类型的选择 在众多的PLC种类当中，有松下FP1系列PLC、西门子S7-200，s7-300系列PLC、华光SU-6B系列PLC、三菱FX2N系列PLC等产品。SIMATIC S7-200 系列 PLC的价格便宜，应用比较广泛，可扩展模块多，适合很多控制系统选择，在本设计当中详细的对SIMATIC S7-200系列产品进行了结构分析。 1、SIMATIC S7-200 系列 PLC其主要特点是：它有丰富的指令、内置集成功能、扩展模块；具有实时特性；强劲的通讯能力；可靠性好，适应性强以及性能价格比高。 2、S7-200PLC的硬件系统结构 S7-200是模块化的PLC，它主要由CPU模块、扩展模块和总线连接电缆构成。 （1）CPU模块 该模块主要包括CPU、电源和I/O点3部分。CPU主要负责程序的运行等工作；模块的电源不仅向CPU供电，还要满足与CPU模块相连的其他模块的用电需求；该模块本身自带一定数量的开关量I/O点，如果能够满足控制要求，则可以不再需要开关量I/O模块。 （2）扩展模块 由于CPU模块本身的I/O点非常有限、而且无模拟量I/O点，所以有时需要数字量I/O模块、模拟量I/O模块等一些特殊功能模块。 （3）总线连接电缆 总线连接电缆用来把I/O模块和PLC或其他的扩展模块连接在一起。 3、S7-200PLC的硬件系统配置 S7-200有两种系统配置方式，一种是在面板上进行配置，另一种是在DIN导轨上进行配置。两种系统配置方式分别如图3.2和图3.3所示。 图3.2 第1种系统配置图 图3.3 第2种系统配置图 SIMATIC S7-200 系列 PLC适用于各种场合中的检测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能，尤其在集散自动化系统中更能充分发挥其强大的功能。因此，可选择西门子公司的SIMATIC S7-200 系列 PLC。 另外，由于在S7-200 系列中，输出信号有两种类型：继电器输出型和DC输出（晶体管输出）型，而在此系统当中只有直流电压信号输出，没有交流电压输出，所以选择了晶体管输出型PLC。 综上所述，本设计选用了西门子S7-200系列 CPU226晶体管输出型的PLC，其中24输入/16输出共40个数字量I/O点，并可连接7个扩展摸板单元，包括模拟量扩展摸板，这已经可以满足系统所需要的输入输出端口要求。 3.3.2.2 PLC数字量扩展模板的选择 本系统设计采用的是西门子S7-200型CPU226的PLC，它有24输入/16输出共40个数字量I/O点，由于该系统输出点数需要24点，所以采用数字量扩展模块。 S7-200系列目前可以提供三大类共9种数字量输入输出扩展模块。 1、EM221，数字量输入（DI）扩展模块，具有8点DC输入，光电耦合器隔离。 2、EM222，数字量输出（DO）扩展模块，有2种输出类型：8点DC24V输出；8点继电器输出型。 3、EM223，数字量混合输入/输出（DI/DO）扩展模块，有6种输出类型：DC24V输入4点/输出4点；DC24V输入4点/继电器输出4点；DC24V输入点/输出点；DC24V输入8点/继电器输出8点；DC24V输入16点/输出16点；DC24V输入16点/继电器输出16点。 由上述所需扩展输出点数可知，此系统采用数字量输出扩展模块EM222，8点DC24V输出型。 3.3.2.3 模拟量扩展单元摸板选择 对与整个音乐喷泉PLC控制系统来说，硬件的组成及选择都是关系到设计是否合理的一个重要依据。因此，本设计硬件系统由主控制器PLC、A/D转换器模块、变频器、潜水泵、音箱设备以及灯光等多部分组成。在上述章节中介绍了PLC主控制器的选择，下面将详细介绍音乐喷泉控制系统A/D转换器模块的选择。 1、模拟量输入接口模板的简介 模拟量输入接口模板的任务是把现场中被测的模拟量信号转变成PLC可以处理的数字量信号。通常生产现场可能有多路模拟信号需要采集，各模拟量的类型和参数都可能不同，这就需要在进入模板前，对模拟量信号进行转换和预处理，把它们变换成输入模板能统一处理的电信号，经多路转换开关进行多中选一，再将已选中的那路信号进行A/D转换，转换结束进行必要处理后，送入数据总线供CPU存取，或存入中间寄存器备用。 A/D转换器是模拟量输入模板的关键器件，它完成模拟量到数字量的转换。转换时间一般为10~100us，A/D转换器是在控制的控制下，完成启动A/D转换，读取转换结果等工作过程。通常，A/D转换的结果是以带符号的二进制形式出现。转换后的数据经光电隔离，再经数据驱动器，送入中间寄存器。当CPU需要读取本通道输入信号时，再由中间寄存器取出，经总线驱动后送入数据总线。经数据线驱动的输出数据也可以不经中间寄存器而直接进入总线驱动，供CPU立即读取。 2、A/D模块的选择 西门子S7-200型PLC的模拟量扩展单元模板类型有以下三种： 第一种：EM231，4路12位模拟量输入（AI）模板 （1）差分输入，输入范围：电压：0～10V，0～5V，+2.5V，+5V。 电流：0～20mA。 （2）转换时间：<250us。 （3）最大输入电压30VDC，最大输入电流32mA。 第二种：EM232，2路12位模拟量输出（AO）模板 （1）输出范围：电压+10V，电流0～20mA。 （2）数据字格式：电压-32000～+32000，电流0～+32000。 （3）分辨率：电压12位，电流11位。 第三种：EM235，模拟量混合输入/输出（AI/AO）模板 （1）模拟量输入4路，模拟量输出1路。 （2）差分输入，电压：0～10V，0～5V，0～1V，0～500mV，0～100mV，0～50mV，+10V，+5V，+2.5V，+1V，+500mV，+250mV，+100mV，+50mV，+25mV。 电流：0～20mA。 （3）转换时间：<250us。 （4）稳定时间：电压100us，电流2ms。 在本系统设计中，只需要考虑模拟量的输入模板，不需要模拟量输出模板，所以首选扩展模块为EM231，4路12位模拟量输入（AI）模板。 3.3.3 控制系统的I/O地址分配 PLC控制系统硬件设计的关键部分是设计PLC的外部电路，即画出PLC的外部硬件连线图。根据以上所选的CPU模块型号、各扩展模块的型号以及本机的I/O地址，为了明确每个输入端传入数据的意义和每个输出线圈所控制的量，给出I/O资源配置表如表3.4和表3.5所示。 1、 数字量输入部分：如表3.4所示 表3.4 数字量输入地址分配表 信号名称 外部元件 输入地址 备 注 启动按钮 SB1 I0.0 1启动 停止按钮 SB2 I0.1 1停止 2、 模拟量输入部分：如表3.5所示 表3.5 模拟量输入地址分配表 信号名称 外部元件 输入寄存器 备 注 A/D转换数字量 EM231模块 AIW0 — 3、数字量输出部分：如表3.6所示 表3.6 数字量输出地址分配表 信号名称 外部元件 输出地址 启动变频器1#（正转）STF工作继电器 STF Q0.0 变频器1#低速RL工作继电器 RL Q0.1 变频器1#中速RM工作继电器 RM Q0.2 变频器1#高速RH工作继电器 RH Q0.3 启动变频器2#（正转）STF工作继电器 STF Q0.4 变频器2#低速RL工作继电器 RL Q0.5 变频器2#中速RM工作继电器 RM Q0.6 变频器2#高速RH工作继电器 RH Q0.7 启动变频器3#（正转）STF工作继电器 STF Q1.0 变频器3#低速RL工作继电器 RL Q1.1 变频器3#中速RM工作继电器 RM Q1.2 变频器3#高速RH工作继电器 RH Q1.3 启动变频器4#（正转）STF工作继电器 STF Q1.4 变频器4#低速RL工作继电器 RL Q1.5 变频器4#中速RM工作继电器 RM Q1.6 变频器4#高速RH工作继电器 RH Q1.7 第1组潜水灯 HL0 Q2.0 第2组潜水灯 HL1 Q2.1 第3组潜水灯 HL2 Q2.2 第4组潜水灯 HL3 Q2.3 第5组潜水灯 HL4 Q2.4 第6组潜水灯 HL5 Q2.5 第7组潜水灯 HL6 Q2.6 主电路电源接触器 KM1 Q2.7 3.4 变频器的选型及参数设置 当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然。由于喷泉工程中采用了大量的高新技术从而使喷泉效果更加绚丽多彩、婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。随着科学技术突飞猛进的发展，变频调速器技术正大步走进喷泉控制领域，发挥着不可替代的作用。 根据控制功能将通用变频器分3种类型。普通功能型V/F控制变频器，具有转矩控制功能的高功能型V/F控制变频器，以及矢量控制高性能变频器。根据负载的要求来选择变频器的类型。本设计中采用了三菱FR-S540S型变频调速器，该变频器接线端分布图如图3.4所示。 图3.4 变频器接线端子分布图 该变频器调速仅通过外部的接点信号切换，即可选择各种速度(RH,RM,RL)。即使在变频器运行中，各种速度（频率）也可在0～120Hz范围内任意设定。具体接点信号（RH,RM,RL信号）ON/OFF怎样组合实现调速，并能阶段性地切换运行速度使用。 根据表3.5所示数据的大小变化按内部编程进行电机变频调速，控制水泵电机的转速，获得相应的喷水压力和水花高度，获得与音乐间相吻合的水花节奏和动感。其内部程序根据需要和要求按一定规律或规则进行编程。 表3.5 多段调速设定表 高速RH 中速RM 低速RL 1速 ON OFF OFF 2速 OFF ON OFF 3速 OFF OFF ON 4速 OFF ON ON 5速 ON OFF ON 6速 ON ON OFF 7速 ON ON ON 3.5 潜水泵与灯组参数选择 整个系统的水泵使用三相潜水泵，功率视水池大小而定，每个水池中各安置1～2 根粗水管，每根水管上安装2～3 台水泵，被控喷水管上的水泵电机只控制1～2 台（不全控），不受控的水泵工作保持一定的水柱（花）高度，而受控的水泵工作使水柱（花）在一定基础上跳动喷射，以避免音乐间歇无喷水现象出现（也可调整变频器参数获得）。 本设计中采用的是QS20-20/2-0.5型喷泉专用泵，该泵如下特点： 电机性能：采用优质材料DR470，增加电机绕组的匝数及线径使水泵耐频繁起动。 水力部分：采用优秀水力模型设计，使水泵流量、扬程、效率三者更为合理。 结构特点：该电机为自循环充水式冷却；电缆用三相四线JHS型喷泉专用电缆；叶轮采用了防松动装置； 滤网护罩采用全不锈钢材料；电机内腔定转子采用进口涂料，提高了水下电机耐腐蚀性，通过以上结构改进使之更适于喷泉工程专业要求。 为提高负载能力，驱动更多更大灯组负载，在可编程序控制器输出端外接无触点固态继电器，以增大驱动能力，并与强功率电路电气隔离(光隔离)，提高抗干扰性能和安全性能。 整个喷泉的灯光以暖色调为主，突出中心部分应用水景造型配以不同颜色的灯光衬托， 采用水下彩灯，以红、黄、绿、兰四色搭配中心主喷以红色为主，灯光明亮随编排程序，与对应7组表数据输出同步变化。由于本设计主要考虑的是喷泉的控制系统，具体水泵、灯光等器件将如何选择、编排、布置问题，在此不作详细介绍。 3.6 PLC的外部硬件连接图 PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地。电源部分包括PLC工作电源AC220V，其他输入/输出电源电压均为DC24V。 PLC的外部硬件连接图见附录A。 在整个PLC外部硬件连接图中，包括数字量、模拟量的输入接线和数字量输出接线三个部分： 1、数字量输入 数字量输入点有两个分别为I0.0和I0.1，其中I0.0为启动按钮，当按下I0.0时，PLC进入程序运行状态，并对程序进行循环扫描；I0.1为停止按钮，当按下I0.1时，系统会停止所有程序的扫描，并能控制到此时无输出，而且同时将所有置位信号复位。 另外，当外部水泵电源线路中过载热继电器保护装置FR出现动作时，也同样可以将PLC系统所有工作立即停止。 2、模拟量输入 模拟量输入通过PLC的扩展插口直接利用数据线连接，不需要另外占用端子排上的端口。因为音频信号的直接来源于CD、VCD、DVD等设备，而不是通过功放将音频信号功率大后再输入转换模块的，所以，当音频信号以电流0~20mA的形式时，可直接接入模拟量转换模块EM231，通过编制程序可直接从模拟量转换EM231中的变量寄存器中读取数据。 3、数字量输出 数字量输出包括：变频器和潜水灯两部分。由于采用的是西门子S7-200系列CPU226型的PLC，根据输出点数可知，需加数字量扩展模块EM222。图中所示输出Q0.0~Q1.7分别分成8个一组接至相应的4组变频器控制端子，其中STF为启动变频器正转端，高速RH端、中速RM端以及低速RL端为组合调速端，通过三个端子可组合成为7速调节，从而使得潜水泵的速度变化也会相应的跟着有所改变。 另外，数字量输出扩展模块EM222的Q2.0~Q2.7所接为固态继电器，通过控制固态继电器的通断，将改变7组灯光的变化组合，其中Q2.7输出控制主电路电源通断。 3.7 控制系统主电路图 控制系统主电路图主要包括变频器、潜水泵两个主要部分。变频器的电源线直接从三相交流电获得，分别接至R、S、T三个端子上，对应的输出到潜水泵，潜水泵则接至U、V、W三个端子上，该控制系统电路中有熔断、热继电器两大保护装置。而STF、RL、RM、RH则是控制调节输出，通过改变其端子组合去改变潜水泵的转速。具体控制系统主电路图如图3.5所示。 图3.5 控制系统主电路图 第4章 系统软件部分 在对控制系统进行分析和硬件设计的基础上，根据PLC控制系统工艺流程和系统控制要求，对PLC进行了软件设计。 4.1 控制系统基本流程图 控制系统流程图的编制是在对控制 系统进入深入的了解后，了解各种控制 设备之间的关联；然后详细的了解每个 被控设备的特性。分析完工艺流程和控 制要求后，根据工艺的总体要和控制系 统的具体情况，画出控制系统的流程图。 1、控制系统软件流程整体思路分析 框图见附录A。 2、图4.1所示为主程序流程图 当PLC运行时，PLC开始进行参数 初始化，并开始扫描系统程序，当按下 启动按钮，系统主程序将执行的步骤有： 读入7组表数据，并选择变频器，开始 计时每0.6s读一次AIW0中的值，将所 读值存到累加器AC0中，用AC0与内 部设定值相比较，然后判断具体调用哪 个子程序，选定后运行子程序，结束。 在此流程图中应注意：系统停止流 程图、变频器的选择流程图以及子程序 流程图将在下面另做解释。 3、图4.2是所示为强制停止流程图 在系统需要关闭时，不管是出现何种情况的问题，都可以直接按下停止按钮即可，此时PLC会停止所有工作。 4、图4.3是所示为变频器选择流程图 在主程序部分，有一内容为选择变频器，由于本设计采用的是4组变频器循环，每个变频器的动作的时间相差0.6s。因此必须提前选择变频器，在选择变频器的时候，本设计中用到了加法、除法等基本指令，通过编程运算，当变量寄存器VW500中所存余数等于0时，选择变频器1#；当变量寄存器VW500中所存余数等于1时，选择变频器2#；当变量寄存器VW500中所存余数等于2时，选择变频器3#；当变量寄存器VW500中所存余数等于3时，选择变频器4#；这样依次循环，达到了根据表数据对应输出到某个变频器上的目的。 图4.4 子程序0流程图 5、图4.4所示为子程序0的流程图，该图表示每一组数据有对应输出到4个变频器上的可能，本设计将其考虑进去了。如：假设四次采样都是对应第1组数据输出，那么第一次的应该输出到变频器1#，第2次的应该输出到变频器2#，依次类推即可。 4.2 本次设计所用指令介绍 1、位操作指令 PLC的位操作指令主要实现逻辑控制和顺序控制，传统的继电器-接触器控制系统完全可以用S7-200的位操作指令来完成。 （1）基本逻辑指令 a) 装载指令LD（Load），LDN（Load Not）与线圈驱动指令=（Out） b) 触点串联指令A（And），AN（And Not） c) 触点并联指令O（Or），ON（Or Not） d) 置位/复杂位指令S（Set）/R（Reset） （2）定时器指令：接通延时定时器指令TON（On-Delay Timer） （3）计数器指令：递增计数器指令CTU（Counter Up） （4）比较指令：整数比较指令 2、运算指令 运算指令包括算术运算指令和逻辑运算指令。算术运算包括加法、减法、乘法、除法及一些常用的数学函数；在算术运算中，数据类型为整型INT，双整型DINT和实数REAL。逻辑运算包括逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑异或，以及数据比较，数据类型为字节型BYTE，字型WORD，双字型DWORD。 （1）加法指令：整数加法指令+I （2）除法指令：完全整数除法指令DIV 3、数据处理指令 数据处理指令包括数据传送、移位、交换、填充指令。 4、表功能指令 （1）填表指令ATT（Add To Table） （2）表中取数指令：先进先出指令FIFO（First Input First Output） 5、转换指令：字节与整数转换指令BTI（Byte To Integer） 4.3 PLC控制系统梯形图的编制 PLC控制系统梯形图分为两个主要部分：主程序和子程序。 1、主程序 启动，将系统参数初始化，该过程包括内部置位、复位输出继电器的初始化，另外将内部所需或用户本身设定的参数读入。表4.1所示为参数初始化时所需要填入相应表格中的7组数据，设计系统中采用填表指令ATT（Add To Table）将其逐一填入，为了减少梯形图的烦琐，该表数据填入只用一组来说明，在梯形图中从Network15~Network21都属于表数据填入，在此图中省略Network16~Network21。填表数据表如表4.1所示。 表4.1 填表数据 从左至右填入表格相应数据 存储单元 表1 1 2 1 2 1 1 VW20 表2 2 2 1 2 2 1 VW30 表3 2 3 3 2 3 3 VW40 表4 2 3 4 2 4 3 VW50 表5 3 4 5 5 3 5 VW60 表6 4 5 6 5 6 4 VW70 表7 5 7 5 5 3 7 VW80 选择变频器，通过加法指令将C0+3存入寄存器VW200中（C0=1、2、3……可按计数器设定值递增）。再用除法指令将VW200除4，将结果存入VD500中，然后将VD500高16位VW500中所存余数与0、1、2、3比较，当等于0时选择变频器1，依次类推。 选择表格数据输出，首先将音频信号模拟量输入到A/D转换模块EM231，将其转化为数字量，并存放在寄存器AIW0中，然后把AIW0中的数字量按每0.6s读取一次，存放到累加器AC0中，再与内部十六进制16#0000～16#0FFF分成7段比较，当AC0中的值大于且小于某一个范围值时，输出相应的表格数据。 调用子程序，当比较后若选择表1数据时，调用子程序0；表2数据对应调用子程序1；依次类推。 2、子程序 此控制系统共7个子程序，在此只对一个子程序做详细的介绍，其他依次类推即可。在上述流程图中可知，每选择的一组表数据，对应的是输出到四个变频器，这四个变频器形成一个循环过程，四个变频器之间的动作时间差为0.6s，这样就可以实现对音乐旋律的起浮用喷头喷水高低或变化幅度来具体表达，达到音乐、喷泉和谐一体。 当系统调用子程序0时，可以有四组变频器可以输出。在此，根据主程序中所选择对应的变频器与选择表1数据组合输出，例如：选择变频器时，内部继电器M0.3有输出；选择表1数据，继电器M0.7有输出；此时应该是系统将表1数据输出到第1个变频器。当选择变频器2时，将表数据输出到第2个变频器。 在选择了表数据与对应变频器后，通过计时，每隔0.4s读一次表中的数据，将所读出的数据与0～7之间的数据相比较，当等于其中某一个数值时，输出对应的设定速度。等到将表中6个数据全部输出完，将继续等待下一个选择。 结 论 随着我国国力的不断增强, 人民生活水平的不断提高, 现在在许多城市的广场上都能看到音乐喷泉。音乐喷泉, 顾名思义, 就是指喷泉的水形根据播放音乐的旋律有规律地进行变化, 在人的视觉和听觉上形成和谐的统一, 使人在精神上有愉悦的感受。音乐喷泉的设计涉及到的专业非常广泛, 包括音乐分析、给排水、电气、通讯和自动控制, 所以说音乐喷泉这个行业是一个综合性非常强的行业,一个音乐喷泉工程的成功实施需要以上方面的专业人员紧密地配合才能完成。 本项目主要完成的是音乐喷泉控制系统的设计，具体广场各喷头、灯光的布局在此不做详细说明设计。本控制系统是采用可编程序控制器（PLC）对整个系统进行控制，用变频器实现喷泉的调速应用。PLC是一种高可靠性的控制装置，影响PLC控制系统可靠性的主要因素是与PLC接口的输入信号元件和输出执行元件，在编程过程中主要是搞清楚各输入输出元件的元件号以及它们在系统中的作用，变频器调速是一种非常高效的调速系统，变频器调速应该注意变频器的设置等问题，这些在本项目报告的第三章都有非常清楚的介绍。 本项目是应用设计型课题，是本小组结合所学知识，以可编程序控制器为基础，对音乐喷泉基本流程有详细的了解以及对其喷泉控制系统的自动化控制进行设计。在整个设计的过程中，在团队学习、向人学习的前提下，深入地了解电气控制系统各方面的知识，熟练地掌握了PLC控制技术各方面的理论知识及其应用，逐渐提高了对电气控制系统进行设计的实际工作能力，懂得了运用所学的理论知识与实际情况相结合。同时，通过学习各方面的知识，不断地提升了自己；通过实际应用，逐渐地提高了自己的动脑能力和动手能力以及处事能力。 参考文献 [1] 常斗南. 可编程序控制器·原理·应用·实验[M]. 北京：机械工业出版社，1998.7 [2] 台方．可编程序控制器应用教程[M]．北京：中国水利水电出版社，2001. 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PLC梯形图设计中的关键技术[J]长春工程学院学报(自然科学版) , 2000, (01) . 致 谢 在项目即将完成之际，也意味着是我们大学生活即将圆满完成，此时此刻，我的心情无法平静，从开始进入课题到项目的顺利完成，有多少可敬的老师、亲爱的同学和朋友给了我们无尽的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！ 首先，我要感谢我的指导老师刘磊老师！刘老师治学严谨，学识渊博，待人热情，平易近人，使我们在毕业设计的过程中遇到难题时，能够大胆的向刘老师提出问题，刘老师也总是及时而又耐心的帮我解答。项目选题后， 在项目资料查询、调研、开题、研究设计和论文撰写的每一个环节，都得到了刘老师的悉心指导和帮助。在此我向刘老师表示衷心的感谢！ 同时，我还要感谢工程技术系所有任课老师和系部领导，感谢他们对我们学习上和上活上的关心与支持，他们不仅传授了我丰富的知识，还教会了为人处事的原则，这些都让我在设计的过程中有一个良好的心态，并能让我终身受益。 最后，我再次对所有帮助我们、关心我们和支持我们的老师、家人、同学、朋友致以最崇高的敬意！谢谢大家 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 本科生毕业设计（论文）规范化要求 第一部分 学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明 1. 毕业设计论文独立装订成册，内容包括： （1） 封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等） （2） 中、外文内容摘要 （3） 正文目录（含页码） （4） 正文（开始计算页码） （5） 致谢 （6） 参考文献 （7） 附录 2. 中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。 3. 毕业设计论文页数为45页-50页。 4. 纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。 5. 文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 6. 图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。 7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 8. 参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。 二、外文翻译 1. 完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。 2. 译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。 3. 译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。 4. 将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。 三、形式审查 5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。 四、准备答辩 答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求 为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充： 1. 基本要求 纸型： B5纸（或16开），单面打印； 页边距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订 正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“Times New Roman”，字号小四； 图号1-1，指第1章第1个图 在图的前部要有文字说明（如图1-1所示） 表号3-5，指第3章第5个表 在表的前部要有文字说明（如表3-5所示） 图、表的标注字体大小是五号宋体 行距： 固定值20； 页码： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中） 本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中） 学 院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院） 专 业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格） 学 生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格） 指导教师：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”） 完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日） （注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距） 内 封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体） 题目 （二号、黑体、居中）； 总计 毕业设计（论文） 页（五号、宋体） 表格 表（五号、宋体） 插图 幅 （五号、宋体） （注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页） 3. 中外文摘要 中文摘要：标题“摘 要” （三号、黑体、居中、中间空1个字） 正文（不少于400字） 关键词 （五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。 外文摘要 （另起一页）：标题“Abstract” （三号、黑体、居中） 正文 （必须用第三人称） 关键词： Key words（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。 4. 目录 标题 “目录”（三号、黑体、居中）； 章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）； 页码 （小四、宋体）； 二、三级目录分别缩近1和2个字； 四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文； 注意：正文中每章开头要另起一页； “目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。 摘要 目录加页眉 5. 论文正文 页眉： 论文题目（居中、小五、黑体）； 章标题（三号、黑体、居中）； 节标题（四号、黑体、居左）； 正文 程序用“Times New Roman”，字号小四； 6. 参考文献 标题：“参考文献”（小四、黑体、居中） 参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。 示例如下：（字体为五号、宋体） 期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次 图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次 网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间 7. 其它 量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。 图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“Times New Roman”。 8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。 9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。 补充： 1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用ppt 答辩内容: 1）.论文题目 2）.设计内容 3）.设计方案 4）.如何完成设计 工作原理 软件或硬件设计 制作\调试\安装 5）.存在不足,今后努力的方向 6).致谢 3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单 4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级 文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译 1） 论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc 2） ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt 3) 英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc 例如： 答辩问题5个， 侧重总体思路一个 软件或硬件一个 翻译一个 其他2个 中间直流电路 整流电路 逆变电路 控 制 电 路 交流电 交流电 商用电源 电压频率可控 ….. ….. 电脑播放器 可编程序控制器 外部音箱 （左） 变频器1# SSR 变频器2# 变频器4# 变频器3# SSR SSR M M M M 外部音箱 （右） DC5V 调速端 DC5V DC5V 调速端 调速端 调速端 四组潜水泵 七组水下灯 功率放大器 A/D S7-200 I/O模块 I/O模块 I/O模块 I/O模块 DIN导轨 S7-200 I/O模块 I/O模块 面板 主回路端子 控制回路输出端子 控制回路输入端子 2 -20/ 20 -0.5 QS 配用电动机额定功率（kw） 水泵级数（单位不标注） 额定扬程（m） 额定流量（m3/h） 充水式小型潜水电泵 N Y Y N 开 始 将7组设定数据填入表中 选择变频器 读AIW0值 将AIW0的值存入AC0，与内部设定量比较 结 束 T37计时0.6s 参数初始化 Y N 按下启动按钮 运行子程序 调用子程序 图4.1 主程序流程图 选择变频器 变频器 1 # 变频器 2 # 变频器 3 # 变频器 4 # VW500=0 VW500=1 VW500=2 VW500=3 N N N N Y Y Y Y 图4.3 选择变频器流程图 N Y 开 始 结 束 正常运行 停止读AIW0的值 按下停止按钮 图4.2 强制停止流程图 计时0.4s 计时0.4s 计时0.4s Y VW28=1 VW28=2 计数6次 Q0.2输出第2速 Q0.1输出第1速 输出完毕 变频器3#复位 将表VW20中的 数据读到VW26中 将表VW20中的 数据读到VW27中 0 1 2 3 Y N Y N Y N Y N N Y N Y N Y N Y N 子程序开始 表1数据输出 变频器1# 变频器2# 变频器3# 变频器4# 表1数据输出 表1数据输出 表1数据输出 选择变频器 VW=？ VW29=1 VW29=2 计数6次 Q0.2输出第2速 Q0.1输出第1速 输出完毕 变频器4#复位 VW27=1 VW27=2 计数6次 Q0.2输出第2速 Q0.1输出第1速 输出完毕 变频器2#复位 将表VW20中的 数据读到VW28中 子程序返回 VW26=1 VW26=2 计数6次 Q0.2输出第2速 Q0.1输出第1速 输出完毕 变频器1#复位 Y N Y N Y N 计时0.4s 将表VW20中的 数据读到VW29中 子程序返回 子程序返回 子程序返回 Y 19 1 _1242466175.vsd