电梯电气系统设计毕业设计论文

电梯电气系统设计 毕业设计（论文） 　　目:　 电梯电气系统设计　　　　　　　　　　 毕业设计（论文）原创性和使用授权 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 论 文 摘 要 电梯在现代人们生活起着中非常的作用，是现代重要工具之一。现代电梯由电梯轿厢、曳引电动机、曳引绳以及高层建筑物的结构和工艺来配合构建。电气方面由开关电源、继电器、传感器、指示灯等电子器件组成。电梯可以说是机电一体化的典型产品。它融合了机械与电气方面的知识以及实践经验。本设计主要从电梯的电气控制方面来研究与设计的。电梯的运动控制主要由电梯的曳引系统和门的开关系统组成。曳引系统中曳引电动机的控制又是最主要的，其是由双速双绕组感应电动机，级数一般为6/24，即1000/250，其型号为JTD，常用功率为7.5，11.2，19kw。而门系统中又由轿厢门和厅门组成。 关键词：曳引电动机 继电器 传感器 Abstract The elevator is in modern people the life already wear very of the function be one of the modern and important tools.The modern elevator is led structure and craft that the electric motor, Yi leads a rope and high building by the elevator Jiao Xiang, Yi to match with to set up.Electricity from switch power supply, after the electric appliances, spread electronics spare parts, such as feeling machine and indicator...etc. to constitute.The elevator can say is machine electricity the integral whole turn of typical model product.It blended the knowledge of the machine and electricity and practice experience.This design mainly from the elevator of electricity control aspect to study with design of.Sport of the elevator the control be mainly led the switch system between system and door by the Yi of elevator to constitute.The Yi leads the Yi in the system to lead the control of electric motor and is a most of, it from double soon the double round a set to respond electric motor, series generally is 6/24, namely 1000/250, its model number is JTD, in common use power is 7.5, 11.2, 19 kws.But the door constitutes to°from the door of Jiao Xiang and the hall door again in the system. Key Words: The Yi leads electric motor Spread a feeling machine after the electric appliances 目　　录 2论 文 摘 要 3Abstract 4目　　录 6第1章 电梯概述 61.1 什么是电梯 61.1.1 电梯在人民物质生活中的定位 61.1.2 电梯的发展概况 71.1.3 我国电梯事业的发展 71.1.4 电梯的未来发展趋势 91.1.5 绿色电梯 101.2电梯的分类 101.2.1 按用途可分为乘客、载货、客梯、病床、住宅、服务等 131.3电梯的规格和型号 141.4电梯的土建筑技术要求 181.5电梯的消防控制功能 19第2章 电梯的机械系统 202.1 曳引系统 222.2 轿厢和对重装置 242.3 门系统 262.4 机械安全保护系统 28第3章 交流集选控制电梯的电气系统 283.1 电梯电气系统的主要控制部件 303.2 电梯的三种运行状态 313.3 内指令和厅召唤电路 343.4 指层电路 363.5 门的电气控制系统 383.6 电梯的起动、加速和满载运行 413.7 电梯的停层、减速和平层 433.8 电梯的行驶方向的保持和改变 45第4章 电梯电力的拖动的调整 454.1 起动加速的调整 454.2 停层距离的调整 454.3 停层减速的调整 464.4 自动平层的调整 464.5 终端保护的调整 47第5章 继电器 50总结 51谢辞 52参 考 文 献 第1章 电梯概述 1.1 什么是电梯 电梯（lift或elevator）是用电力拖动，将具有乘客或载货的轿厢，运行于铅垂或 铅锤方向不大于15°的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。它适用于装置在两层或两层以上，多层或高层建筑物之内，起垂直输送乘客或货物之用。 1.1.1 电梯在人民物质生活中的定位 随着我国国民经济的飞速发展和全面奔小康生活目标的实现，电梯在人们物质文化生活中的地位不丹丹和汽车一样，成为重要的运输设备之一，同时，电梯产品也向着智能化电梯、绿色环保节能电梯方向发展。 在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。每幢大型高楼都可以说是一座垂直的城市。原纽约世界贸易中心大楼中每天有5万人上下班，还有8万人来访旅游，如果其中的250台电梯和75台自动扶梯不能合理地调运人员，则其大楼功能的发挥就无从谈起。我国目前建成的最高大楼——上海浦东的金茂大厦有88层，建筑面积为22万平方米，集金融、商业、办公和旅游于一体，也是一座垂直的城市，其中60台电梯、18台自动扶梯的作用是显而易见的。上海最高速的电梯就在金茂大厦，电梯的速度为9m/s。 1.1.2 电梯的发展概况 据有关资料介绍，公元前2800年的古埃及为了建筑当时的金字塔，曾经使用过用人力驱动的升降机械。早在公元前我国就有利用人力作为动力的简单提升装置，直到现在，我国北方部分农村仍沿用手摇轱辘提升井水的升降提水装置。可以说我国和古埃及一样，是世界上最早出现这种提升装置——电梯雏形的国家之一。 1765年瓦特发明了蒸汽机之后，1858年美国研制出了以蒸汽机为动力，通过带传动和蜗轮减速装置驱动的机梯首次运用于纽约市的建筑物之内。1878年，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯替代了蒸汽机梯。随着科学技术的发展，新的动力设备不断出现，并替代了旧的动力设备，例如，以油压泵和液压控制阀等驱动的电梯，这些液压电梯至今仍为人们所采用。 1881法拉第发明了发电机之后的50年，美国奥的斯公司率先采用了以直流电动机作为电梯升降的驱动单元，为今天的电梯发展奠定了基础。1903年，美国生产了不带减速器的无齿高速电梯，并把简筒式传动改进为曳引槽轮式传动，从而为今天的高层建筑和摩天大楼的建设的大提升奠定了基础。在电梯的动力问题得到解决之后，美国开始着手研制电气系统和速度调节等方面的课题，并再次获得成功。1915年，美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯（6m/s）。 1.1.3 我国电梯事业的发展 我国电梯的使用历史很悠久。从1908年在上海汇中饭店等一些高层建筑里安装了第一批进口电梯起，到新中国成立以前的1949年，全国各大城市安装使用的电梯已有数百台，上海、天津等地相继建立了几家电梯修配厂。新中国成立以后，先后在上海、天津和沈阳等地建立了三家电梯制造厂，并先后成立了有关的科研单位，制造生产了各类电梯产品，如交流货梯、客梯，直流快速梯、高速客梯等等。从而使我国的电梯工业从无到有，从安装与维修到科研与制造，从小到大地发展起来。 20世纪80年代中期，随着我国改革开放政策的深入贯彻和执行，上海、天津、杭州等地相继建立了一批合资和独资的电梯厂（如瑞士迅达、美国奥的斯、日三菱等），使我国的电梯工业又取得了巨大发展，产品成倍增长，质量日益提高。现今仅仅在上海浦东新区内就有高层建筑3000多幢，其内部安装的电梯也日益现代化。据统计数据显示，近年来上海各类电梯特别是住宅电梯保有量增长迅猛，2000年底是3.3万台，2002年底增至4.47万台，仅2002年就增长了6611台。为了进一步推动电梯工业的发展，我国又新颁布了一批具有20世纪80年代国际水平的电梯制造标准。随着采用新产品生产的电梯批量推向市场，技术性能和产品质量明显提高的电梯又进一步促进了现代建筑业和电梯制造业的良性发展，中国电梯工业蓬勃发展的良好局面已经形成，为全面奔小康构筑好了坚实的平台。 1.1.4 电梯的未来发展趋势 1 电梯品种的变化 电梯的品种要随着建筑需求而变化，电梯制造商提供的品种越多，起市场占有量也一定愈大。随着超高层建筑的增多，就需要高速大容量的电梯，由于相应的控制系统复杂，制造技术难度增大，因此目前只有国外少数几家大型电梯公司能提供这种产品。中高层建筑中需求的电梯数量大，能提供此内产品的商家也多。近几年住宅电梯的开发热潮已出现，开发多层及小高层大楼的廉价，使用可靠的经济型住宅电梯是一个必然的趋势。带电梯的多层住宅在上海北京昆明等地呼之欲出，有些地区的商品房不装电梯已经到了很难出售的地步，原有多层住宅加装电梯的问题，随着人口老龄化的加剧，亦成为今后几年电梯行业的热门话题。上海在1979年就成为我国第一个老龄话城市，至2000年，我国60岁以上的人口已到达1。3亿人，如此庞大的老龄队伍中的大半居民居住在无电梯的多层建筑中，为解决老人及残疾人出行困难问题，除了移居低层居住外，在好的途径是在原有住宅中加装电梯。随着农村经济的发展，诗人住宅中的家用电梯将是一个不可忽视的潜在市场，电梯产品的多样化应体现在对传统电梯的改造和革新上，如最近推出的无机房电梯既是在电梯驱动装置及其布置方式上具有独具一格的产品。他把影响建筑整体造型美感和人门居室日照的楼顶机房去掉了，即节省了建筑空间，又降低了制造成本。虽然目前这种电梯只适用于低速，低行程的场合，但他代表了电梯技术的一种发展趋势。相信随着直流电动机驱动技术的发展，高速无机房电梯的成功研发指日可待。 2 电梯的智能化 计算机，通讯技术的发展，使大楼的信息得以迅速传播，从而可实现大厦智能化。智能大厦中的垂直交通工具——————电梯，显然更应是智能化的。智能化的电梯首先要与智能化的大厦所有自动化信息联网，如与消防，保安，楼宇设备控制等信息相互联系，使电梯成为更加舒适安全、高效优质的服务工具。 串行通讯以其布线简单，信息传输量大为优点，在电梯控制系统中的应用日益增多，由于去掉了微机接口板上的大量输入输出电路，减少了井道，机房中的布线数量，其可靠性大大提高。随着大楼智能化程度的提高，现场总线技术已经开始应用于电梯控制系统与大楼的BAS（建筑物自动化系统）FAS（消防自动化系统）中。 从电梯运行的控制智能化角度讲，要求电梯有优质的服务质量。控制程序中应采用先进的调度规则，使群控管理有最佳的派梯模式。现在的群控算法中已不是单一的依赖以乘客等候时间最短为目标，而是采用模糊理论，神经网络，专家理论的方法，将要中和考虑因素吸收到群控系统中。在这些因素中既有影响乘客心理的因素，也有对即将发生的情况作评价决策的因素，是专家系统和当前运行状态组合在一起的多元目标控制。电梯的语音通告和信息显示就可实施周到的服务（如当电梯停站启动前尚未满员时，会广播“还可乘几个人，请挤一下”这样就能尚在举棋不定的层站乘客作出判断，利用遗传算法对客交流模式及派梯规则进行优先信息处理，实现电梯调度规则的进化，以适应环境的变化。以人为本设计的电梯控制系统，将会使电梯的服务质量越来越好。 电梯困人故障一直困扰着电梯厂商，20世纪80年代初就有电梯厂商为电梯增加了远控监视系统，即在电梯轿顶内装设摄像和通讯设备。使被困轿厢的乘客可以同大楼的监视人员建立联系。由于这种设备只限于电梯所在大楼，且由保安人员负责，因此一旦发生电梯困人事故，还得通知专业人员来解围。而现在提出的远程监控服务系统在远程监视系统上更进了一步，这种先进装置即通讯故障诊断，微处理机为一体，可以通过市话线将电梯的运行和故障信息传送到远程服务中心（即电梯远程监控维修中心），使维修人员知道电梯发生问题的所在，并知道如何去处理。例如，电梯轿厢由于门发生故障而被困于某层，远程维修中心根据故障状况进行判断后，可用遥控方式打开轿门和层门，在无维修人员到达现场的情况下，被困人员就可以离开轿厢，如果有的故障必须由维修人员到达现场排除的话，为了时被困人员安心，远程服务中心可即刻向轿厢播放安抚语音，解除被困人有的紧张心理，自动扶梯安装远程监控后，除了能监控运行状况外，监控维修中心可根据显示的信息做出快速的急停处理，以免发生危险事故，远程服务对乘客的益处是显而易见的电梯的远程监控不仅使用户得到了一个部件，而且是用户享受到了一条龙的服务。远程监控维修中心始终监控着他们所承包的电梯，随时可以得只电梯的运行状态和发生故障的属性，因此维修人员去故障梯之前就以知道该电梯需要维修的项目，减少了维修服务的成本和时间，这种预保样式的售后服务方式在国外是深得用户信赖的，这也将是我国电梯业技术发展的一个重要方向。 1.1.5 绿色电梯 日益严重的环境污染问题已迫使人们改变传统的思想观念，绿色产品，绿色技术，绿色产业，绿色企业等绿色新概念将成为21世纪的主流色调。一个全球性的绿色市为企业发展提供了广阔的空间。可以预言，谁最先推出绿色产品抢占绿色营销市场谁就掌握了竞争的主动。绿色电梯的研发国外已经开始进行，研究的重点在电梯的制造，装配，以及安装与使用过程的节能和减少污染等方面。 电梯能耗大约占大楼中能耗的3%~7%，它与大楼的功能，楼层的高度，面积以及客流量有关。减少电梯能耗的措施是多方面的，主要包括原材料的重复利用和在利用，电梯数量和电梯参数的优化配置，选择高效的驱动系统，减少电梯机械系统和摩擦阻力，合理利用对重或平衡重，选用节能照明，客流和运货的规划，出入口的布置。这些都需要在电梯设计时预先优化和确定在停站较少的群层布置中，一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案而减少能耗的另一途径是电梯运行时的能耗控制，及利用电梯空载上行，满载下行时电动机处于发电状态的特性，将再生发电的能量反馈给电网，这种节能措施在高速电梯上效果尤为显著。还有种节能方案是在软件控制中得以实现的，如建立实时控制的交通模式，尽量以较少的运行次数来在运载较多的乘客，使电梯的停站次数减至最少。电梯召唤与轿厢指令合一的数层入口乘客登记方案是电梯控制方式的一项革命性技术，使原来层站上乘客未知的目的变得一目了然，从而使控制系统的派梯效率到达最高。减少运行过程能耗的另一措施是将电梯运行中加减速度模式设置成变参数，即电梯控制系统中的运行速度，加速度以及加速度变化曲线随运行距离变化也随轿厢负载变化，通过防真软件模拟，以确定出不同楼层之间的最佳运行曲线。有资料表明：同一电梯，当速度，加速度，在正负20%的预定值内变化时，其能耗将有30%的变化。 利用电梯在楼顶的优势，充分利用太阳能作为电梯的补充能源也将是一个新的课题。 我国香港特别行政区将要起草一个电梯与自动扶梯能耗限制的技术法规，限制的内容包括允许的最大功率，电梯的运行区分，控制系统的选择，电源高次和谐波的失真量，总的功率因素等等。由此可见，现代建筑物中电梯的能耗已经越来越受到重视老！！ 除了应使电梯用的油（液压油、传动油、润滑油等）的污染减至最少外，另一个问题是电梯的电磁兼容的研究。由于电梯是唯一在大楼里频繁启动的大容量电器设备，因此它是电磁干扰的元凶。电梯的电器和电子装置产生的电磁辐射将影响大楼的办公设备，如无线电、电视机、计算机无绳电话等等。上海某医院使用变频调速电梯后，电梯的启、制动过程直接影响了医院核磁共振仪的波形就是一个典型的例证。另外，电梯也不应该被环境中的电磁辐射所影响，特别是电梯的安全电路应有可靠的隔离措施。目前，欧公体已制订了电磁干扰性CE标准，如在无线电环境中，频率范围在30HZ~230MHZ之间，允许的辐射水平是30dB，路程为30m（在3~10m范围内是40Db）。而在有线传输环境中，与频率和电流有关，例如，电流不大于25A，频率范围为0.15~0.5MHZ之间时，允许的最大辐射水平是79dB。虽然目前我国尚无条件也无统一标准对整个电梯实行电磁兼容性的实验，但是为了保护环境和电梯的安全运行，为了能使乘客能够享受到绿色电梯提供的服务，这方面的研究也是非常必要的。 1.2电梯的分类 电梯的分类比较复杂，一般常从不同的角度进行。 1.2.1 按用途可分为乘客、载货、客梯、病床、住宅、服务等 1 乘客电梯 为运送乘员而设计的电梯，主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型商场等人流量较大的场合。其运行速度快，并且安全、美观、舒适。 2 载货电梯 为了运送货物而设计的通常有专人伴随的电梯，主要用于两层以上的车间、仓库等场合。其速度一般，装潢也不太讲究，但有必要的安全保护装置。 3 病床电梯 为了运送病床而设计的电梯。其轿厢的宽度和长度以及电梯的运行速度是按病人的要求设计的。 4 服务电梯 供图书馆、办公室、饭店等运送图书、文件和食品等物，并且不允许人员进入的电梯。其安全设施不齐全，轿厢尺寸较小，速度一般不太高。 5 住宅电梯 供高层、小高层的住宅楼使用的电梯。其控制系统和轿厢装饰都较简单，但必须具有客梯必不可少的安全装置。 6 特种电梯 除上述常用的几种电梯外，还有特殊环境、特殊条件和特殊要求而设计的电梯如：、船舶、观光、车辆等电梯，以及自动扶梯、消防电梯、防爆电梯等。 按速度一般可分为低速电梯（v<1m/s）、快速电梯（v=1~2m/s）、高速电梯（v=2~4m/s）、超高速电梯（v=5~6m/s）等。目前世界上速度最快的电梯速度可达到800m/min左右。 按拖动方式可分为 1 交流电梯 交流电梯曳引电动机是交流电机。当电机是单速的时候，称为交流单速电梯，起速度一般不高于0.5m/s。当电动机是双速的时候，称为交流双速电梯，其速度一般不高于1m/s。当电动机具有调压（variable voltage缩写为VV）调速装置的时候称为交流调速电梯，其速度一般不高于1.75m/s。当电动机具有调压调频（variable voltage variable freguency缩写为VVVF）调速装置的时候，称为交流调压调频电梯，简称VVVF控制电梯，其速度可达到6m/s。 2 直流电梯 直流电梯曳引电动机是直流电动机，采用直流发电机—电动机系统驱动，近年来采用晶闸管—电动机系统，其速度一般高于2.5m/s。 3 液压电梯 液压电梯是靠液压传动的电梯。 4 齿轮齿条式电梯 齿轮齿条式电梯的齿条固定在构架上，电动机—齿轮传动机构装在轿厢上，靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢，一般为工程电梯。 按有无司机可分为有司机电梯、无司机电梯及有/无司机电梯。 1 有司机电梯 电梯的各种工作状态由经专业安全技术培训的持证专职司机操纵来实现。 2 无司机的电梯 有乘客自己操作控制。 3 有/无司机电梯 该电梯基本上按无专职司机控制来设计，但在有司机操纵的情况下，司机必须是经专业培训的专职司机。 按电梯的控制方式可分为： 1 手柄操纵控制电梯 手柄操纵控制（car handle control）是由电梯司机操纵轿厢内的手柄开关，实现轿厢运行的控制。 2 按钮控制电梯 按钮控制（pushbutton control）是操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮，均可发出指令，使轿厢停靠层站的控制。 3 信号控制电路 信号控制（signal control）是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，由司机操纵轿厢的控制。 4 集选控制电梯 集选控制（collective selective control）是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的无司机控制。 5 向下集合控制（向下集中控制）电梯 向下集合控制（down collective control）是各层站的召唤盒有呼梯信号时，只有轿厢向下运行时才能顺向应答召唤停靠的控制。 按曳引电动机的供电电源可分为 1 采用交流电源供电的电梯 （1） 采用交流单速异步电动机拖动的电梯。梯速为V≤0.4m/s，提升高度H≤35m，如杂物梯。 （2） 采用交流异步双速电动机变极调速的电梯。梯速V≤1.0m/s，提升高度H<=35m，如一般的客货电梯（XPM型电梯）。 （3） 采用交流异步双绕组双速电动机调压调速拖动的电梯（俗称ACVV拖动的电梯）。梯速V≤2.0m/s，提升高度H≤50m，如一般的住宅电梯。 （4） 采用交流异步单绕组单速电动机调频调速拖动的电梯（俗称VVVF拖动的电梯。梯速V>2.0m/s，提升高度H<=120m。 2 采用直流电源供电的电梯 采用直流电源供电的电梯在20世纪80年代中期广泛应用于中高档乘客电梯上。 （1） 直流快速电梯。梯速V≤2.0m/s，提升高度H≤50m。 （2） 直流高速电梯。梯速V>2.0m/s，提升高度H≤120m。 按有无蜗轮减速器分类 1 有蜗轮减速器的电梯，即梯速为3.0m/s以下的电梯。有两种曳引方式：上置式曳引；下置式曳引。 2 无蜗轮减速器，即梯速为3.0m/s以上的电梯。 按驱动方式可分为： 1 钢丝绳式：曳引电动机通过蜗杆、蜗轮、曳引绳轮、驱动曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置作上下运动的电梯。 2 液压式：电动机通过液压系统驱动轿厢作上下运动的电梯 （1） 柱塞直顶式：梯速≤1.0m/s， 提升高度H≤20m。 （2） 柱塞侧顶式（俗称背包式）：梯速≤0.63 m/s，提升高度H≤15m。 按曳引机房位置分： 1 机房位于井道上部的电梯。 2 机房位于井道下部的电梯。 近年来也出现了一种无须设置机房的电梯，称无机房电梯。 其他还有并联控制电梯、楼群程序控制电梯等。 上述几种控制方式一般采用继电器—接触器控制。近年来国内不少生产厂家采用可编程序控制器取代继电器—接触器控制，它具有接线简单、可靠性高等优点。另外还有采用单板机、单片机、单微机控制、多微机控制等。 1.3电梯的规格和型号 1 电梯的基本规格 （1） 电梯的用途 指客梯、货物梯、病床梯等。 （2） 额定载重量 指设计规定的载重量。这是选用电梯的主要依据，亦是电梯的主要参数。额定载重量也可以用额定载客人数来表示，每位乘客一般以75kg计。 （3） 额定速度 指设计规定的电梯运行速度，单位为m/s。额定速度也为电梯的主要参数。 （4） 拖动方式 指电梯采用的动力种类，可分为交流电力拖动、直流电力拖动、液力传动等。 （5） 控制方式 指对电梯运行实行操纵的方式，即手柄操纵控制、按钮控制、信号控制、集选控制等。宾馆、饭店、办公大楼一般均采用集选控制，而住宅电梯常采用下集选控制。 （6） 提升高度 指从底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。 （7） 停层站数 各楼层用于出入轿厢的站点称为层站，停层站数指在建筑物内公有层站数。 （8） 轿厢尺寸 指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深×宽表示。内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关系到井道的设计。 （9） 门的形式 指电梯门的结构形式，客梯中常用中分双扇门（中分门）及旁开双扇门（双折门）。 2 电梯的型号 我国城乡建设保护部标准《JJ45—86电梯、液压梯产品型号编制方法》中，规定如下的电梯型号的编制方法： 其中： 1代表产品的类别，电梯、液压梯均用T表示； 2代表产品种类，如乘客电梯、住宅电梯、载货电梯分别用K、Z、H表示； 3代表拖动方式，交流电力拖动均用T表示； 4代表改型代号； 5代表额定载重量； 6代表额定速度； 7代表控制方式，如集选控制、信号控制分别用JX、XH表示。 如TKJ750/1.0-JX表示交流集选控制客梯、额定载重量为750kg，额定速度为1.0m/s。 1.4电梯的土建筑技术要求 1 工作环境 电梯土建应满足电梯的工作环境，具体要求如下： （1） 机房的空气温度应保持在5~40°之间； （2） 运行地点的最湿月的月平均最高相对湿度不超过90%，同时该月平均最低温度高于25 ℃； （3） 介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃； 供电电压波动应在±7%范围内。 2 机房 电梯土建对机房的要求如下： （1） 机房的地板应承受6865Pa的压力； （2） 机房地面应采用防滑材料； （3） 曳引机承重量如果埋如承重墙内，则支撑长度应超过墙厚中心的20 mm，且不应小于75mm； （4） 机房地面应平整，门窗应防风雨，机房入口楼梯或爬梯应设有扶手，通向机房的道路应顺畅，机房门应加锁，门的外侧应设有包括简短字句“电梯曳引机——危险，未经许可，禁止入内”的须知。 （5） 机房内钢丝绳与楼板孔洞每边间隙应为20~40mm，通向井道孔洞四周应筑一高50mm以上，宽度适当的台阶； （6） 当机房地面包括几个不同高度并相差不大0.5m的地面时、，应设置楼梯或台阶和保护栏杆。 （7） 当机房地面有任何深度大于0.5m、宽度小于0.5m坑或任何槽坑时，均应盖住； 当建筑物（如住宅、旅馆、医院、学校、图书馆等）的功能有要求时，机房的墙壁、地板和房顶应能大量吸收电梯运行时产生的燥声； 机房必须通风，从建筑物其他部分抽出的陈腐空气，不得排入机房内。 承重梁和吊钩上应标明最大允许载重量； 在机房内每台电梯应设一个切断该梯的主电源开关，其容量是可切断电梯正常使用情况下的最大电流，但该开关不应切断下列供电电路。 · 轿厢照明和通风； · 轿顶电源插座； · 机房和曳引层照明； · 报警装置； · 机房内电源插座。 （6） 主电源开关应装在机房内入口处距地面1.3~1.5m的墙上，如果几台电梯共用同一电梯，各台电梯的主电源开关的操作机构应易于识别； （7） 机房应设有固定式电气照明，地板表面上的照度应不小于200lX。机房内靠近入口（或几个入口）的适当高度应设有一个开关，以便进入时能控制机房照明。 （8） 机房内应设有一个或多个电源插座，其电源应取至第15条所述的照明电路，这些插座是2P+PE型250V； （9） 动力电源和照明电源应分开，并都送至机房门旁的墙上，或通过与第11条所述的主电源供电，同时获得照明电源； （10） 零线与接地线应始终分开； （11） 通往机房的 通道和楼梯应有 充分的照明，需使用楼梯运主机等时，应承受主机的重量，并能方便地通过，此时楼梯宽度应不小于1.2m，坡度应不大于45。 3 井道 电梯土建对井到的要求如下： （1） 每一台电梯的井道均应由无孔的墙、底版和顶板完全封闭起来，只允许有下述开口： 层门开口；通往井道的检修门；安全门以及检修活板门的开口；火灾情况下，排除气体与烟雾的排气孔；通风口；井道与机房之间的永久性开口。 （2） 井道的墙、地面和顶板应具有足够的机械强度，应用坚固、非易燃材料制造。而这些材料本身不应助长灰尘产生。 （3） 当相临两层门地坎间的距离超过11m时，其间应设置安全门。 （4） 安全门的高度不得小于1.8m，宽度不得小于0.35m，检修门的高度不得小于1.4m，宽度不得小于0.6m，且他们均不得朝里开启。 （5） 门与活板门均应装设用钥匙操纵的锁，且当门与活动门开启后不用钥匙亦能将其关闭和锁住。检修门安全门即使在锁住的情况下，也应能不用钥匙从井道内部将门打开。 （6） 检修门、安全门以及检修活动板门均应是无孔的，应具有与层门一样的机械强度。 （7） 井道顶部应设置通风孔，其面积不得小于井道水平断面面积的1%，通风口可直接通向室外。除为电梯服务的房间外，井道不得用于其他房间的通风。 （8） 规定的电梯井道水平尺寸是用铅垂测定的最小净空尺寸。其允许偏差值：对高度≤ 30m的井道为0~25mm；对30m＜高度≤60m的井道为0~35mm；对60m＜高度＜90m的井道为0~50mm。 （9） 同一井道装有多台电梯时，在井道的下部、不同的电梯运动部件（轿厢和对重装置）之间应设置护栏，高度从轿厢或对重行程最底点延伸到，底坑地面以上2.5m。如果运动部件水平距离小于0.3m，则护栏应贯穿整个井道，其有效宽度应不小于被防护的运动部件（或其他部分）的宽度每边各加0.1m。 （10） 井道应为电梯专用。井道内不得装设与电梯无关的设备、电缆等（井道内允许装设取暖设备，但不能用热水或蒸汽作热源，取暖设备的控制与调节装置应装在井道外面）。 （11） 井道应设置永久性照明，在井道的最高和最低点0.5m内，各装一盏灯，中间每隔7m（最大值）设一盏灯。 （12） 井道外井道检修门近旁应设有一须知，指出“电梯井道——危险，未经许可禁止入内”。 （13）采用膨胀螺栓安装电梯导轨支架应满足以下要求：混凝土墙应坚固结实，其耐压强度应不低于24MPa；混凝土墙壁的厚度应在120mm以上；所选用的膨胀螺栓必须符合国际标准。 4 底坑 电梯土建对底坑的要求如下： （1） 井道下部应设置底坑及排水装置，底坑不得渗水，底部应光滑平整。 （2） 电梯的井道最好不设置在人们能达到的空间上面。如果轿厢或对重之下确有人门能达到的空间存在，那么，底坑的地面应至少按5000Pa荷载设计，并且将对重缓冲器安装在一直延伸到坚固地面上的实心桩墩上或对重应安装安全钳。 （3） 底坑内应设有一个电源插座。 5 层门 电梯土建对层门的要求如下： （1） 在层门附近和层站的自然或人工照明，在地面上至少应为50lX； （2） 层站候梯厅深度和电梯各层站的候梯厅深度，至少应保证在整个井道宽度范围内符合下列条款规定（这些尺寸没有考虑不乘电梯的人员在穿越层站时对交通过道的要求。候梯厅深度是指沿轿厢深度方向测得的候梯厅与对面墙之间的距离）： 1 住宅楼用的电梯的候梯厅：单台电梯或多台并列成排布置的电梯，候梯深度不应小于最大的轿厢深度（这类电梯最多台数为4台）可以并列成排布置。服务于残疾人的电梯候梯深度不应小于1.5m。 2 客梯、住宅电梯，两用电梯，病床电梯的候梯厅：单台电梯或多台并列成排布置的电梯候梯厅深度不应小于1.5乘以最大的轿厢深度（这类电梯多台并列成排布置的群控电梯最多为4台）。除病床电梯外，当电梯群为4台时，候梯深度不应小于2.4m。 多台面对面排列的群控电梯最多台数为8台（4×2），其候梯厅深度不应小于相对轿厢深度之和。除病床电梯外，此距离不得大于4.5m。 货梯的候梯厅：单台货梯的候梯厅深度不应小于1.5乘以最大的轿厢深度；多台并列成排的候梯厅深度不应小于1.5乘以最大的轿厢深度；多台面对面排列的候梯厅深度不应小于相对的轿厢深度之和 1.5电梯的消防控制功能 在物业管理建筑内，电梯除了提供正常的载客和运货服务外，还必须适应大楼在发生火灾时消防人员的灭火扑救工作。因此我国规定：在高层建筑中，必须按每层的面积设置一定数量的消防电梯。如每层面积在1500平方米以内，必须设置一台消防电梯，供消防人员专用。一般消防电梯的额定载重量至少为80kg，矫厢的有效面积应不小于1.4平方米。电梯的速度应按整个行程运行时间一般不超过60s来选择，门入口净宽度最少为0.8m。 若设置一台消防电梯，则这台电梯应为所有楼层和撤离层服务。若设置几台消防电梯，则这些电梯应在不同的防火分区内。 1 消防电梯控制的基本要求 消防电梯控制的基本要求如下： （1） 大楼发生火警时，不管消防电梯处在什么状态，均应立即返回底层或基站。因此控制系统应能实现： 1 接到火警后，消防电梯不再应答轿厢内的指令和层外的召唤信号； 2 正在上升的电梯紧急停车时，对于速度不小于1m/s的电梯，应强行减速，后停车，但是必须做到电梯停车不开门； 3 正在下行的电梯直达基站或大厅，中途不应答任何外指令或轿厢内的指令信号； 4 对其他非消防电梯，在发生火警时，也应立即返回基站或大厅，开门放客，停住不动； （2） 消防电梯返回基站或大厅后，应可使消防人员用钥匙开关使电梯①于消防人员专用的紧急状态。因此，控制系统应能做到： 1 电梯处于消防专用状态，只应答轿内指令信号，不应答层外召唤信号，而且轿厢内指令信号的登记只能逐次进行，运行一次后将全部消除轿厢内的指令信号，第二次运行必须重新扦按目的层的指令按钮。 2 在消防紧急运行的情况下，电梯通过扦按操纵箱上的关门按钮关门的，且关门速度约为正常时的二分之一左右。如在门未全部闭合前，松开关门按钮，则电梯立即开门，不再关门，此时，电梯的门保护不起作用。当电梯到达目的层后，电梯也不自动开门，需持续扦按操纵箱上的开门按钮后方能开门。 3 消防紧急运行时的各内保护装置（除门保护装置外）仍起作用，且有效可靠。 （3） 火警解除后，所有电梯均应能很快转入正常运行。 通常，消防电梯和普通电梯在电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，砸碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可以使正常运行中的电梯处于消防紧急状态（消防电梯由正常运行转入消防紧急状态运行，普通电梯由正常运行转入消防紧急状态停止运行）。另外，在火灾自动报警系统的联动控制系统内，也可将相关设备直接设置到电梯机房，在消防控制中心内通过消防联动系统的联动控制，直接使消防电梯及非消防电梯均处于消防紧急状态下运行。 2 排水系统 在消防电梯的底坑内，需设置相当于该建筑室内消防水量的排水系统，以排除在扑救火灾时流向最低处的积水。消防电梯的底坑一般是建筑内最低的地方。 3 自动扶梯和自动人行道的控制 自动扶梯和人行道相对电梯而言要简单一些，主要用于需要连续运送人员的地方，如百货大楼、铁路车站等地，主要是根据客流方向控制扶梯是向上还是向下。自动扶梯在消防紧急状态下应处于停止运行状态，且自动扶梯在消防紧急状态下不得作为人员紧急梳散的通道。 第2章 电梯的机械系统 电梯由机械和电气两大系统组成。 机械系统又曳引系统、轿厢和对重装置，门系统、机械安全保护系统等组成。 2.1 曳引系统 电梯的曳引系统是又曳引机、曳引和、钢丝绳、导向轮等组成。曳引系统的功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引机(traction machine)简图如图（一）所示， 图（一）有齿曳引机简图 图中1为曳引电动机，2为电磁制动机，3为制动轮，4为减速箱，5为曳引轮，6为底座，7为惯性轮。 交流客梯使用较多的是交流双速电梯，其曳引电动机大都是双速双绕组笼型感应电动机，级数一般为6/24，即1000/250，其型号为JTD，常用功率等级为7.5，11.2，19kw 图（二）为一种常见的电磁制动器简图 图（二）电磁制动器简图 它是直流电磁铁，当电梯启动电动机充电时，电磁铁线圈1同时通过电流，使左右铁心2 3迅速磁化贴合，带动制动臂4使其克服制动弹簧7力使制动带6与制动轮5 脱离，电梯得以运行。当电梯停战，电动机失电时，电磁铁线圈同时断电，电磁力迅速消失，铁心在制动弹簧力作用下复位，制动带将制动轮抱紧，使电梯停止。 电磁制动器的调整方法： 1， 确保安全可靠的前提下，通过制动弹簧调节螺母10来调节制动弹簧7的压缩量，产生合适的制动力矩。来满足平层准确度和舒适感的要求。 2， 为使制动器有足够的松闸力，需调整两个电磁铁心的间隙，为此通过倒顺螺母12进行 3， 通过调整螺钉11可调节制动轮与制动带之间的间隙，使间距不大于0.7mm并保持均匀 8为手动松闸凸轮，松闸时只需使制动弹簧螺杆旋转90度，闸即松开，便于检修。 一般速度小于1.75m/s的电梯，采用有齿曳引机，即电动机和曳引轮之间有减速箱，减速箱都采用一级蜗轮蜗杆传动。 图（一）中惯性轮又称飞轮，在交流电梯中一般设置在曳引电动机轴升出端部，用以增加转动惯量，可使电梯在起，制动过程中比较平滑，在转矩突变时，使电梯的速度变化有所缓和，提高舒适度，惯性轮在电梯检修时也可以用作盘车手轮，靠人力使曳引机转动。 曳引轮，也称驱绳轮，是其工作部份，轮缘上有绳槽，绳槽里放置曳引绳，如图（三）所示 图（三）曳引轮、曳引绳的作用 通过其连接轿厢6和对重装置4，并靠驱动使轿厢升降的专用钢丝绳。 图中导向轮3是使绳从轮导向对重装置或轿厢一侧所应用的绳轮。 2.2 轿厢和对重装置 轿厢用于运送乘客和货物的电梯组件。 轿厢内的基本装置有： 1 操纵装置 即对电梯实行操纵的装置如按钮操作厢。 2 方位指示装置 即显示电梯运行方向向及位置的装置如轿内指示层灯。 3 应急装置 电梯处于非正常运行状况时的轿内安全装置，如急停，开关，警铃，电话，对讲机。 4 通风装置 风扇或抽风机 5 照明设备 6 电梯规格示牌 轿顶均开有供紧急出入的安全窗，安全窗的面积应供一个人出入。设有电器限位开关，当安全窗开启时切断控制电路，使电梯不能启动，以确保安全。 轿顶上还需要安装自动开门机、电器箱、风扇、接线箱等。 集选控制电梯由于可以无司机操纵，故轿厢需要安装超载装置。常采用活动轿厢底称式超载装置，见图（四）。 图（四）活动轿底式称重装置 其中1为活动轿厢底，即轿厢与轿厢底是分离的。轿底浮支在称重装置上，因此轿底随着载重的变化，在箱体内上下浮动。无载重的时候，秤杆4在主秤砣7及副秤砣6作用下，其头部向上顶住连接块5，平衡轿厢底板的自重，使轿厢处于原始位置。当轿厢内接受载重时，轿底与秤杆之间的平衡被打破，轿底向下运动，使连接块向下运动，当载重量达到电梯额定载重的80%~90%的时候，秤杆压动满载微动开关3，对于集选控制电梯接通直驶电路，运行中的电梯不允答厅外截停信号。当载重到达电梯额定载重的110%时，秤杆压动超载微动开关2，电梯控制电路被切断，此时电梯不能起动。移动秤砣可调整满载、超载控制范围，其中副秤砣作微量调节用。 轿厢架上装有导靴装置，使轿厢沿着T形轨作上下运行。 对重装置（counter weight）相对于轿厢悬挂在曳引线绳的另一端，起到平衡轿厢重量的作用，但这种平衡是相对的。 所谓相对，是指对重起到的平衡作用只有在某一特定载重时才是完全的，因为轿厢的载重是变化的，只有当载重加上轿厢自重等于对重时，电梯才处于完全平衡状态，此时的载重额称为电梯的平衡点（如果50%额定载重时完全平衡，则称平衡点为50%），载重位于平衡点的电梯，由于曳引绳两端的静荷量相等，使电梯处于最佳工作状态。但在大多数情况下，曳引绳两端的荷量是不相等的，因此对重只能起到相对平衡的作用。 对重装置由对重架和对重铁块两部分组成。对重架由槽钢和钢片焊接而成。对重块用铸铁做成，一般有50kg、75kg、100kg、125kg等几种。对重块放入对重架后，需用压板压紧，防止电梯在送行过程中发生窜动而产生噪音。对重装置通过对重导靴在对重导轨上滑行，起平衡作用。 对重和轿厢的平衡是变化的，是指对重产生的平衡作用在电梯的升降中是不断变化的。当轿厢处于最低层时，曳引绳的重量大部分处于轿厢侧，这样对重侧重量与轿厢侧的重量的比例是不断变化的。这种平衡的变化在提升高度不大的时候，对运行正常性不会产生太大的影响，但当提升高度超过25m时，就会影响电梯的相对平衡，必须增设平衡补偿装置。 补偿装置有补偿链（compensating chain device）和补偿绳两种。一般电梯速度小于1.75m/s时采用补偿链。补偿链以铁链为主体，悬挂在轿厢与对重下面（见图（三）中的6）。为了减小运行中铁链碰撞引起的噪声，应在铁链中穿上麻绳。 加补偿链后，电梯升降时，其长度的变化正好与曳引绳相反。当轿厢位于最底层时，曳引绳大部分位于轿厢侧，而补偿链大部分位于对重侧，这样就起到了平衡的补偿作用，保证了对重起到的相对平衡。 2.3 门系统 电梯门按其运行方式，常见的是轨道式滑动门。轨道式滑动门在客梯常用中分式门及旁开式门。中分式门由中间分开，见图（五）a a）中分式门 b）旁开式门 图（五） 开门时左右门扇以相同的速度向两侧滑动，关门时，则以相同的速度向中间合拢。旁开式门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢，见图（五）b。当旁开式门为双扇时，两个门扇在开门和关门时的各自行程不同，但运动的时间必须相同，因此两扇门的速度存在快慢之分，速度快的称为快门，速度慢的称为慢门。双扇旁开式门又称为双速门，由于门在打开后是折叠在一起的，因而又称双折式门。中分门具有出入方便，工作效率高，可靠性好的优点。旁开式门有开门宽度大、对井道宽度要求小的优点。 电梯的门，分为轿厢门和厅门（层门）。 轿厢门（car door）封住轿厢的出入口，一般由装在轿厢顶上的自动开门机构带动。装有自动开门机构的电梯门称为自动门（power operated door）。自动开门机一般由直流电动机、减速机构和开门机构组成。中分门常以直流电动机通过两级三角形带传动双臂式实现开关门。用于速度控制的5个行程开关装于曲柄轮背面的开关架上，在曲柄轮实现开关门转动时依次动作各行程开关，达到调速的目的。轿厢门设有轿门关闭开关。 厅门（shaft door）封住井道的出入口，由轿厢门带动，因此又称被动门。厅门和轿门必须是同一类型的门。为了将轿厢门的运动传递给厅门，轿厢门上设有系合装置。最常见的系合装置为门刀通过与门锁的配合，使轿门能够带动厅门运动。为了使用安全，电梯必须在厅门和轿厢门完全关闭时，才能运行。因此在厅门内侧装有具有电气联锁功能的自动门锁。自动门锁除了锁住厅门，使厅门只能用钥匙才能在厅外打开外，还能控制电梯控制回路的接通和断开，只有在门被确认锁住的时候，电梯才能起动运行（检修时除外）。 为了防止电梯在关门的时候将人夹住，电梯的轿厢门上常设有关门安全装置，在作关门运动的门扇只要受到人或物的阻挡，便能自动退回。电梯门的安全装置有光电式、电子式和机械式之分，机械式是最常见的，如图（六）所示，亦称为安全触板（safety edges for door）。 　　　图（六）门安全触板 它主要由触板1、上控制杆3和微动开关2所组成。平时，触板在自重的作用下，凸出门扇30~35mm，当在关闭中一碰到人或物品，触板被推入，控制杆转动，上控制杆端部的开关凸轮压下微动开关触点，使门电动机迅速反转，门重新大开。一般当触板推入8mm左右时，微动开关即动作。限位螺钉的作用是控制触板的凸出量和活动量。 2.4 机械安全保护系统 电梯运行中无论是何种原因使轿厢发生超速，甚至有坠落的危险状况而所有其他安全保护装置均未起作用的情况下，则靠限速器、安全钳（轿厢在运行途中）和缓冲器（轿厢到达终端位置）的作用可使轿厢停住而不致使乘客和设备受到伤害，现代电梯均有这些安全装置。 1．限速器装置 限速器装置包括限速器（governor）、限速绳以及限速器张力轮（governor tension sheove）如图（七）所示 图（七）限速器传动系统和布置 限速器1通常安装在电梯机房内。限速器张力轮11安装在电梯底坑。限速器绳2绕经限速器轮和张力轮形成一个封闭的环路，其两端连接绳夹3、索具套环4，并通过绳头拉手5安装在轿厢架上操纵安全钳的杠杆系统。张力轮装置悬挂在底坑轿厢导轨6上，摆动臂9可以绕销轴8摆动。摆动臂的一端装有轮轴，张力轮可以在轮轴上转动。砣框10也吊挂在此轮轴上，它们的重量使限速器绳张紧。张力轮装置的安装高度应使砣框底部距底坑地面距离不小于500mm。张力轮的重量在限速器轮槽和限速器绳之间形成一定的摩擦力，轿厢上、下运行同步地带动限速器绳运动从而带动限速器轮转动。当限速器绳松弛或断裂时，摆动臂的另一端处的凸轮使限速器断绳开关7断开，切断电梯控制回路。 限速器有惯性式和离心式两种，目前大部分电梯均采用离心式限速器，轿厢运行时，通过限速器绳带动限速器轮转动。当轿厢超速达到电梯额定速度的115%时，限速器内超速开关动作，断开急停回路，从而使曳引机停转，制动器动作，如果超速开关动作未能使电梯减速或停下来，并且电梯的超速继续增大到120%~140%时，通过限速器内夹绳钳将限速器绳夹住。 2．安全钳装置 安全钳装置（safety gear）是在限速器的操纵下，使轿厢紧急制停夹持在导轨上的一种安全装置。在电梯底坑的下方具有人通行的过道或空间时，则对重也应设有安全钳装置。一般情况下，对重安全钳也应由限速器来操纵。 限速器绳头拉手与主动杠杆的连接如图（八）所示 　　　　　　　图（八）安全钳装置示意图 当电梯超速达到使限速器动作时，限速器绳被内部夹绳钳夹住不动，随着轿厢继续向下运动，主动杠杆被限速器绳带动向上摆动，通过横拉杆使从动杆同时向上摆动，带动垂直拉杆提起安全锲块，使锲块与导轨接触，以其与导轨间的摩擦消耗电梯动能，将轿厢强行停靠在导轨上。 主动杠杆上附有碰铁，此碰铁使安全钳急停开关被断开，曳引机停止转动。此急停开关不能自动复位，只有松开安全钳并排除故障之后，靠手动才能使其复位。 3．缓冲器 缓冲器（buffer）是提供最后安全保护的一种安全装置。一般轿厢缓冲器有两个，对重缓冲器一个，他们安装在井道的底坑内，位于轿厢和对重的正下方。当电梯向下或向上运动中，由于钢丝绳断裂，曳引摩擦力制动器制动力不够或者控制系统失灵而超越终端层站底层或顶层时，将由缓冲器起缓冲作用，以避免电梯轿厢或对重装置撞底或冲顶，从而保护乘客和设备的安全。 轿厢缓冲器在保护轿厢撞底的同时，也防止对重的冲顶；同样，对重缓冲器在保护对重撞底的同时也防止了轿厢的冲顶。为此，轿厢的井道顶部间隙必须大于缓冲器的总压缩行程；同样，对重的井道顶部间隙也必须大于轿厢缓冲器的总压缩行程。 电梯缓冲器按其结构和原理可以分成弹簧缓冲器（spring buffer）和油压缓冲器（oil buffer）。弹簧缓冲器的结构简单、缓冲性能差，而且缓冲行程也受限制，因此只适用于速度不超过1m/s的电梯。对于速度高于1m/s的快速或高速电梯，则必须采用缓冲性能较好的油压缓冲器。 第3章 交流集选控制电梯的电气系统 采用交流双速交流笼形感应电动机作为曳引电动机的双速电梯，由于其拖动系统和电气控制的结构简单、成本低廉、维修方便，因此，在1m/s以下的低速梯中，仍被广泛应用着。交流双速低速客梯中常采用集选控制，这种电梯有着较完善的性能及较高的自动化程度。目前国内的电梯绝大多数还是采用继电器逻辑控制电路，它具有结构简单、直观的特点。以TKJ-□□/1.0-JK5的实例来研究电梯的电气控制系统。 3.1 电梯电气系统的主要控制部件 1．机房 机房内有电源总开关、照明开关、控制屏，召唤选层屏、曳引电动机、电磁制动器，还有限速器内的超速开关及极限开关等。 2．操作箱 操作箱位于轿厢内，是司机或乘客控制电梯上、下运行的控制中心。 操作箱上有控制电梯工作状态（自动、司机、检修）的钥匙开关；选择层站用与层站数相等的轿内按钮，及指令记忆灯；直驶专用、急停、警铃按纽；超载信号灯以及蜂铃、轿内照明、 风扇开关等。 3．轿厢其他部件 轿厢电器部件除了操作箱外，在轿厢门楣板上还有电梯运行方向及指示电梯所在层楼的指示灯。有的电梯运行方向箭头灯亦设在操作箱上。 轿门上有安全触板开关、厅门门锁开关。 轿厢底部装有，满载开关及超载开关。 轿顶安全窗设有安全窗开关。 轿顶上装有自动开门机，其中有自动门电动机 、开门两个限位开关、关门三个限位开关及电动机调速用的电阻箱。 轿顶上梁装有安全钳拉杆动作开关。 轿顶上还装有检修箱，其中包括上下慢车按钮、总停开关、检修转换开关、 轿门锁开关等。电梯处于检修时，操作人员操作检修转换开关，可切断轿内上下操纵按钮、使用上下慢车按钮，从而进入轿顶控制电梯上下使电梯处于检修状态。应急时由检修人员扳动总停开关，使电梯停止运动，起安全作用。 轿厢接近停靠站时，使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作称为平层。轿厢顶上装有平层用的上、下平层传感器，上、下平层传感器常采用永磁式干簧管继电器。除此之外还有开门区域永磁式干簧继电器，它的作用是 一旦平层结束，即可使轿门、厅门自动开启。 4．召唤盒及层门指示 召唤盒设置在层站门侧，是给乘客提供召唤电梯的装置。召唤盒内有召唤按纽及召唤记忆灯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上、一个向下的召唤按钮，而在其他层站各设有上、下召唤按钮。底层召唤盒上还装有专用钥匙开关。开启钥匙开关，轿门自动打开，电梯即可使用。 在层站门上方或一侧，设置层门指示灯显示轿厢运行的层站位置，还设置了层门方向指示灯，显示轿厢运行方向。 5．井道 井道是轿厢和对重的运行空间。该空间是以井道底坑的底、井道壁和顶为界限的。 轿厢运行的换速装置是一般低速梯或快速梯在到达预定停站时，提前一定距离（一般1m/s时约为1.5m）将轿厢快速运行切换为平层前的慢速运行。换速传感器亦是采用永磁式干簧继电器。井道中在每一层轿厢导轨上均按有换速传感器。 为了确保司机、乘客、电梯设备的安全，一般低速客梯在电梯的上端站和下端站处各设置两道限位开关。上、下端站的第一道限位开关提前一定距离强迫电梯将快速运行转化为慢速运行，强迫换速点可按略大于换速传感器的换速点进行调整。上、下端站第二限位开关作为当第一限位开关失灵，或由于其他原因造成轿厢超越上、下端站楼面一定距离时，切断电梯运行控制电路，强迫电梯立即停靠。作用点与端站楼面的距离为50~100mm。 底坑即底层端站楼面以下的井道部分中除装有张力轮上的 断绳开关外，还装有底坑安全开关。检修人员扳动底坑安全开关可使电梯停止运动，起安全作用。 3.2 电梯的三种运行状态 交流，集选控制电梯有三种运行状态： 即有司机控制、无司机控制（自动）、检修运行状态。图（九）a为三种运行状态控制电路。 图（九）三种运行状态控制电路 a）电梯运行状态控制电路 b）轿厢内交流控制电路 不论何种运行状态， 必须首先接通电压继电器 KV，而电压继电器接通与否由图中的11个触点决定即为：轿厢操纵箱上急停按钮ES，轿顶检修箱上的总停开关AS、安全窗触点CEO、安全钳开关SC、限速器开关GS、 基站厅外的钥匙开关KS1、限速器绳开关GTS、底坑安全开关PS、主电路的相序继电器PSR、曳引电动机的快车、慢车热继电器KR1、KR2。如果有一个开关动作，电梯就会立即停止运行。因此，这个回路为安全保护回路。基站厅外召唤盒上的钥匙开关KS1接通，使电梯处于投入运行状态，KS1断开，电梯停止运行。 另外，只有轿门联锁开关CDC、厅门联锁开关DI1~DI5全部关闭时才能使门锁继电器DLR通电，也才能使电梯运行。 位于轿内操纵箱上的钥匙开关KS2有自动、检修、司机三个位置。原始位置为自动位置，电梯处于自动工作状态，即根据召唤、指示信号以及轿厢相对位置能自动定向、起动、顺向应答、停靠、自动开门、关门直至完成最后一个命令为止。 KS2位于司机（attendant）位置时，接通司机操作继电器AOR，根据召唤、指令信号也能自动定向，但只有在按下与自动定向的方向相应的按钮，才能关门起动，随后顺向应答停靠，即电梯的起动受司机的控制。 KS2位于检修位置时，检修继电器MR通电，此时开关门均为手动控制，且运行在底速点动状态。当需轿顶检修时，接通轿顶检修转换开关MCS。 当在司机工作状态时，电梯起动以后，若按下直驶按钮DRB，则直驶继电器DRR通电，这时电梯只应答轿内指令而不应答召唤。若称量装置满载开关ABP闭合时，也能使DRR吸合，其中SR为起动继电器、OPA为运行辅助继电器，见图（十六）。 图（九）b中，Q为单独的照明电源开关。无司机状态时，轿内萤光灯fl1、fl2通过KV，AOR自行接通。而有司机状态时，需要接通照明开关LS。fan为轿内风扇，fs为风扇开关。AL为装在井道内的警铃，ALB为警铃按钮。 3.3 内指令和厅召唤电路 1．内指令电路 轿厢内操纵箱上对应每一层楼都设有一个带灯的按钮，称为内指令按钮，如图（十）中的CB1~ CB5。 图（十）轿内指令与记忆灯电路 a）轿内指令电路 b）记忆灯电路 乘客按下其欲前往的层站按其相应的按钮，如欲去第三层楼，按下CB3按钮，只要电梯不在3楼，指令继电器IR3通电，指令记忆灯IM3便亮。当电梯达到3楼停止时，层楼继电器LR3动作，起动继电器SR释放，因此IR3断电，指令记忆灯IM3熄灭。图中DAR为方向辅助继电器。 2．厅召唤电路 电梯的厅召唤电路如图（十一）所示。 a） c） 图（十一）厅召唤电路 a）厅召唤电路 b）厅召唤信号电路 c）电梯过载保护电路 电梯的厅召唤信号是通过厅门口召唤盒中的召唤按钮（hall button）来实现的，图中HB5D~HB2D为各层厅门下呼按钮、HB4U~HB1U为各层厅门上呼按钮，每一个按钮联接一个召唤继电器，其中H5D~H2D为下召唤继电器、H4U~H1U为上召唤继电器。 集选控制的电梯，其运行方式是先上行响应厅上呼信号，然后在下行响应厅下呼信号，如此反复。在上行时应保留厅下呼信号，下行时应保留厅上呼信号。例如电梯在1楼时，2楼有厅上呼和厅下呼信号召唤，即已按下HB2U与HB2D按钮，则召唤继电器H2U、H2D通电并自保，且召唤记忆灯HM2U、HM2D亮。此时若在3楼又发出上呼信号，即H3U通电自保，HM3U亮。电梯达到2楼时，2楼层楼控制继电器LC2被吸合，由于向上辅助继电器UA是吸合的，而此时向下辅助继电器DA是失电的，所以一旦SR常不闭点复位，H2U即被短路释放，2楼上呼信号被取消HM2U随之而灭，此时2楼下呼信号被保留。 当轿厢停在3楼，按下HB3U，使厅外开门继电器HOD吸合，可使电梯厅门、轿门开启，见图（十四）。 当有司机工作状态下,时间操作继电器 AOR吸合,按下HB3U时,蜂铃继电器BR通电,蜂铃B工作,促使司机注意到有召唤登记. 电梯过载时,称重装置的过载开关OLH闭合,使过载继电器OLR吸合,接通过载信号继电器OLS,可使蜂铃断续发音。 图中OPR为运行继电器，可见图（十四）。 3.4 指层电路 电梯都有指层器，指示轿厢运行位置，一般轿厢内及厅门上方均设有指层器。通常层楼信号通过装在轿厢上的隔磁版经过井道上的各楼层感应器取得。永磁继电器的结构和工作原理用图（十二）来表示。 图（十二）永磁继电器的结构和工作原理 图（十四）a表示干簧管正常时，其内部触点的闭合状态。图（十四）b中放入永久磁铁2后，永久磁铁的磁力线3通过干簧管常开触点，因此使常开触点吸应闭合，这一情况相当于电磁继电器得电动作，故称为感应器，图（十二）c中外界把一块具有高导磁系数的铁板4插入永久磁铁和干簧管之间时，由于永久磁铁产生的磁力线被隔磁版旁路，干簧管的触点失去外力作用，恢复到图（十二）a的状态，这一情况相当于电磁继电器失电复位。图（十二）d为永磁继电器触点的图形符号。 图（十三）为指层电路图。 图（十三）指层电路 a）指层电路 b）指层灯电路 设轿厢在1楼，轿顶上隔磁铁板插入1楼感应器，使永磁继电器LPU1接通，层楼继电器LR1通电，因此层楼控制继电器LC1接通并只保，厅外指层灯CI1亮。电梯上升时，上升辅助继电器UA接通，厅外向上方向箭头灯HLU及轿顶内向上方箭头灯CLU亮。此时轿顶上隔磁板插入2楼感应器内，LPU2接通，LR2通电，LC1断电，LC2通电，使HI1，CI1灭，HI2，CI2亮此时HLU，CLU灭。当电梯离开2楼时，LPU2断开，LR2断电，但LC2线圈通过LC2常开点及LR3常闭点得电。依次类推，电梯便可以得到连锁的层楼信号指示。 图中OLL为过载指示灯，从图（十一）可知，过载信号继电器OLS在过载时是通断交替工作的，因此OLL是闪烁发光。 3.5 门的电气控制系统 门的电器控制系统由拖动部分和开关门逻辑控制部分组成。 拖动部分的电器控制系统如图（十四）所示， 图（十四）门的拖动部分和电气控制系统 由直流他励电动机及减速电阻构成，控制电动机的正反转及调节开关门速度。门电动机一般为120w ODR为开门继电器，ODR为关门继电器，OD1为开门第一限位开关，CD1，CD2分别为关门第一，二限位开关。 开关门逻辑控制电路其控制功能为： 1．自动关门 当电梯停靠开门后，停层时间继电器SLT延时约4~6秒后复位，这样启动关门继电器SCD通过司机操作继电器AOR常闭点，停层时间继电器SLT常闭点，过载继电器OLR常闭点，主电动机慢速第一延时继电器AT2常闭点，关门继电器ODR常闭点而得电，这样使关门继电器CDR线圈通电自动门电动机DM向关门方向运转，初始电枢在串接电阻Rdm和并联的Rcd下运转，当门关到行程的1/2后，限位开关CD1接通，短路Rcd大部分电阻，于是DM减速，门继续关闭，而当门关至行程的3/4时，CD2通过，又短路了Rcd一部分电阻，DM继续减速，至关合时，限位开关CD3段开，CDR释放，DM进行能制动，立即停止运转。 从图上可见，按下操纵箱上关门按钮CDB，可使电梯立即关门。 门与超载装置具有联锁电路，若称量装置上超载开关动作，引起超载继电器OLR通电，则OLR常闭点断开，引起CDR失电，使门不能关闭，电梯无法启动运行。 2．自动开门 当电梯慢速平层时，层楼井道内隔磁板插入装于轿厢顶上的开门区域永磁继电器的空隙内，接通开门区域继电器DZR。平层结束，运行继电器OPR复位于是开门继电器ODR通过闭合的门锁继电器OLR、停层时间继电器SLT触点而通电自保，使往开门方向旋转。当门开至行程的2/3时，限位开关OD1接通，短路了ROD大部分电阻，使DM减速，门继续开启，最后当门开足够时，限位开关OD2断开，ODR失电，DM进行能耗制动，立即停止运转。 3．门安全电路 当门在关闭过程中，如乘客或物体碰挤安全触板时，安全触板微动开关触点SE1或SE2接通，则安全触板继电器SER通电，立即断开关门继电器CDR支路，而接通开门继电器ODR支路，此时门又重新开启。 4．本层厅外开门 从图（十一）可知，按下本层召唤按钮，可使厅外开门继电器HOD通电，使SER、ODR相继得电，可使本层厅外开门。 5．检修时的开关门 当电梯在检修时，自动开关门环节失效。检修时的开、关门只能由检修人员操作开、关门按钮ODB、CDB来进行，当按钮松开时，门的运动立即停止。 3.6 电梯的起动、加速和满载运行 图（十五）为交流双速梯拖动主电路。 图（十五）交流双速拖动主电路 图中FL（final limit switch）为极限开关，PSR为断相与相序保护继电器。在无断相及相序正确的情况下，相序继电器的常开触点是闭合的，从图（九）可见，它串接在电压继电器KV支路中。当任一相缺相或与原认定相序错相接线时，使急停回路失电，起到断相、错相保护作用。UP、DN为上行、下行接触器。F、S为快车、慢车接触器。A1及A2、A3、A4对应为快车加速、慢车第一、第二、第三减速接触器。TM（traction motor）为曳引电动机，其轴上装有电磁制动器，制动器线圈为BC。 1．无司机工作状态下的起动 设轿厢位于底层且门以闭合。从图（十三）可知，层楼继电器LR1及层楼控制继电器LC1得电。停层时间继电器SLT复位，起动关门继电器SCD吸合并自保（见图（十四））。快车加速时间继电器AT1吸合。设3楼出现召唤信号，H3U（见图 （十一））吸合，则向上方向继电器UDR、向上辅助继电器UA吸合。从图（十六）可见， （十六）主拖动控制电路 a）直流控制电路 b）指示电路 c）交流控制电路 起动继电器SR、快车接触器F，快车辅助继电器FAR、上升接触器UP等相继通电吸合，因而制动器BC线圈失电，电动机抱闸松开，电动机串接电抗、电阻降压起动。 2．加速和满速运行 电梯起动的同时，运行继电器及运行辅助继电器OPR、OPA吸合，使快车加速继电器AT1断开。AT1利用并联在其线圈两端的电阻、电容来达到断电延时作用，其延时值为2.5~3.0s。延时完毕后，由AT1常闭触点接通快车加速接触器A1，短路了快车起动电抗和电阻，使TM在满压下快车运转，于是轿厢满速快速上升。 3．有司机工作状态下的起动 仍设轿厢在底层，3楼有向上召唤信号，这时轿厢操纵箱上向上按钮UB内的向上指示灯UL燃亮。于是司机按下UB（见图（十九）），向上换向继电器UCR吸合，然后从图（十四）可见，起动关门继电器SCD吸合并自保，关门继电器CDR吸合，关门结束，门锁继电器DLR吸合，随后，起动继电器SR吸合，其后过程与无司机状态相同。 图（十六）中LS2、LS4为上行第一、第二限位开关，LS1、LS3为下行第一、第二限位开关。 3.7 电梯的停层、减速和平层 1．减速 当轿厢达到3楼的停车距离时，轿厢顶上的隔磁板插入3楼永磁继电器LPU3的空隙内，从图（十三）可知道，LR3、LC3得电，使停站继电器SLR吸合并自保，如图（十七）。 图（十七）停站、停层控制电路 使起动关门继电器SCD（图（十四））、起动 继电器SR（图（十六））相继失电。从图（十六）c中可见，快车接触器F失电，慢车接触器S吸合。这时上升接触器UP在SR失电的瞬间，由快车辅助继电器FAR断电延时常开触点来维持，接着由S触点保持。而电磁制动器线圈BC在F，S换接过程中也由FAP触点保持不失电。 当接触器F断开S接通时，TM的慢速绕组通过电抗、电阻与电阻相通，而当时TM的转换因系统的惯性缘故，还保持快速，于是TM产生超同步再生发电制动。为了限制其制动电流及减速速度，防止冲击过大，通常按二级或三级逐步切除串联的电阻、电抗。从图（十六）中可知，AT2延时约为1s后接通A2短路部分的电阻，AT3延时约为0.5s接通A3短路全部电阻，AT4延时约为0.4s接通A4短路全部电抗，最后TM与电源相通，进入慢速稳态运行。 2．平层 为了保证电梯的平层准确度，通常在轿顶设置平层器，平层器由3个永磁继电器构成，自上而下分别为上平层UFP、门区DZP、下平层DFP永磁继电器。 电梯在慢速稳态运行时，轿厢继续上升，于是装在轿顶上的上平层永磁继电器首先进入到装于3楼井道内的平层隔磁铁板，使UFP常闭触点复位，使上平层继电器UFR得电，如图（十八）。 图（十八）平层装置电路 所示。UP接触器也可由UFR常开触点通过F常闭点而保持通电（图（十六）c）。轿厢继续上升，使开门区域永磁继电器DZP进入平层铁板，则门区继电器DZR得电，这时UP自保电路断开并为自动开门作好准备。最后轿厢到达停站水平，向下平层永磁继电器DFR得电，于是上升接触器UP失电，TM断开电源，电磁制动器线圈BC亦失电，制动器抱闸，平层完毕轿厢停止。 如果电梯因不应有的原因，上行超越平层位置，上平层永磁继电器UFP离开井道中的隔磁板，则UFR失电，UP亦随之失电，此时经F、UFR、SR常闭点，DFR常开点、UP常闭点，使DN线圈得电，电梯反向平层，直至UFR吸合为止。 3．电梯的停站信号的发生及信号的登记和消除 当运行中的电梯实现停站时，停站继电器SLR必须吸合，SLR的通电吸合可以通过下列几个回路： （1）指令信号停站 从图（十）可见，无论电梯上行或下行时，按下轿厢指令按钮（CB1~CB5），指令继电器（IR1~IR5）吸上并自保，指令信号被登记，存储了停层信号。设指令信号登记为IR3，当轿厢达到3楼时，层楼继电器LR3 吸合。从图（十七）可见停站触发继电器SLF常开触点是断电延时释放，所以使停站继电器SLR吸合，相继起动关门继电器SCD、起动继电器SR失电。从图（十）可见，指令信号IR3被SR常闭点短路，指令信号消除。 （2）召唤信号停站 设3楼有向上的召唤信号，从图（十一）可知道H3U吸合，电梯上行时，且上方向继电器UDR吸合，轿厢到达3楼时，LR3吸合，SLR通过DRR、UDR、D3、H3U、IR3、SLF吸合。然后SCD、SR相继失电，H3U信号被消除。 （3）直驶状态下的停站 在有司机运行状态下，于电梯起动后按下直驶按钮DRB（图（九）），直驶继电器DRR吸合，使SLR的召唤停站回路断开，电梯只能按轿内指令停层。 4．停层时间继电器信号 停站后，OPR复位，自动开门。SLT又通电，开门完毕后，SLT断电延时开始，4~6s后自动关门。 需提早关门时，按下图（十四）关门按钮CDB，同时接通图（十五）中与SLT阻容并联的CDB并自保，所以SCD瞬时复位，使CDR自保。此时乘客按下轿内任何指令按钮（CB1~CB5）电梯也能立即关门。 在SLT支路还串入ODB按钮，SLT通电，SCD支路断开，这样可将门在较长时间内保持敞开不关闭。 3.8 电梯的行驶方向的保持和改变 1电梯的行驶方向由上、下方向继电器UDR、DDR的吸合来决定。但是UDR、DDR的吸合又决定于登记信号与轿厢的相对位置。图（十九）中， 图（十九）电梯的行驶方向控制电路 如果3楼有召唤信号H3U，而此时轿厢在2楼，LC2常闭常闭触点断开，则UDR通过H3U、LC3、LC4、LC5吸合，因而电梯上行。假若轿厢此时在4楼，LC4常闭触点断开，则DDR通过H3U、LC3、LC2、LC1吸合，因而电梯下行。 2．运行方向的保持 当电梯上行时UDR吸合，指令信号、向上召唤信号和最高向下召唤信号首先逐一地实现。当电梯执行这个方向的最后一个命令而停靠时，UDR失电，然后逐一应答被登记的向下召唤信号。 3．轿内指令优先 当电梯在执行最后一个命令而停靠时，在门未关闭之前，轿内如有指令则优先被登记，决定运行方向，这是因为UDR、DDR失电，SLT延时未终了，UDR、DDR的召唤信号回路部分被断开。如门关上了仍无指令信号则召唤才被接受，并决定运动方向。 4．用向上、向下按钮UB、DB决定电梯运行的方向 在有司机工作状态下，司机可借UB、DB决定电梯运行的方向。如轿厢位于3楼方向向上，UDR、UA吸合，如司机发出信号要向下运行，则可按下DB，于是向下换向继电器DCR吸合，断开UDR、UA支路，接通DDR、DA支路，并在向下方向信号DDR、DA登记下向下运动。 5．轿顶检修按钮决定电梯的运行方向 轿厢顶上有检修转换开关MCS，处于检修时，检修继电器MR亦吸合，此时切断轿内上下操作按钮UB、DB。操纵轿厢顶检修箱上的上、下慢车按钮USB、DSB，从而进入轿顶控制电梯上、下的检修状态。 第4章 电梯电力的拖动的调整 4.1 起动加速的调整 电梯轿厢加速上升或减速下降时，人体内脏的重量就会向下压在骨盆上，全身有超重感。当轿厢加速下降或减速上升的时候，使内脏提升的结果就会压迫胸肺、心脏等，因而造成心肺、胃等的不适，甚至还要头晕眩目感。因此电梯在起动和制动的过程中的时候，速度变化的选择要适当，以使电梯运行平稳，乘坐舒适。 电梯调试时，要使起动加速平稳，如起动滞迟可以适当减小快速绕组起动电阻，必要的时候也可减少起动电抗的匝数。如果起动过猛，可适当增加起动电阻和起动电抗的匝数。快车加速延时继电器AT1出厂整定值为2.5~3.0s。实际调整的时候，应使AT1的延时应调整得充分长，使电梯在满载向上起动过程基本完结的时候才结束。 曳引电动机快速绕组和慢速绕组在加、减速的时候所串联的电抗系同一个电抗器。 4.2 停层距离的调整 在每个停层站的井道内装有向上和向下层楼继电器各一个（LPU1~LPU4，LPD2~LPD5）或只装一个）。在轿厢架上装有向上向下停层隔磁板各1块（或1块），其长度可在1.0~1.5m有效长度（或2.0~3.0m）内调整。当电梯在运行中每当停层隔磁板插入该层相应的永磁继电器空隙的时候，就可使图（十七）中停站触发时间继电器SLF断电延时开始，SLR得电SCD、SR相继失电。从图（十六）c可见，此时电梯减速平层当轿厢停靠在该层与楼板齐平时，该层楼永磁继电器应位于停层隔磁板有效长度的端部（或中部）。因此电梯的停层距离为停层铁板的有效长度，为停层隔磁板长度的1/2即1.0~1.5m。 4.3 停层减速的调整 停层减速调整可按实际运行情况在AT2,AT3,AT4各为1.0，0.5，0.4s整定值基础上再进一步调节，使电梯在空载满载上下运行时有最佳的舒适感。允许电梯在空载下降或满载上升的情况下稍有冲击。 4.4 自动平层的调整 在轿厢架上部装有平层装置包括3个永磁继电器。图（十八）为上平层UFP，开门区域OZP下平层DFP永磁继电器，他们装在一个垂直的板架上。UPF在上部，DZP在正中，DFP在下部。UFP与DFP之间距是可调的，初调可取500mm。在每个层站的井道内分别装有一个平层铁板，其长度为600mm。当轿厢停靠在某层站时，平层铁板应插入全部3个永磁继电器的空隙中。电梯调试时，无论空载上升或满载下降，轿厢在减速平层时都不应有超越楼层的现象。平层准确度交流双速梯速度为1m/s时允差值为正负30mm。如果校正向上平层的准确度时，可调节DFP上下的位置，而如果要校正向下平层的准确度。则可调节UFP上下的位置。 4.5 终端保护的调整 电梯在上，下端站除了正常的触发停层装置以外，为了防止因电气失灵电梯发生冲顶或沉底事故，时常还设置了上，下行强迫减速开关LS2,LS1，上，下行限位开关LS4,LS3和极限开关FL，如图（二十） 图（二十）越程限位装置示意图 这种装置包括固定在轿架上的限位撞弓架以及固定在导轨上的行程开关架两部分组成。 当电梯下行时如正常停层回路不起作用，则轿顶下降及时强迫减速开关LS1动作，从图（十六）可见，SR,F相继失电进行减速平层。提前强迫减速点可按略大于层楼永磁继电器的减速点进行调整。 如果强迫减速开关失灵，或由于其他原因轿厢继续下降至低于底站水平时，则下行限位开关LS3动作，DN失电，电动机断电同时制动器失电抱闸，强迫电梯立即停靠。LS3应调整在轿厢低于底站50~100mm内动作。 极限开关是一种用于交流梯，作为限位开关失灵或其他原因造成轿厢超越端站楼面300mm距离时，切断电梯主电路的安全装置。极限开关是经改制的铁壳开关。 限位撞弓架碰撞LS1,LS3后，由于某种原因造成轿厢超越端面站楼面，达到极限开关作用点时，限位撞弓架将撞碰下极限杠杆，通过钢丝绳强行断开极限开关，切断电梯的总电源，强迫电梯立即停靠。 图（二十）为低速梯的终端保护，对于快速梯和高速梯还应增加强迫减速开关的数量。 第5章 继电器 继电器是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关，一有一百多年的历史，是继电器控制系统中最基本的元件。图（二十一）a是继电器结构示意图， b) 图(二十一)继电器示意图 它主要由电磁线圈，铁心，触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于端开状态的触点称为常开触点（如图（二十一）中的3，4），处于闭合状态的触点称为常闭触点（如图（二十一）中的触点1，2）。 当线圈通电时，电磁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常开触点闭合。图（二十一）b是继电器线圈，常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点，在继电器电路图中，用同一个由字母，数字组成的名称（如KA2）来标注同一个继电器的线圈和触点。 继电器在控制电路中有以下作用； （1）功率放大 在控制系统中，常用继电器来实现弱电对强电的控制。例如可以用6V，几十mA的直流电流驱动焊接在印刷电路板上的超小型继电器，用这种继电器的常开触点可以控制交流220V，2A的电阻性负载，可见继电器的功率放大倍数是相当大的。 （2）电气隔离 继电器的线圈与触点在电路上是完全隔开的，各对触点之间一般也是隔开的。它们可以分别接在不同性质（交流和直流）和不同电压等级的电路中。利用这一性质，可以使可编程序控制器的继电器型输出模块中的内部电子电路与可编程序控制器驱动的外部负载在电路上完全分隔开。 自身体会：本人认为电梯是未来高层建筑必不可少的一种工具，并且由于世界人口的急剧增加和地球的有效使用面积的减少，未来的建筑都在向越来越高的方向发展，所以电梯在未来有着举足重轻的作用，对此研究有着十分积极的作用。 结论：通过对此课题的研究，本人发现一个优秀的电气产品必须具备自动化能力，本人还认为此课题还培养了更好了解本专业的知识，提高个人修养，锻炼自己的实际操作能力以及对待一件事的严谨态度，以及对以后的社会工作提供了宝贵经验。 总结 自身体会：本人认为电梯是未来高层建筑必不可少的一种工具，并且由于世界人口的急剧增加和地球的有效使用面积的减少，未来的建筑都在向越来越高的方向发展，所以电梯在未来有着举足重轻的作用，对此研究有着十分积极的作用。 结论：通过对此课题的研究，本人发现一个优秀的电气产品必须具备自动化能力，本人还认为此课题还培养了更好了解本专业的知识，提高个人修养，锻炼自己的实际操作能力以及对待一件事的严谨态度，以及对以后的社会工作提供了宝贵经验。 谢辞 感谢各位机电系老师和领导对我的关心和指导，在整个课题的选择、设计、研究和结论的得出提供了许多宝贵意见，使我能够在短时间内，对整个课题的把握和研究得到更充分，更全面的知识，更彻底地得出结论来。 在本次毕业设计中我感觉我的收了任何知识的学习必须深刻的领悟和理解，不断努力的学习思考才能达到学习的效果。最后在老师和同学共同努力设计的这段时间里，在他们身上学到了很多优点，特别是他们做事严谨的态度和一丝不苟的作风都给我留下了深刻的印象。 本次毕业设计过程中，在老师的悉心指导下，我顺利的完成了毕业设计的各项指标，并且达到了预期的目标。老师敏锐的洞察力，一丝不苟的科研态度和追求完美的敬业精神给我留下了深刻印象，并将会对我今后的工作带来深远的影响。在论文的各个阶段，他都给予了无私的、积极的帮助。他对问题敏锐的直觉、独特的见解和严谨求实的工作作风对我产生了巨大的影响，在这里表示最衷心的感谢。同时还有其他同学们也给了我很大的帮助，在此也向他们表示最衷心的感谢。最后要感谢学校给我这次机会，让我学到了很多知识、体会到了学习的重要性，得到锻炼，在此也向校领导表示最衷心的感谢！ 谢谢!! 参 考 文 献 「1」邱士安编著．电梯基本原理及逻辑排故.西安：西安电子科技大学出版社，2004 「2」廖常初主编.可编程序控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，2005 「3」陈远龄主编．机床与电气自动控制.重庆：重庆大学出版社，2006 「4」张勇主编.电机拖动与控制.北京:机械工业出版社,2001 「5」郑萍主编.现代电气控制技术.重庆:重庆大学出版社,2003 「6」王仁祥编.常用低压电器原理及其控制技术.北京:机械工业出版社,2001 「7」赵明、许廖主编.工厂电气控制设备.北京：机械工业出版社,1996 1 1 2 3 2．电梯的型号 我国城乡建设保护部标准《JJ45—86电梯、液压梯产品型号编制方法》中，规定如下的电梯型号的编制方法： 4 5 6 7 7 PAGE 55