1
第一章 函数、极限和连续
§1.1 函数
一、 主要内容
㈠ 函数的概念
1. 函数的定义: y=f(x), x∈D
定义域: D(f), 值域: Z(f).
2.分段函数: ⎩⎩⎩⎩
⎨⎨⎨⎨
⎧⎧⎧⎧
∈∈∈∈
∈∈∈∈
====
2222
1111
))))((((
))))((((
D
D
D
Dx
x
x
xx
x
x
xg
g
g
g
D
D
D
Dx
x
x
xx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
y
3.隐函数: F(x,y)= 0
4.反函数: y=f(x) → x=φ(y)=f-1(y)
y=f-1 (x)
定理:如果函数: y=f(x), D(f)=X, Z(f)=Y
是严格单调增加(或减少)的;
则它必定存在反函数:
y=f-1(x), D(f-1)=Y, Z(f-1)=X
且也是严格单调增加(或减少)的。
㈡ 函数的几何特性
1.函数的单调性: y=f(x),x∈D,x1、x2∈D
当 x1<x2时,若 f(x1)≤f(x2),
则称 f(x)在 D 内单调增加( );
若 f(x1)≥f(x2),
则称 f(x)在 D 内单调减少( );
若 f(x1)<f(x2),
则称 f(x)在 D 内严格单调增加( );
若 f(x1)>f(x2),
则称 f(x)在 D 内严格单调减少( )。
2.函数的奇偶性:D(f)关于原点对称
偶函数:f(-x)=f(x)
奇函数:f(-x)=-f(x)
3.函数的周期性:
周期函数:f(x+T)=f(x), x∈(-∞,+∞)
周期:T——最小的正数
4.函数的有界性: |f(x)|≤M , x∈(a,b)
㈢ 基本初等函数
1.常数函数: y=c , (c 为常数)
2.幂函数: y=xn , (n 为实数)
3.指数函数: y=ax , (a>0、a≠1)
4.对数函数: y=loga x ,(a>0、a≠1)
5.三角函数: y=sin x , y=con x
y=tan x , y=cot x
y=sec x , y=csc x
6.反三角函数:y=arcsin x, y=arccon x
2
y=arctan x, y=arccot x
㈣ 复合函数和初等函数
1.复合函数: y=f(u) , u=φ(x)
y=f[φ(x)] , x∈X
2.初等函数:
由基本初等函数经过有限次的四则运算(加、减、乘、除)和复合所构成的,并且能用一个数学式子
示的函
数
§1.2 极 限
一、 主要内容
㈠极限的概念
1.1.1.1. 数列的极限:
Ay
n
n
=
∞→
lim
称数列{ }ny 以常数 A 为极限;
或称数列{ }ny 收敛于 A.
定理: 若{ }
n
y 的极限存在⇒ { }
n
y 必定有界.
2.函数的极限:
⑴当 ∞→x 时, )(xf 的极限:
Axf
Axf
Axf
x
x
x =⇔⎟
⎟
⎠
⎞
=
=
∞→
+∞→
−∞→ )(lim
)(lim
)(lim
⑵当 0xx→ 时, )(xf 的极限:
Axf
xx
=
→
)(lim
0
左极限:
Axf
xx
=
−→
)(lim
0
3
右极限:
Axf
xx
=
+→
)(lim
0
⑶函数极限存的充要条件:
定理:
AxfxfAxf
xxxx
xx
==⇔=
+− →→→
)(lim)(lim)(lim
000
㈡无穷大量和无穷小量
1. 无穷大量:
+∞=)(lim xf
称在该变化过程中 )(xf 为无穷大量。
X 再某个变化过程是指:
,,, ∞→+∞→−∞→ xxx 000 ,, xxxxxx →→→
+−
2. 无穷小量: 0)(lim =xf
称在该变化过程中 )(xf 为无穷小量。
3. 无穷大量与无穷小量的关系:
定理:
)0)((,
)(
1
lim0)(lim ≠+∞=⇔= xf
xf
xf
4. 无穷小量的比较: 0lim,0lim == βα
⑴若
0lim =
α
β
,则称β是比α较高阶的无穷小量;
⑵若
c=
α
β
lim
(c 为常数),则称β与α同阶的无穷小量;
⑶若
1lim =
α
β
,则称β与α是等价的无穷小量,记作:β~α;
4
⑷若
∞=
α
β
lim
,则称β是比α较低阶的无穷小量。
定理:若: ;, 2211 ~~ βαβα
则: 2
1
2
1 limlim
β
β
α
α =
㈢两面夹定理
1. 数列极限存在的判定准则:
设: nnn
zxy ≤≤
(n=1、2、3…)
且:
azy
n
n
n
n
==
∞→∞→
limlim
则:
ax
n
n
=
∞→
lim
2. 函数极限存在的判定准则:
设:对于点 x0的某个邻域内的一切点
(点 x0除外)有:
)()()( xhxfxg ≤≤
且:
Axhxg
xxxx
==
→→
)(lim)(lim
00
则:
Axf
xx
=
→
)(lim
0
㈣极限的运算规则
若: BxvAxu == )(lim,)(lim
5
则:① BAxvxuxvxu ±=±=± )(lim)(lim)]()(lim[
② BAxvxuxvxu ⋅=⋅=⋅ )(lim)(lim)]()(lim[
③
B
A
xv
xu
xv
xu
==
)(lim
)(lim
)(
)(
lim )0)((lim ≠xv
推论:① )]()()(lim[ 21 xuxuxu n±±± L
)(lim)(lim)(lim 21 xuxuxu n±±±= L
② )(lim)](lim[ xucxuc ⋅=⋅
③
nn
xuxu )]([lim)](lim[ =
㈤两个重要极限
1.
1
sin
lim
0
=
→
x
x
x
或
1
)(
)(sin
lim
0)(
=
→
x
x
x
ϕ
ϕ
ϕ
2.
e
x
x
x
=+
∞→
)
1
1(lim
ex
x
x
=+
→
1
0
)1(lim
§1.3 连续
一、 主要内容
㈠ 函数的连续性
1. 函数在 0x 处连续: )(xf 在 0x 的邻域内有定义,
1o
0)]()([limlim 00
00
=−∆+=∆
→∆→∆
xfxxfy
xx
2o
)()(lim 0
0
xfxf
xx
=
→
6
左连续:
)()(lim 0
0
xfxf
xx
=
−→
右连续:
)()(lim 0
0
xfxf
xx
=
+→
2. 函数在 0x 处连续的必要条件:
定理: )(xf 在 0x 处连续⇒ )(xf 在 0x 处极限存在
3. 函数在 0x 处连续的充要条件:
定理:
)()(lim)(lim)()(lim 00
000
xfxfxfxfxf
xxxx
xx
==⇔=
+− →→→
4. 函数在 [ ]ba, 上连续:
)(xf 在 [ ]ba, 上每一点都连续。
在端点a 和b 连续是指:
)()(lim afxf
ax
=
+→ 左端点右连续;
)()(lim bfxf
bx
=
−→ 右端点左连续。
a+ 0 b- x
5. 函数的间断点:
若 )(xf 在 0x 处不连续,则 0x 为 )(xf 的间断点。
间断点有三种情况:
1o 在 0x 处无定义;
2o
)(lim
0
xf
xx→ 不存在;
7
3o 在 0x 处有定义,且
)(lim
0
xf
xx→ 存在,
但
)()(lim 0
0
xfxf
xx
≠
→ 。
两类间断点的判断:
1o第一类间断点:
特点:
)(lim
0
xf
xx
−→ 和
)(lim
0
xf
xx
+→ 都存在。
可去间断点:
)(lim
0
xf
xx→ 存在,但
)()(lim 0
0
xfxf
xx
≠
→ ,或 在 0x 处无定义。
2o第二类间断点:
特点:
)(lim
0
xf
xx
−→ 和
)(lim
0
xf
xx
+→ 至少有一个为∞,
或
)(lim
0
xf
xx→ 振荡不存在。
无穷间断点:
)(lim
0
xf
xx
−→ 和
)(lim
0
xf
xx
+→ 至少有一个为∞
㈡函数在 0x 处连续的性质
1. 连续函数的四则运算:
设
)()(lim 0
0
xfxf
xx
=
→ ,
)()(lim 0
0
xgxg
xx
=
→
1o
)()()]()([lim 00
0
xgxfxgxf
xx
±=±
→
8
2o
)()()]()([lim 00
0
xgxfxgxf
xx
⋅=⋅
→
3o )(
)(
)(
)(
lim
0
0
0
xg
xf
xg
xf
xx
=
→
⎟
⎠
⎞⎜
⎝
⎛ ≠
→
0)(lim
0
xg
xx
2. 复合函数的连续性:
)]([),(),( xfyxuufy ϕϕ ===
)]([)(lim),()(lim 0
)(
0
00
xfufxx
xuxx
ϕϕϕ
ϕ
==
→→
则:
)]([)](lim[)]([lim 0
00
xfxfxf
xxxx
ϕϕϕ ==
→→
3. 反函数的连续性:
)(),(),( 00
1
xfyxfxxfy === −
)()(lim)()(lim 0
11
0
00
yfyfxfxf
yyxx
−−
→→
=⇔=
㈢函数在 ],[ ba 上连续的性质
1.最大值与最小值定理:
)(xf 在 ],[ ba 上连续⇒ )(xf 在 ],[ ba 上一定存在最大值与最小值。
y y
+M M
f(x) f(x)
0 a b x
m
-M
0 a b
x
9
2.2.2.2. 有界定理:
)(xf 在 ],[ ba 上连续⇒ )(xf 在 ],[ ba 上一定有界。
3.介值定理:
)(xf 在 ],[ ba 上连续⇒ 在 ),( ba 内至少存在一点
ξ ,使得: cf =)(ξ ,
其中: Mcm ≤≤
y y
M
f(x)
C f(x)
0 a ξ b
x
m
0 a ξ1 ξ2 b x
推论:
)(xf 在 ],[ ba 上连续,且 )(af 与 )(bf 异号
⇒ 在 ),( ba 内至少存在一点ξ ,使得: 0)( =ξf 。
4.初等函数的连续性:
初等函数在其定域区间内都是连续的。
第二章 一元函数微分学
§2.1 导数与微分
一、主要内容
㈠导数的概念
1.导数: ))))((((xxxxffffyyyy ==== 在 0000xxxx 的某个邻域内有定义,
10
x
x
x
x
x
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xx
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
x
y
y
y
y
x
x
x
xx
x
x
x ∆∆∆∆
−−−−∆∆∆∆++++
====
∆∆∆∆
∆∆∆∆
→→→→∆∆∆∆→→→→∆∆∆∆
))))(((())))((((
limlimlimlimlimlimlimlim 00000000
00000000
0000
0000 ))))(((())))((((limlimlimlim
0000
x
x
x
xx
x
x
x
x
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xx
x
x
x −−−−
−−−−
====
→→→→
00000000
))))(((( 0000 xxxxxxxxxxxxxxxx
dx
dx
dx
dx
dy
dy
dy
dy
x
x
x
xf
f
f
fy
y
y
y ======== ====′′′′====′′′′
2.左导数:
0000
0000
0000
))))(((())))((((
limlimlimlim))))((((
0000 xxxxxxxx
x
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xx
x
x
x −−−−
−−−−
====′′′′
−−−−→→→→
−−−−
右导数:
0000
0000
0000
))))(((())))((((
limlimlimlim))))((((
0000 xxxxxxxx
x
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xx
x
x
x −−−−
−−−−
====′′′′
++++→→→→
++++
定理: ))))((((xxxxffff 在 0000xxxx 的左(或右)邻域上连续在
其内可导,且极限存在;
则:
))))((((limlimlimlim))))((((
0000
0000 xxxxffffxxxxffff
x
x
x
xx
x
x
x
′′′′====′′′′
−−−−→→→→
−−−−
(或:
))))((((limlimlimlim))))((((
0000
0000 xxxxffffxxxxffff
x
x
x
xx
x
x
x
′′′′====′′′′
++++→→→→
++++ )
3.函数可导的必要条件:
定理: ))))((((xxxxffff 在 0000xxxx 处可导⇒⇒⇒⇒ ))))((((xxxxffff 在 0000xxxx 处连续
4. 函数可导的充要条件:
定理:
))))(((( 00000000 xxxxffffyyyy xxxxxxxx ′′′′====′′′′ ==== 存在 ))))(((())))(((( 00000000 xxxxffffxxxxffff ++++−−−− ′′′′====′′′′⇒⇒⇒⇒ ,
且存在。
11
5.导函数: ),),),),((((xxxxffffyyyy ′′′′====′′′′ )))),,,,(((( bbbbaaaaxxxx∈∈∈∈
))))((((xxxxffff 在 )))),,,,(((( bbbbaaaa 内处处可导。 y )( 0xf ′ )(xf
6.导数的几何性质: y∆
))))(((( 0000xxxxffff ′′′′ 是曲线 ))))((((xxxxffffyyyy ==== 上点 x∆
(((( ))))00000000 ,,,, yyyyxxxxMMMM 处切线的斜率。 o x0 x
㈡求导法则
1.基本求导公式:
2.导数的四则运算:
1o vvvvuuuuvvvvuuuu
′′′′±±±±′′′′====′′′′±±±± ))))(
2o vvvvuuuuvvvvuuuuvvvvuuuu
′′′′⋅⋅⋅⋅++++⋅⋅⋅⋅′′′′====′′′′⋅⋅⋅⋅ ))))(
3o
2222
v
v
v
v
v
v
v
vu
u
u
uv
v
v
vu
u
u
u
v
v
v
v
u
u
u
u
′′′′⋅⋅⋅⋅−−−−⋅⋅⋅⋅′′′′
====
′′′′
⎟⎟⎟⎟
⎠⎠⎠⎠
⎞⎞⎞⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝⎝⎝⎝
⎛⎛⎛⎛
))))0000(((( ≠≠≠≠vvvv
3.复合函数的导数:
)])])])](((([[[[),),),),((((),),),),(((( xxxxffffyyyyxxxxuuuuuuuuffffyyyy ϕϕϕϕϕϕϕϕ ============
dx
dx
dx
dx
du
du
du
du
du
du
du
du
dy
dy
dy
dy
dx
dx
dx
dx
dy
dy
dy
dy
⋅⋅⋅⋅====
,或 ))))(((()])])])](((([[[[}}}})])])])](((([[[[{{{{ xxxxxxxxffffxxxxffff ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕ ′′′′⋅⋅⋅⋅′′′′====′′′′
☆注意 }}}})])])])](((([[[[{{{{ ′′′′xxxxffff ϕϕϕϕ 与 )])])])](((([[[[ xxxxffff ϕϕϕϕ′′′′ 的区别:
}}}})])])])](((([[[[{{{{ ′′′′xxxxffff ϕϕϕϕ 表示复合函数对自变量 xxxx求导;
)])])])](((([[[[ xxxxffff ϕϕϕϕ′′′′ 表示复合函数对中间变量 ))))((((xxxxϕϕϕϕ 求导。
4.高阶导数: ))))((((),),),),((((),),),),((((
))))3333((((
x
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xf
f
f
f 或′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′
12
))))4444,,,,3333,,,,2222((((,,,,]]]]))))(((([[[[))))(((( ))))1111(((())))(((( L====′′′′==== −−−− nnnnxxxxffffxxxxffff nnnnnnnn
函数的 n 阶导数等于其 n-1 导数的导数。
㈢微分的概念
1.微分: ))))((((xxxxffff 在 xxxx 的某个邻域内有定义,
))))(((())))(((( xxxxooooxxxxxxxxAAAAyyyy ∆∆∆∆++++∆∆∆∆⋅⋅⋅⋅====∆∆∆∆
其中: ))))((((xxxxAAAA 与 xxxx∆∆∆∆ 无关, ))))(((( xxxxoooo ∆∆∆∆ 是比 xxxx∆∆∆∆ 较高
阶的无穷小量,即:
0000
))))((((
limlimlimlim
0000
====
∆∆∆∆
∆∆∆∆
→→→→∆∆∆∆
x
x
x
x
x
x
x
xo
o
o
o
x
x
x
x
则称 ))))((((xxxxffffyyyy ==== 在 xxxx处可微,记作:
x
x
x
xx
x
x
xA
A
A
Ady
dy
dy
dy ∆∆∆∆==== ))))((((
dx
dx
dx
dxx
x
x
xA
A
A
Ady
dy
dy
dy ))))((((==== ))))0000(((( →→→→∆∆∆∆xxxx
2.导数与微分的等价关系:
定理: ))))((((xxxxffff 在 xxxx处可微 ))))((((xxxxffff⇒⇒⇒⇒ 在 xxxx处可导,
且: ))))(((())))(((( xxxxAAAAxxxxffff ====′′′′
3.微分形式不变性:
du
du
du
duu
u
u
uf
f
f
fdy
dy
dy
dy ))))((((′′′′====
不论 u 是自变量,还是中间变量,函数的
微分dydydydy 都具有相同的形式。
§2.2 中值定理及导数的应用
一、主要内容
㈠中值定理
1.罗尔定理: ))))((((xxxxffff 满足条件:
13
....0000))))((((
,,,,
)))),,,,((((
).).).).(((())))((((3333
;;;;)))),,,,((((2222
]]]],,,,[[[[1111
0000
....
0000
....
0000
....
====′′′′
⇒⇒⇒⇒
⎪⎪⎪⎪
⎭⎭⎭⎭
⎪⎪⎪⎪
⎬⎬⎬⎬
⎫⎫⎫⎫
==== ξξξξ
ξ
ξ
ξ
ξ
f
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
a
b
b
b
bf
f
f
fa
a
a
af
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
a
b
b
b
ba
a
a
a
使得
存在一点
内至少在
内可导在
上连续;在
y ))))((((ξξξξffff ′′′′ ))))((((ξξξξffff ′′′′ ))))((((xxxxffff
))))((((xxxxffff
a o ξ b x a o ξ b x
2.拉格朗日定理: ))))((((xxxxffff 满足条件:
a
a
a
ab
b
b
b
a
a
a
af
f
f
fb
b
b
bf
f
f
f
f
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
a
b
b
b
ba
a
a
a
b
b
b
ba
a
a
a
−−−−
−−−−
====′′′′
⇒⇒⇒⇒
⎭⎭⎭⎭
⎬⎬⎬⎬
⎫⎫⎫⎫
))))(((())))((((
))))((((
)))),,,,((((
)))),,,,((((2222
]]]],,,,[[[[1111
0000
0000
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ,使得:在一点
内至少存在
内可导;在
上连续,在
㈡罗必塔法则:( ∞∞∞∞
∞∞∞∞
,,,,
0000
0000
型未定式)
定理: )(xf 和 )(xg 满足条件:
1o )或
)或
∞=
∞=
→
→
(0)(lim
(0)(lim
xg
xf
ax
ax
;
2o在点 a 的某个邻域内可导,且 0)( ≠′ xg ;
14
3o
)(或∞=
′
′
∞→
,
)(
)(
lim
)(
A
xg
xf
ax
则:
)(或∞=
′
′
=
∞→∞→
,
)(
)(
lim
)(
)(
lim
)()(
A
xg
xf
xg
xf
axax
☆注意:1o法则的意义:把函数之比的极限化成了它们导数之比的极限。
2o若不满足法则的条件,不能使用法则。
即不是 0
0
型或 ∞
∞
型时,不可求导。
3o应用法则时,要分别对分子、分母
求导,而不是对整个分式求导。
4o若 )(xf ′ 和 )(xg′ 还满足法则的条件,
可以继续使用法则,即:
)(或∞∞∞∞====
′′′′′′′′
′′′′′′′′
====
′′′′
′′′′
====
∞∞∞∞→→→→∞∞∞∞→→→→∞∞∞∞→→→→
A
A
A
A
x
x
x
xg
g
g
g
x
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xg
g
g
g
x
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
xg
g
g
g
x
x
x
xf
f
f
f
a
a
a
ax
x
x
xa
a
a
ax
x
x
xa
a
a
ax
x
x
x ))))((((
))))((((
limlimlimlim
))))((((
))))((((
limlimlimlim
))))((((
))))((((
limlimlimlim
))))(((())))(((())))((((
5o若函数是 ∞∞∞∞−−−−∞∞∞∞∞∞∞∞⋅⋅⋅⋅ ,,,,0000 型可采用代数变
形,化成 0000
0000
或 ∞∞∞∞
∞∞∞∞
型;若是
00000000 ,,,,0000,,,,1111 ∞∞∞∞∞∞∞∞ 型可
采用对数或指数变形,化成 0000
0000
或 ∞∞∞∞
∞∞∞∞
型。
㈢导数的应用
1.切线方程和法线方程:
设: )))),,,,((((),),),),(((( 00000000 yyyyxxxxMMMMxxxxffffyyyy ====
切线方程: )))))()()()((((( 000000000000 xxxxxxxxxxxxffffyyyyyyyy −−−−′′′′====−−−−
15
法线方程:
))))0000))))((((((((),),),),((((
))))((((
1111
00000000
0000
0000 ≠≠≠≠′′′′−−−−′′′′
−−−−====−−−− xxxxffffxxxxxxxx
x
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yy
y
y
y
2.曲线的单调性:
⑴ )))),,,,((((0000))))(((( bbbbaaaaxxxxxxxxffff ∈∈∈∈≥≥≥≥′′′′ 内单调增加;在 )))),,,,(((())))(((( bbbbaaaaxxxxffff⇒⇒⇒⇒
)))),,,,((((0000))))(((( bbbbaaaaxxxxxxxxffff ∈∈∈∈≤≤≤≤′′′′ 内单调减少;在 )))),,,,(((())))(((( bbbbaaaaxxxxffff⇒⇒⇒⇒
⑵
)))),,,,((((0000))))(((( bbbbaaaaxxxxxxxxffff ∈∈∈∈>>>>′′′′ 内严格单调增加;在 )))),,,,(((( bbbbaaaa⇒⇒⇒⇒
)))),,,,((((0000))))(((( bbbbaaaaxxxxxxxxffff ∈∈∈∈<<<<′′′′ 内严格单调减少。在 )))),,,,(((( bbbbaaaa⇒⇒⇒⇒
3.函数的极值:
⑴极值的定义:
设
)(xf
在
),( ba
内有定义, 0
x
是
),( ba
内的一点;
若对于 0
x
的某个邻域内的任意点 0
xx ≠
,都有:
)]()()[()( 00 xfxfxfxf ≤≥ 或
则称
)( 0xf 是 )(xf 的一个极大值(或极小值),
称 0
x
为
)(xf
的极大值点(或极小值点)。
⑵极值存在的必要条件:
定理:
0)(
)(.2
)()(.1
0
0
0
0
0
=⇒
⎭
⎬
⎫
′
xf
xf
xfxf
存在。
存在极值
0x 称为
)(xf
的驻点
16
⑶极值存在的充分条件:
定理一:
是极值点。
是极值;
时变号。过
不存在;或
处连续;在
0
0
0
0
00
0
0
0
)(
)(.3
)(0)(.2
)(.1
x
xf
xxf
xfxf
xxf
⇒
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
′
′=′
当 x 渐增通过 0
x
时,
)(xf
由(+)变(-);
则
)( 0xf 为极大值;
当
x
渐增通过 0
x
时,
)(xf
由(-)变(+);则
)( 0xf 为极小值。
定理二:
是极值点。
是极值;
存在。
;
0
0
0
0
0
0 )(
)(.2
0)(.1
x
xf
xf
xf
⇒
⎭
⎬
⎫
′′
=′
若
0)( 0 <′′ xf ,则 )( 0xf 为极大值;
若
0)( 0 >′′ xf ,则 )( 0xf 为极小值。
☆注意:驻点不一定是极值点,极值点也不一定是驻点。
4.曲线的凹向及拐点:
⑴若
( )
baxxf ,,0)( ∈>′′
;则
)(xf
在
),( ba
内是上凹的(或凹的),(∪);
⑵若
( )
baxxf ,,0)( ∈<′′
;则
)(xf
在
),( ba
内是下凹的(或凸的),(∩);
⑶
( )
的拐点。为
称
时变号。过
,
)(
)(,
)(.2
0)(.1 00
0
0
0
0
xf
xfx
xxf
xf
⇒
⎭
⎬
⎫
′′
=′′
5。曲线的渐近线:
17
⑴水平渐近线:
的水平渐近线。
是
或
若 )(
)(lim
)(lim
xfAy
Axf
Axf
x
x
=
⇒
⎪⎭
⎪
⎬
⎫
=
=
+∞→
−∞→
⑵铅直渐近线:
的铅直渐近线。
是
或
若 )(
)(lim
)(lim
xfCx
xf
xf
Cx
Cx
=
⇒
⎪⎭
⎪
⎬
⎫
∞=
∞=
+
−
→
→
第三章 一元函数积分学
§3.1 不定积分
一、主要内容
㈠重要的概念及性质:
1.原函数:设:
D
D
D
Dx
x
x
xx
x
x
xF
F
F
Fx
x
x
xf
f
f
f ∈∈∈∈),),),),((((),),),),((((
若: ))))(((())))(((( xxxxffffxxxxFFFF ====′′′′
则称
))))((((xxxxFFFF
是
))))((((xxxxffff
的一个原函数,
并称
C
C
C
Cx
x
x
xF
F
F
F ++++))))((((
是
))))((((xxxxffff
的所有原函数,
其中 C 是任意常数。
2.不定积分:
函数
))))((((xxxxffff
的所有原函数的全体,
称为函数
))))((((xxxxffff
的不定积分;记作:
∫∫∫∫ ++++==== CCCCxxxxFFFFdxdxdxdxxxxxffff ))))(((())))((((
其中:
))))((((xxxxffff
称为被积函数;
18
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f ))))(((( 称为被积表达式;
x
x
x
x 称为积分变量。
3. 不定积分的性质:
⑴
[[[[ ]]]] ))))(((())))(((( xxxxffffdxdxdxdxxxxxffff ====′′′′∫∫∫∫
或:
[[[[ ]]]]
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fd
d
d
d ))))(((())))(((( ====∫∫∫∫
⑵ C
C
C
Cx
x
x
xf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f ++++====′′′′∫∫∫∫ ))))(((())))((((
或: C
C
C
Cx
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xdf
df
df
df ++++====∫∫∫∫ ))))(((())))((((
⑶ ∫∫∫∫ ++++++++++++ dxdxdxdxxxxxffffxxxxffffxxxxffff nnnn )])])])](((())))(((())))(((([[[[ 22221111 L
∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ++++++++++++==== dxdxdxdxxxxxffffdxdxdxdxxxxxffffdxdxdxdxxxxxffff nnnn ))))(((())))(((())))(((( 22221111 L
—分项积分法
⑷ ∫∫∫∫∫∫∫∫ ==== dxdxdxdxxxxxffffkkkkdxdxdxdxxxxxkfkfkfkf ))))(((())))(((( (k 为非零常数)
4.基本积分公式:
㈡换元积分法:
⒈第一换元法:(又称“凑微元”法)
∫∫∫∫ ′′′′ dxdxdxdxxxxxxxxxffff ))))(((()])])])](((([[[[ ϕϕϕϕϕϕϕϕ ∫∫∫∫⇑⇑⇑⇑==== ))))(((()])])])](((([[[[ xxxxddddxxxxffff ϕϕϕϕϕϕϕϕ凑微元
C
C
C
Ct
t
t
tF
F
F
Fdt
dt
dt
dtt
t
t
tf
f
f
f
x
x
x
xt
t
t
t
++++======== ∫∫∫∫⇑⇑⇑⇑
====
))))(((())))((((
))))((((ϕϕϕϕ令
C
C
C
Cx
x
x
xF
F
F
F
x
x
x
xt
t
t
t
++++====
⇑⇑⇑⇑
====
)])])])](((([[[[
))))((((
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ回代
常用的凑微元函数有:
19
1o
))))((((
1111
))))((((
1111
b
b
b
bax
ax
ax
axd
d
d
d
a
a
a
a
ax
ax
ax
axd
d
d
d
a
a
a
a
dx
dx
dx
dx ++++======== ))))0000,,,,(((( ≠≠≠≠aaaabbbbaaaa 为常数,
2o
))))((((
))))1111((((
1111
1111
1111 11111111
b
b
b
bax
ax
ax
axd
d
d
d
m
m
m
ma
a
a
a
dx
dx
dx
dx
m
m
m
m
dx
dx
dx
dxx
x
x
x
m
m
m
mm
m
m
mm
m
m
m ++++
++++
====
++++
==== ++++++++
为常数)(mmmm
3o
))))((((
1111
))))(((( bbbbaeaeaeaedddd
a
a
a
a
e
e
e
ed
d
d
ddx
dx
dx
dxe
e
e
e
x
x
x
xx
x
x
xx
x
x
x ++++========
))))1111,,,,0000((((),),),),((((
lnlnlnln
1111
≠≠≠≠>>>>==== aaaaaaaaaaaadddd
a
a
a
a
dx
dx
dx
dxa
a
a
a
x
x
x
xx
x
x
x
4o
))))(ln(ln(ln(ln
1111
x
x
x
xd
d
d
ddx
dx
dx
dx
x
x
x
x
====
5o ))))(sin(sin(sin(sincoscoscoscos))))(cos(cos(cos(cossinsinsinsin xxxxddddxdxxdxxdxxdxxxxxdddddxdxdxdx ====−−−−====
))))(cot(cot(cot(cotcsccsccsccsc))))(tan(tan(tan(tansecsecsecsec 22222222 xxxxddddxdxxdxxdxxdxxxxxddddxdxxdxxdxxdx −−−−========
6o
))))(arccos(arccos(arccos(arccos))))(arcsin(arcsin(arcsin(arcsin
1111
1111
2222
x
x
x
xd
d
d
dx
x
x
xd
d
d
ddx
dx
dx
dx
x
x
x
x
−−−−========
−−−−
))))cotcotcotcot(((())))(arctan(arctan(arctan(arctan
1111
1111
2222
x
x
x
xarc
arc
arc
arcd
d
d
dx
x
x
xd
d
d
ddx
dx
dx
dx
x
x
x
x
−−−−========
++++
2.第二换元法:
20
∫∫∫∫∫∫∫∫ ⇑⇑⇑⇑
====
==== ))))(((()])])])](((([[[[))))((((
))))((((
t
t
t
td
d
d
dt
t
t
tf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
t
t
t
tx
x
x
x
ϕ
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ令
∫∫∫∫ ++++====′′′′==== CCCCttttFFFFdxdxdxdxttttfffftttt ))))(((()])])])](((([[[[))))(((( ϕϕϕϕϕϕϕϕ
C
C
C
Cx
x
x
xF
F
F
F
x
x
x
xt
t
t
t
++++==== −−−−
====
⇑⇑⇑⇑
−−−−
)])])])](((([[[[ 1111
))))((((1111
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ反代
第二换元法主要是针对含有根式的被积函数,
其作用是将根式有理化。
一般有以下几种代换:
1o 0000,,,,,,,, >>>>==== ttttnnnnttttxxxx
n
n
n
n 为偶数时
(当被积函数中有
n
n
n
n
x
x
x
x 时)
2o 22220000),),),),coscoscoscos((((,,,,sinsinsinsin
π
π
π
π≤≤≤≤≤≤≤≤======== ttttxxxxaaaaxxxxttttaaaaxxxx 或
(当被积函数中有
22222222
x
x
x
xa
a
a
a −−−− 时)
3o ))))0000((((,,,,0000),),),),cotcotcotcot((((,,,,tantantantan 22222222
π
π
π
ππ
π
π
π ≤≤≤≤<<<<<<<<≤≤≤≤======== ttttttttttttaaaaxxxxttttaaaaxxxx 或
(当被积函数中有
22222222
x
x
x
xa
a
a
a ++++ 时)
4o ))))0000((((,,,,0000),),),),csccsccsccsc((((,,,,secsecsecsec 22222222
π
π
π
ππ
π
π
π ≤≤≤≤<<<<<<<<≤≤≤≤======== ttttttttttttaaaaxxxxttttaaaaxxxx 或
(当被积函数中有
22222222
a
a
a
ax
x
x
x −−−− 时)
㈢分部积分法:
1. 分部积分公式:
21
⇓⇓⇓⇓⇑⇑⇑⇑
∫∫∫∫∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫
⋅⋅⋅⋅′′′′−−−−⋅⋅⋅⋅====′′′′⋅⋅⋅⋅
−−−−⋅⋅⋅⋅====
vdx
vdx
vdx
vdxu
u
u
uv
v
v
vu
u
u
udx
dx
dx
dxv
v
v
vu
u
u
u
vdu
vdu
vdu
vduv
v
v
vu
u
u
uudv
udv
udv
udv
2.分部积分法主要针对的类型:
⑴ ∫∫∫∫∫∫∫∫ xdxxdxxdxxdxxxxxPPPPxdxxdxxdxxdxxxxxPPPP coscoscoscos))))((((,,,,sinsinsinsin))))((((
⑵ ∫∫∫∫ dxdxdxdxeeeexxxxPPPP xxxx))))((((
⑶ ∫∫∫∫ xdxxdxxdxxdxxxxxPPPP lnlnlnln))))((((
⑷ ∫∫∫∫∫∫∫∫ xdxxdxxdxxdxxxxxPPPPxdxxdxxdxxdxxxxxPPPP arccosarccosarccosarccos))))((((,,,,arcsinarcsinarcsinarcsin))))((((
∫∫∫∫∫∫∫∫ xdxxdxxdxxdxarcarcarcarcxxxxPPPPxdxxdxxdxxdxxxxxPPPP cotcotcotcot))))((((,,,,arctanarctanarctanarctan))))((((
⑸ ∫∫∫∫∫∫∫∫ bxdxbxdxbxdxbxdxeeeebxdxbxdxbxdxbxdxeeee axaxaxaxaxaxaxax coscoscoscos,,,,sinsinsinsin
其中:
n
n
n
n
n
n
n
nn
n
n
n
a
a
a
ax
x
x
xa
a
a
ax
x
x
xa
a
a
ax
x
x
xP
P
P
P ++++++++++++==== −−−− L111111110000))))(((( (多项式)
3.选 u 规律:
⑴在三角函数乘多项式中,令 uuuuxxxxPPPP ====))))(((( ,
其余记作 dv;简称“三多选多”。
⑵在指数函数乘多项式中,令 uuuuxxxxPPPP ====))))(((( ,
其余记作 dv;简称“指多选多”。
⑶在多项式乘对数函数中,令 uuuuxxxx ====lnlnlnln ,
其余记作 dv;简称“多对选对”。
⑷在多项式乘反三角函数中,选反三角函数
为 u,其余记作 dv;简称“多反选反”。
⑸在指数函数乘三角函数中,可任选一函数
为 u,其余记作 dv;简称“指三任选”。
㈣简单有理函数积分:
22
1. 有理函数: ))))((((
))))((((
))))((((
x
x
x
xQ
Q
Q
Q
x
x
x
xP
P
P
P
x
x
x
xf
f
f
f ====
其中 ))))(((())))(((( xxxxQQQQxxxxPPPP 和 是多项式。
2. 简单有理函数:
⑴ 22221111
))))((((
))))((((,,,,
1111
))))((((
))))((((
x
x
x
x
x
x
x
xP
P
P
P
x
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
x
x
x
x
xP
P
P
P
x
x
x
xf
f
f
f
++++
====
++++
====
⑵ )))))()()()(((((
))))((((
))))((((
b
b
b
bx
x
x
xa
a
a
ax
x
x
x
x
x
x
xP
P
P
P
x
x
x
xf
f
f
f
++++++++
====
⑶
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
x
x
x
x
xP
P
P
P
x
x
x
xf
f
f
f
++++++++
====
2222))))((((
))))((((
))))((((
§3.2 定积分 f(x)
一. 主要内容
(一).重要概念与性质
1. 定积分的定义: O a x1 x2 xi-1 ξi xi xn-1 b x
[[[[ ]]]]
i
i
i
ii
i
i
ii
i
i
i
b
b
b
b
a
a
a
a
n
n
n
n
i
i
i
i
i
i
i
ii
i
i
i
n
n
n
n
x
x
x
x
x
x
x
xx
x
x
xx
x
x
xf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f ,,,,))))(((())))(((( 1111
11110000
limlimlimlim −−−−
====
∞∞∞∞→→→→
→→→→∆∆∆∆
∈∈∈∈∆∆∆∆====∫∫∫∫ ∑∑∑∑ ξξξξξξξξ
定积分含四步:分割、近似、求和、取极限。
定积分的几何意义:是介于 x 轴,曲线 y=f(x),
直线 x=a,x=b 之间各部分面积的代数和。
x 轴上方的面积取正号, y
x 轴下方的面积取负号。 + +
a 0 - b x
2. 定积分存在定理:
[[[[ ]]]]
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
y ,,,,))))(((( ∈∈∈∈====设:
若:f(x)满足下列条件之一:
23
[[[[ ]]]]
[[[[ ]]]] ;;;;,,,,))))((((....2222
;;;;,,,,))))((((....1111
点上有有限个第一类间断在
连续,
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xx
x
x
xf
f
f
f
o
o ∈∈∈∈
[[[[ ]]]]
[[[[ ]]]]上可积。在则:
上单调有界在
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xf
f
f
f
,,,,))))((((
;;;;,,,,))))((((....3333o
若积分存在,则积分值与以下因素无关:
[[[[ ]]]] [[[[ ]]]]
[[[[ ]]]]上任意选取。可以在的选取无关,即与点
可以任意划分上的划分无关,即与在
即与积分变量形式无关,
i
i
i
ii
i
i
ii
i
i
ii
i
i
i
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
x
x
x
xx
x
x
x
b
b
b
ba
a
a
ab
b
b
ba
a
a
a
dt
dt
dt
dtt
t
t
tf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
,,,,11113333
;;;;,,,,,,,,2222
;;;;))))(((())))((((1111
−−−−
∫∫∫∫∫∫∫∫ ====
ξ
ξ
ξ
ξξ
ξ
ξ
ξ
o
o
o
有关。与区间积分值仅与被积函数 ]]]],,,,[[[[))))(((( bbbbaaaaxxxxffff
3. 牛顿——莱布尼兹公式:
[[[[ ]]]]
))))(((())))(((())))(((())))((((
,,,,))))(((())))((((
a
a
a
aF
F
F
Fb
b
b
bF
F
F
Fx
x
x
xF
F
F
Fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xF
F
F
F
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
−−−−========∫∫∫∫则:
上的任意一个原函数:在是连续函数若
*牛顿——莱布尼兹公式是积分学中的核心定理,其作用是将一个求曲边面积值的问
转化为寻找原函数及
计算差量的问题。
4. 原函数存在定理:
[[[[ ]]]]
[[[[ ]]]]
))))(((())))))))(((((((())))((((
]]]],,,,[[[[))))(((())))((((
,,,,,,,,))))(((())))((((
,,,,,,,,))))((((
x
x
x
xf
f
f
fdt
dt
dt
dtt
t
t
tf
f
f
fx
x
x
x
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xf
f
f
fx
x
x
x
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xdt
dt
dt
dtt
t
t
tf
f
f
fx
x
x
x
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xx
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
x
a
a
a
a
x
x
x
x
a
a
a
a
====′′′′====′′′′
∈∈∈∈====
∈∈∈∈
∫∫∫∫
∫∫∫∫
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
且:
上的一个原函数,在是
则:
连续,若
24
5. 定积分的性质:
上可积,则:在设 ]]]],,,,[[[[))))((((),),),),(((( bbbbaaaaxxxxggggxxxxffff
∫∫∫∫∫∫∫∫ ====
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fk
k
k
kdx
dx
dx
dxx
x
x
xkf
kf
kf
kf ))))(((())))((((1111o
∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−−====
a
a
a
a
b
b
b
b
b
b
b
b
a
a
a
a
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f ))))(((())))((((2222o
[[[[ ]]]]
0000))))((((4444
))))(((())))(((())))(((())))((((3333
====
±±±±====±±±±
∫∫∫∫
∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
dx
dx
dx
dxx
x
x
xg
g
g
gdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xg
g
g
gx
x
x
xf
f
f
f
a
a
a
a
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
o
o
))))(((())))(((())))(((())))((((5555 bbbbccccaaaadxdxdxdxxxxxffffdxdxdxdxxxxxffffxxxxffff
b
b
b
b
c
c
c
c
c
c
c
c
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
<<<<<<<<++++==== ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫o
a
a
a
ab
b
b
bdx
dx
dx
dx
b
b
b
b
a
a
a
a
−−−−====∫∫∫∫ 11116666o
y y y
f(x) g(x)
1
f(x)
0 a c b x 0 a b x 0 a b x
dx
dx
dx
dxx
x
x
xg
g
g
gdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
bx
x
x
xa
a
a
ax
x
x
xg
g
g
gx
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
∫∫∫∫∫∫∫∫ ≤≤≤≤
≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤
))))(((())))((((
))))((((),),),),(((())))((((7777
则
o
25
[[[[ ]]]]上的最小值和最大值。在分别为其中
估值定理:
b
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xf
f
f
fM
M
M
Mm
m
m
m
a
a
a
ab
b
b
bM
M
M
Mdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fa
a
a
ab
b
b
bm
m
m
m
b
b
b
b
a
a
a
a
,,,,))))((((,,,,
))))(((())))(((())))((((
8888
−−−−≤≤≤≤≤≤≤≤−−−− ∫∫∫∫
o
y y
M f(x) f(x)
m
0 a b x 0 a ξ b x
[[[[ ]]]] [[[[ ]]]]
))))(((())))(((())))((((
,,,,,,,,,,,,,,,,))))((((
9999
a
a
a
ab
b
b
bf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
ba
a
a
ab
b
b
ba
a
a
ax
x
x
xx
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
b
a
a
a
a
−−−−⋅⋅⋅⋅====
∈∈∈∈∈∈∈∈
∫∫∫∫ ξξξξ
ξ
ξ
ξ
ξ
使
则:必存在一点连续若
积分中值定理:o
(二)定积分的计算:
1. 换元积分
))))((((]]]],,,,[[[[))))(((( ttttxxxxbbbbaaaaxxxxxxxxffff ϕϕϕϕ====∈∈∈∈ ,连续,设
[[[[ ]]]],,,,,,,,))))(((( ββββααααϕϕϕϕ ∈∈∈∈′′′′ tttttttt 连续,若
,,,,))))((((,,,,))))((((
,,,,))))((((
b
b
b
ba
a
a
a
b
b
b
ba
a
a
at
t
t
tt
t
t
t
======== ββββϕϕϕϕααααϕϕϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕβ
β
β
βα
α
α
α 变到单调地从时,变到从且当
[[[[ ]]]]
dt
dt
dt
dtt
t
t
tt
t
t
tf
f
f
fdx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
f
b
b
b
b
a
a
a
a
))))(((())))(((())))(((( ϕϕϕϕϕϕϕϕ
β
β
β
β
α
α
α
α
′′′′⋅⋅⋅⋅====∫∫∫∫ ∫∫∫∫则:
2. 分部积分
26
∫∫∫∫∫∫∫∫ −−−−⋅⋅⋅⋅====
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
b
b
b
b
a
a
a
a
vdu
vdu
vdu
vduv
v
v
vu
u
u
uudv
udv
udv
udv
3. 广义积分
∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫
+∞+∞+∞+∞
∞∞∞∞−−−−
+∞+∞+∞+∞
∞∞∞∞−−−−
++++====
0000
0000
))))(((())))(((())))(((( dxdxdxdxxxxxffffdxdxdxdxxxxxffffdxdxdxdxxxxxffff
4. 定积分的导数公式
))))(((())))))))((((1111 xxxxffffdtdtdtdtttttffff
x
x
x
x
a
a
a
a
x
x
x
x
====′′′′∫∫∫∫(o
[[[[ ]]]] ))))(((())))((((]]]]))))(((([[[[2222 )
)))((((
x
x
x
xx
x
x
xf
f
f
fdt
dt
dt
dtt
t
t
tf
f
f
f
x
x
x
x
x
x
x
x
a
a
a
a
ϕ
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
′′′′⋅⋅⋅⋅====′′′′∫∫∫∫o
[[[[ ]]]] [[[[ ]]]] ))))(((())))(((())))(((())))((((]]]]))))(((([[[[3333 1111111122222222
))))((((
))))((((
2222
1111
x
x
x
xx
x
x
xf
f
f
fx
x
x
xx
x
x
xf
f
f
fdt
dt
dt
dtt
t
t
tf
f
f
f
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
ϕ
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
′′′′⋅⋅⋅⋅−−−−′′′′⋅⋅⋅⋅====′′′′∫∫∫∫o
(三)定积分的应用
1. 平面图形的面积:
))))((((,,,,,,,,,,,,0000))))((((1111 bbbbaaaabbbbxxxxaaaaxxxxxxxxffffyyyy <<<<========>>>>====由o
与 x 轴所围成的图形的面积 y f(x)
∫∫∫∫====
b
b
b
b
a
a
a
a
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fs
s
s
s ))))((((
))))((((),),),),((((),),),),((((2222 22221111 ggggffffxxxxggggyyyyxxxxffffyyyy >>>>========由
o
[[[[ ]]]]
dx
dx
dx
dxx
x
x
xg
g
g
gx
x
x
xf
f
f
fs
s
s
s
b
b
b
bx
x
x
xa
a
a
ax
x
x
x
b
b
b
b
a
a
a
a
∫∫∫∫ −−−−====
========
))))(((())))((((
,,,, 所围成的图形的面积与
))))((((),),),),((((),),),),((((3333 22221111 ϕϕϕϕφφφφϕϕϕϕφφφφ >>>>======== yyyyxxxxyyyyxxxx由
o
27
[[[[ ]]]]
dy
dy
dy
dyy
y
y
yy
y
y
ys
s
s
s
d
d
d
dy
y
y
yc
c
c
cy
y
y
y
d
d
d
d
c
c
c
c
∫∫∫∫ −−−−====
========
))))(((())))((((
,,,,
ϕ
ϕ
ϕ
ϕφ
φ
φ
φ
所围成的图形的面积与
:求平面图形面积的步骤....4444o
1 . 求出曲线的交点,画出草图;
2 . 确定积分变量,由交点确定积分上下限;
3 . 应用公式写出积分式,并进行计算。
2. 旋转体的体积
b
b
b
bx
x
x
xa
a
a
ax
x
x
xx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
y ========>>>>==== ,,,,,,,,0000))))((((1111 与曲线o 及 x 轴所围图形绕 x 轴旋转所
得旋转体的体积:
dx
dx
dx
dxx
x
x
xf
f
f
fV
V
V
V
b
b
b
b
a
a
a
a
x
x
x
x
))))((((2222∫∫∫∫====ππππ
0 a b x
d
d
d
dy
y
y
yc
c
c
cy
y
y
yy
y
y
yx
x
x
x ========>>>>==== ,,,,,,,,0000))))((((2222 与由曲线 φφφφo 及 y轴所围成图形绕 y轴旋转所
得旋转体的体积:
dy
dy
dy
dyy
y
y
yV
V
V
V
d
d
d
d
c
c
c
c
y
y
y
y
))))((((2222∫∫∫∫==== φφφφππππ
第四章 多元函数微积分初步
§4.1 偏导数与全微分
一. 主要内容:
㈠. 多元函数的概念
3.3.3.3. 二元函数的定义:
D
D
D
Dy
y
y
yx
x
x
xy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fz
z
z
z ∈∈∈∈==== )))),,,,(((()))),,,,((((
))))(((( ffffDDDD定义域:
4.4.4.4. 二元函数的几何意义:
28
二元函数是一个空间曲面。(而一元函数是平面上的曲线)
㈡. 二元函数的极限和连续:
1. 极限定义:设 z=f(x,y)满足条件:
的某个领域内有定义。在点 )))),,,,((((1111 00000000 yyyyxxxx
o
可除外)(点 )))),,,,(((( 00000000 yyyyxxxx
A
A
A
Ay
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yy
y
y
y
x
x
x
xx
x
x
x
====
→→→→
→→→→
)))),,,,((((limlimlimlim2222
0000
0000
o
。极限存在,且等于在则称 AAAAyyyyxxxxyyyyxxxxffffzzzz )))),,,,(((()))),,,,(((( 00000000====
2. 连续定义:设 z=f(x,y)满足条件:
的某个领域内有定义。在点 )))),,,,((((1111 00000000 yyyyxxxx
o
)))),,,,(((()))),,,,((((limlimlimlim2222 00000000
0000
0000
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yy
y
y
y
x
x
x
xx
x
x
x
====
→→→→
→→→→
o
处连续。在则称 )))),,,,(((()))),,,,(((( 00000000 yyyyxxxxyyyyxxxxffffzzzz ====
㈢.偏导数:
点在定义 )))),,,,((((),),),),,,,,((((:::: 00000000 yyyyxxxxyyyyxxxxffff
x
x
x
x
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yx
x
x
xx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
x
x
x
x
x
x
x
x ∆∆∆∆
−−−−∆∆∆∆++++
====′′′′
→→→→∆∆∆∆
)))),,,,(((()))),,,,((((
limlimlimlim)))),,,,(((( 0000000000000000
0000
00000000
y
y
y
y
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
y
y
y
y
y ∆∆∆∆
−−−−∆∆∆∆++++
====′′′′
→→→→∆∆∆∆
)))),,,,(((()))),,,,((((
limlimlimlim)))),,,,(((( 0000000000000000
0000
00000000
29
的偏导数。处对
在分别为函数
y
y
y
yx
x
x
x
y
y
y
yx
x
x
xy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yx
x
x
x
,,,,
)))),,,,(((()))),,,,(((()))),,,,((((),),),),,,,,(((( 000000000000000000000000 ′′′′′′′′
处的偏导数记为:内任意点在 )))),,,,(((()))),,,,(((( yyyyxxxxDDDDyyyyxxxxffffzzzz ====
x
x
x
xx
x
x
x
z
z
z
z
x
x
x
x
z
z
z
z
x
x
x
x
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
′′′′====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====′′′′
)))),,,,((((
)))),,,,((((
y
y
y
yy
y
y
y
z
z
z
z
y
y
y
y
z
z
z
z
y
y
y
y
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
′′′′====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====′′′′
)))),,,,((((
)))),,,,((((
㈣.全微分:
1.定义:z=f(x,y)
)))),,,,(((()))),,,,(((( yyyyxxxxffffyyyyyyyyxxxxxxxxffffzzzz −−−−∆∆∆∆++++∆∆∆∆++++====∆∆∆∆若
))))((((ρρρρooooyyyyBBBBxxxxAAAA ++++∆∆∆∆++++∆∆∆∆====
)是比(无关,、与、其中, ρρρρooooyyyyxxxxBBBBAAAA ∆∆∆∆∆∆∆∆
较高阶的无穷小量。22222222 yyyyxxxx ∆∆∆∆++++∆∆∆∆====ρρρρ
y
y
y
yB
B
B
Bx
x
x
xA
A
A
Ay
y
y
yx
x
x
xdf
df
df
dfdz
dz
dz
dz ∆∆∆∆++++∆∆∆∆======== )))),,,,((((::::则
)))),,,,(((( yyyyxxxxffffzzzz ====是 在点(x,y)处的全微分。
3. 全微分与偏导数的关系
....)))),,,,(((()))),,,,((((),),),),,,,,(((( DDDDyyyyxxxxyyyyxxxxffffyyyyxxxxffff
y
y
y
yx
x
x
x
∈∈∈∈′′′′′′′′ 连续,定理:若
处可微且在点则: )))),,,,(((()))),,,,(((( yyyyxxxxyyyyxxxxffffzzzz ====
30
dy
dy
dy
dyy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fdx
dx
dx
dxy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fdz
dz
dz
dz
y
y
y
yx
x
x
x
)))),,,,(((()))),,,,(((( ′′′′++++′′′′====
㈤.复全函数的偏导数:
1. )))),,,,((((),),),),,,,,((((),),),),,,,,(((( yyyyxxxxvvvvvvvvyyyyxxxxuuuuuuuuvvvvuuuuffffzzzz ============设:
[[[[ ]]]])))),,,,((((),),),),,,,,(((( yyyyxxxxvvvvyyyyxxxxuuuuffffzzzz ====∴∴∴∴
x
x
x
x
v
v
v
v
v
v
v
v
z
z
z
z
x
x
x
x
u
u
u
u
u
u
u
u
z
z
z
z
x
x
x
x
z
z
z
z
∂∂∂∂
∂∂∂∂
⋅⋅⋅⋅
∂∂∂∂
∂∂∂∂
++++
∂∂∂∂
∂∂∂∂
⋅⋅⋅⋅
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂
∂∂∂∂则:
y
y
y
y
v
v
v
v
v
v
v
v
z
z
z
z
y
y
y
y
u
u
u
u
u
u
u
u
z
z
z
z
y
y
y
y
z
z
z
z
∂∂∂∂
∂∂∂∂
⋅⋅⋅⋅
∂∂∂∂
∂∂∂∂
++++
∂∂∂∂
∂∂∂∂
⋅⋅⋅⋅
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
2. ))))((((),),),),((((),),),),,,,,(((( xxxxvvvvvvvvxxxxuuuuuuuuvvvvuuuuffffyyyy ============设
)])])])]((((),),),),(((([[[[ xxxxvvvvxxxxuuuuffffyyyy ====∴∴∴∴
㈥.隐含数的偏导数:
1.
0000),),),),,,,,((((,,,,0000)))),,,,,,,,(((( ≠≠≠≠′′′′========
z
z
z
z
F
F
F
Fy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fz
z
z
zz
z
z
zy
y
y
yx
x
x
xF
F
F
F 且设
z
z
z
z
y
y
y
y
z
z
z
z
x
x
x
x
F
F
F
F
F
F
F
F
y
y
y
y
z
z
z
z
F
F
F
F
F
F
F
F
x
x
x
x
z
z
z
z
′′′′
′′′′
−−−−====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
′′′′
′′′′
−−−−====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
,,,,则
2.
0000),),),),((((,,,,0000)))),,,,(((( ≠≠≠≠′′′′========
y
y
y
y
F
F
F
Fx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yy
y
y
yx
x
x
xF
F
F
F 且设
y
y
y
y
x
x
x
x
F
F
F
F
F
F
F
F
dx
dx
dx
dx
dy
dy
dy
dy
′′′′
′′′′
−−−−====则
dx
dx
dx
dx
dv
dv
dv
dv
v
v
v
v
y
y
y
y
dx
dx
dx
dx
du
du
du
du
u
u
u
u
y
y
y
y
dx
dx
dx
dx
dy
dy
dy
dy
⋅⋅⋅⋅
∂∂∂∂
∂∂∂∂
++++⋅⋅⋅⋅
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
31
㈦.二阶偏导数:
))))(((()))),,,,((((
2222
2222
x
x
x
x
z
z
z
z
x
x
x
xx
x
x
x
z
z
z
z
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
xx
xx
xx
xx ∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====′′′′′′′′
))))(((()))),,,,((((
2222
2222
y
y
y
y
z
z
z
z
y
y
y
yy
y
y
y
z
z
z
z
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
yy
yy
yy
yy ∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====′′′′′′′′
))))(((()))),,,,((((
2222
x
x
x
x
z
z
z
z
y
y
y
yy
y
y
yx
x
x
x
z
z
z
z
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
xy
xy
xy
xy ∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂∂∂∂∂
∂∂∂∂
====′′′′′′′′
))))(((()))),,,,((((
2222
y
y
y
y
z
z
z
z
x
x
x
xx
x
x
xy
y
y
y
z
z
z
z
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
yx
yx
yx
yx ∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
∂∂∂∂
====
∂∂∂∂∂∂∂∂
∂∂∂∂
====′′′′′′′′
的连续函数时,为和结论:当 yyyyxxxxyyyyxxxxffffyyyyxxxxffff
yx
yx
yx
yxxy
xy
xy
xy
,,,,)))),,,,(((()))),,,,(((( ′′′′′′′′′′′′′′′′
)))),,,,(((()))),,,,(((( yyyyxxxxffffyyyyxxxxffff
yx
yx
yx
yxxy
xy
xy
xy
′′′′′′′′====′′′′′′′′则:
㈧.二元函数的无条件极值
1. 二元函数极值定义:
某一个邻域内有定义,在设 )))),,,,(((()))),,,,(((( 00000000 yyyyxxxxyyyyxxxxzzzz
[[[[ ]]]])))),,,,(((()))),,,,((((),),),),,,,,(((()))),,,,(((( 0000000000000000 yyyyxxxxzzzzyyyyxxxxzzzzyyyyxxxxzzzzyyyyxxxxzzzz ≥≥≥≥≤≤≤≤ 或若
,,,,))))(((()))),,,,(((()))),,,,(((( 00000000 值或极小的一个极大是则称 yyyyxxxxzzzzyyyyxxxxzzzz
值点。或极小的一个极大是称 ))))(((()))),,,,(((()))),,,,(((( 00000000 yyyyxxxxzzzzyyyyxxxx
☆ 极大值和极小值统称为极值,
极大值点和极小值点统称为极值点。
2.极值的必要条件:
)))),,,,(((()))),,,,(((()))),,,,(((( 0000000000000000 yyyyxxxxyyyyxxxxyyyyxxxxffffzzzz 有极值,且在在点若 ====
32
两个一阶偏导数存在,则:
0000)))),,,,((((0000)))),,,,(((( 0000000000000000 ====′′′′====′′′′ yyyyxxxxffffyyyyxxxxffff yyyyxxxx
★
,的点使 )))),,,,((((0000)))),,,,(((()))),,,,((((1111 000000000000000000000000 yyyyxxxxyyyyxxxxffffyyyyxxxxffff yyyyxxxx ====′′′′====′′′′
o
的驻点。称为 ))))(((( ,,,, yyyyxxxxffffzzzz ====
的必要条件,定理的结论是极值存在o2222
而非充分条件。
例: 1111
22222222 ++++−−−−==== xxxxyyyyzzzz
⎩⎩⎩⎩
⎨⎨⎨⎨
⎧⎧⎧⎧
====
====
====++++====′′′′
====−−−−====′′′′
0000
0000
00002222
00002222
0000
0000
y
y
y
y
x
x
x
x
y
y
y
yz
z
z
z
x
x
x
xz
z
z
z
y
y
y
y
x
x
x
x 解出驻点
1111))))0000,,,,0000(((( ====zzzz
11111111)))),,,,0000((((0000,,,,0000 2222 >>>>++++====≠≠≠≠==== yyyyyyyyzzzzyyyyxxxx 时,当
11111111))))0000,,,,((((0000,,,,0000 2222 <<<<++++−−−−========≠≠≠≠ xxxxxxxxzzzzyyyyxxxx 时,当
∴驻点不一定是极值点。
5.5.5.5. 极值的充分条件:
的某个领域内在设:函数 )))),,,,(((()))),,,,(((( 00000000 yyyyxxxxyyyyxxxxffffyyyy ====
为驻点,有二阶偏导数,且 )))),,,,(((( 00000000 yyyyxxxx
[[[[ ]]]] )))),,,,(((()))),,,,(((()))),,,,(((( 0000000000000000222200000000 yyyyxxxxffffyyyyxxxxffffyyyyxxxxffffpppp yyyyyyyyxxxxxxxxxyxyxyxy ′′′′′′′′⋅⋅⋅⋅′′′′′′′′−−−−′′′′′′′′====若:
33
⎩⎩⎩⎩
⎨⎨⎨⎨
⎧⎧⎧⎧
⇒⇒⇒⇒>>>>′′′′′′′′
⇒⇒⇒⇒<<<<′′′′′′′′
<<<<
为极小值。时,
为极大值。时,
且当:
)))),,,,((((0000)))),,,,((((
)))),,,,((((0000)))),,,,((((
0000
0000000000000000
0000000000000000
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
y
y
y
yx
x
x
xf
f
f
fy
y
y
yx
x
x
xf
f
f
f
p
p
p
p
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
不是极值。当: )))),,,,((((,,,,0000 00000000 yyyyxxxxffffpppp ⇒⇒⇒⇒>>>>
不能确定。当: ⇒⇒⇒⇒==== ,,,,0000pppp
求二元极值的方法:
一阶偏导数等于零,求一阶偏导数,令两个o1111
解出驻点。
判断驻点是否是根据极值的充分条件,求出 ,,,,2222 ppppo
极值点。
极值。若驻点是极值点,求出o3333
34
二倍角公式:(含万能公式)
①
θ
θ
θθθ
21
2
cossin22sin
tg
tg
+
==
②
θ
θ
θθθθθ
2
2
2222
1
1
sin211cos2sincos2cos
tg
tg
+
−
=−=−=−=
③
θ
θ
θ
21
2
2
tg
tg
tg
−
= ④
2
2cos1
1
sin
2
2
2 θ
θ
θ
θ
−
=
+
=
tg
tg ⑤
2
2cos1
cos2
θ
θ
+
=