智能电饭煲的SH69P42芯片设计

智能电饭煲的SH69P42芯片设计 摘 要 本设计以 SH69P42 单片机为核心通过热敏电阻把温度信号转变成电压信号再经 AD 转换把电压信号变成的数字信号然后由 CPU 处理进而去控制继电器达到对发热盘的温度控制工作本电饭煲采用波浪式起伏加热模式通过微电脑控制模拟人工炊煮轻轻按下六个按键便能完成煮饭快煮煮粥煲汤保温五大烹调功能和一个预约功能给消费者带来便捷的生活享受 关键词SH69P42 单片机调功传感器吸水点沸腾点焖饭点 第一章 引 言 随着我国经济的不断发展城乡居民生活水平的不断提高对饮食的要求也越来越高过去的那种机械式电子式的电饭煲已不能满足人们的要求安全简便节能实用已是当今代人追求的主旋律而微电脑电饭煲的问世不仅能满足人们的要求而且把电饭煲的各项功能发挥的淋漓尽致回顾电饭煲在中国的发展历程虽然只有短短的 20 几年但中国的电饭煲生产行业由弱到强由强到精生产规模以年增长率不低于 30的高速度扩大技术含量也不低于进口产品 11 市场发展的概况 我国从 80 年代初开始生产电饭煲经过近 20 年的发展电饭煲的质量已经接近国际水平技术日趋成熟据国家统计局统计1992 年我国内地的电饭煲产量达 11308 万个1993 年的 1 到 8 月份全国电饭煲产量约 94685 万个全年生产了约为 1500 万个2000 年我国内地全年电饭煲生产量约为 5000 万个 到 2003 年我国内地全年电饭煲生产量约为 10000 万个增长幅度达 445,销售方面1992 年全国累计销售 148 万个1993 年累计销售 25 万个比 1992 年增长 5872000年的全国销售量为 250 万个是 1993 年的 10 倍2003 年的全国销售量为 650 万个我国是一个人口大国电饭煲市场具有很大的发展潜力随着技术的不断成熟我国电饭煲的出口量也不断增加据中国消费者协会预测这种销售势头在我国未来几年内不会减弱 12 技术的革新与发展展望 电饭煲作为传统的厨房家电发展至今家家厨房差不多都摆上一个对于这种持有率极高的产品厂家的唯一策略就是运用新技术生产新产品电饭煲技术已经从机械电子控制转入微电脑智能化控制阶段数字技术电磁技术也将纷纷应用到了电饭煲的更新换代产品中电磁电饭煲则是利用变化的磁场促进饭煲内胆铁分子的震动铁分子振动所产生的热量可轻易的传给锅中的米水热效率提高了 15左右但价格在 500 元到 1200 元具一项调查显示大量的消费者都能够接受 200 元到 300 元的电饭煲超过 500 元就几乎无人问津了而微电脑电饭煲不仅功能多功耗低保温性能好等特点而且价格在 150 元到 350 元是人们的理想选择一种产品是否能够生存不仅看它能否给厂家带来利润更重要的是看它有没有市场而今智能电饭煲不仅在市场将占据主导地位而且前景一片光明因此我们选择智能电饭煲的开发 第二章 SH69P42 芯片简介 21 69P42 内部资源与结构 SH69P42 是一种先进的 COMS-4 位单片机它具有以下特性3 K 双字节 OTPROM 空间192个半字节 RAM 空间其中系统寄存器为 48×4数据寄存器 为 144×48 位定时计数器8 位 AD 转换器10 位高速 PWM 信号输出内建振荡器时钟电路内建看门狗定时器低电压复位功能且支持两种低功耗工作方式HALT 和 STOP节约电能消耗功能框图如图 11 所示 图 11 SH69P42 的功能框图 SH69P42 的工作电压 45V 到 5V晶体振荡器可以选取内振荡器和外振荡器内振荡器的晶振频率为 4 MHZ 外振荡器的晶振频率范围是 40K-8 MHZ 22 相关内部资源比较 1 SH69P42 与 89C51 内部资源比较表 23 整体比较 方案一 采用熟悉的英特尔 MCS-51 系列中的 89C51 单片机如图 12 此方案的优点是89C51 单片机已熟练掌握便于应用缺点是电路复杂稳定性相对较差而且成本比较高 图 12 采用 89C51 单片机的智能电饭煲原理框图 方案二 采用台湾中颖公司提供的 SH69P42 单片机电路图如图 13 图 13 采用 SH69P42 单片机的智能电饭煲原理框图 由于 SH69P42 内部集成有 8 位的 AD 转换器且转换速度可达到 100μ,有 10 位高速 PWM 输出驱动蜂鸣器工作相对的外围电路就比较简洁且稳定性也比校高另一大优点是价格比较低廉一块 SH69P42 芯片才 4 块多钱而一块 89C51 芯片就接近 10 块一块 AD 芯片也需几块钱任何一种产品要充分的占领市场首先它的质量必须可靠其次它的价格要比同行偏低且能让消费者接受因此追求物美价廉不仅是消费者的理念也是厂家追求的宗旨方案二无论是价格上还是稳定性上都比方案一优越所以本设计采用了方案二本设计的全部硬件电路 图如图 14 所示 14 电饭煲的整体电路图 电饭煲的整体框图如图 13 所示整体硬件电路图如图 14 所示 图 14 电饭煲的硬件原理图 注标有 12 标致的底座分别接锅底和锅盖传感器 第三章 电源显示及键盘模块 31电源模块 方案一 采用常用的三端稳压芯片 7805 得到 5 伏的电源如图 21 图 21 5 伏电源原理图一 方案二 采用 5 伏的稳压管二极管和三极管取得 5 伏的电源原理图如图 22 图 22 5 伏电源原理图二 方案比较对于 5 伏电源方案一是通过三端稳压芯片 7805 来实现的成本明显比方案二的要高但方案二的三极存在温度飘移稳定性较差一些虽然方案一的稳压效果比方案二更佳但由于 SH69P42 的工作电压 45V 到 5V方案二也能满足要求而成本又低所以本设计方案的电源部分采用方案二 32 显示模块 本设计利用人的视觉暂留采用了动态显示由于人的视觉暂留时间为 01s当扫描频率大于25 赫兹人眼就感觉不到闪烁利用人眼的这个特性本设计采用了分时显示在不同的时间段点亮不同的 LED没被点亮的 LED 就被熄灭点亮 LED 的周期为 10 毫秒频率为 100 赫兹远大于25 赫兹人眼就看不到闪烁在程序中处于不同的状态下就向显示的 RAM 中置入不同值不同的值通过查表得到相 应显示代码显示代码经单片机一个输出端口送给芯片 74LS164经 8 次移位后送给 LED 显示电路图如图 14 所示点亮 LED 是在 1ms 的中断中进行的在软件中显示是在 1ms 的中断中完成的每产生一次中断RAM 寄存器就加 1当 RAM 等于 10 时把 RAM 清零重新计数然后在中断中不断的去判断 RAM 的值当 RAM 2 时点亮 LED1同时关掉 LED2 和 LED3当 RAM 3 时点亮 LED2同时关掉 LED1 和 LED3当 RAM 3时点亮 LED3同时关掉 LED1 和 LED2点亮的周期为 10ms显示的流程图如图 23 所示动态显示的优缺点能节约能源节省保贵的 CPU IO 口缺点由于是分时显示不同的时间段点亮不同的 LED没被点亮的就被熄灭因此 LED 不够明亮 11 33 键盘模块 本设计的键盘是通过电阻分压经 AD 转换后由 CPU 来完成由于不同的电阻分到不同的电压而不同的电压经 AD 转换后得到不同的 AD 值CPU 通过判断不同的 AD 值来判断每个按键相应的电路图如图 14 所示 本设计中共有六个功能按键分别是快煮煮饭保温取消煮粥煲汤和预约它们对应的电阻值电压值和 AD 范围值如下表 2 51 避免按键误判断的措施 为了防止由于电压的波动和干扰信号引起的按键误判断在设计中采取了以下三种措施 a 在选择按键电阻时尽可能拉开两个按键的电压值在此设计中两个按的电压差 ΔV 05V相应的 AD 转换值为 19H b 判断按键时以相应按键电压的 AD 转换值为中心值再上下扩展 19H 形成一个 AD 值区间 c 采取按键消抖在程序中按键采用 20ms 的延时去抖动 在实践中发现当临近的两个按键的键值相差大于 8H 时再进行按键消抖就能避免按键乱串现象所以采用以上三种措施很好的消除了按键误判断现象 52 扫描键盘 在程序中扫描键盘是在 1ms 中断中进行如果检测到有按键按下设置相应的按键标志位为1在主程序中当检测到按键标志位是1时就进行相应的按键处理扫描键盘的周期为10ms频率为 100Hz程序流程图如图 23 所示 第四章 故障检测与保护 61蜂鸣器 蜂鸣器 DI 提示音主要通过 CPU 的 PWM 产生 4KHz 的正弦方波驱动蜂鸣器工作而产生当需要 DI 提示音时CPU 就打开其使能端让蜂鸣器工作在按键时DI 的一声提示确认此次按键有效DIDI响五声时提示主人此种功能已完成进入保温状态DIDI响十声时提示主人系统出现故障需要检修 62 传感器的检测 温度的控制是本设计的成败关键而对温度的控制主要依赖于传感器的检测如果传感器出现了故障电饭煲就无法进行正常工作虽然有加热时间限制所以在一上电时必须对传感器进行检测判断是否开路或短路 检测的方法为在电饭煲工作之前对传感器的电压进行 10 次采样求其平均值再进行比较当平均值大于 FCH 时为短路小于 04H 时为开路 这个比较点的设置必须要满足在任何温度下都能够检测出传感器的故障而不是误判断因为我国的地域辽阔南北的温度差异很大而热敏电阻对温度的影响 又很敏锐当温度过低或过高热敏电阻分到的电压值很大或很小一旦设置的判断点不当在南方一切正常到北方却会当作短路或开路而误处理因此判断点的设置尤为重要须在不同的温度下做大量的实验 72 检测干烧 干烧有两种情况一种是空锅发热盘干烧另一种是无锅发热盘干烧检测干烧是通过锅底传感器温度的变化率来判断的当变化率大于 K1为空锅干烧小于 K2 时为无锅干烧检测方法是按下功能键之后先让电饭煲预烧一分钟一分钟到记下此时底部传感器温度转换的 AD 值 AD1 然后再烧一分钟第二分钟到再记下此时底部传感器的温度转换的 AD 值 AD2 计算 K AD2-AD1 当 K 大于某一个值 K1 时为空锅干烧当 K 小于某一个值 K2 时为无锅干烧但是在不同的电压下发热盘的功率会有所变化电压高发热盘的功率会增加电压低时发热盘的功率会减小因此当电压处于不停波动且波动的幅度比较大时或者电压一直处于 200V以下时在这种情况下虽然处于空锅干烧但是它的变化率 K 还是小于 K1 却大于 K2 当作一种正常情况来处理而继续干烧下去为了避免这种误判断本设计采用了第二次干烧检测法就是在第一次判断有锅后再在第三分钟时进行第二次判断如果是空锅干烧时锅底的温度接近 200?无论从斜率上还是从温度点上都有很容易判断出干烧来另外在检锅完成之后对锅底的温度进行了过热保护当锅底温度超过 150?时强制断开继电器这样既能防止干烧更重要的是避免锅底过热而使米饭烧焦而有锅巴 63 为何要进行干烧保护 a 避免由于发热盘温度过高而损坏发热盘内的电路和锅底的传感器 b 防止温度过高使锅圈脱落而损坏电饭煲因为电饭煲的锅圈与面壳之 间有一层比较耐温的树脂胶而当温度超过其耐温点就变形而损坏 c 防止损坏防粘膜在锅具的表面覆盖有一层防粘的保护材料铁佛龙虽然铁佛龙比较耐温但温度过高就破坏其性质而一旦保护层损坏煮饭不仅易粘锅更重要的是易烧糊而有锅巴 掉电检测与保护 81 掉电检测 本设计要求当瞬间断电断电时间在 310s 时还能回到原设置状态而不复位这就要求在程序中不断地检测电源而且检测到掉电的灵敏度要高因此本设计选择的检测点选取在桥式整流的半波整流处一旦掉电不会产生电容的放电干扰立即就能检测到检测电路如图 14 所示通过单片机的 PC3 口检测来完成此端口的输入波形如图 7-1 所示 图 7-1 掉电俭测波形 82 掉电检测方法 根据这个波形采取了相应的检测方法本设计判断掉电是在 1 ms 的中断中进行的每产生一次中断判断 PC3 是否为高电平当为高电平时RAM 中加1判断的周期为 20 ms当 20 ms到再判断 RAM 中的值当大于 2 时无掉电RAM 清零再继续检测当 RAM 的值小于 2 时判断为掉电RAM 清零置掉电标志位为1当主程序中检测到掉电标志位为1时进入掉电保护相判断值为何是大于 2 而不是大于 1 呢这主要是避免由于尖脉冲的干扰而出现误判断 83 掉电保护 当检测到掉电后立即断开继电器关掉 LED 显示和蜂鸣器同时保存关闭前的状态靠电容放电来维持 CPU 的工作在掉电保护中有以下两种可行方案 方案一关闭 CPU 的各种输出口和各种中断此时 CPU 只对 PC3 端口进行检测当掉电时间比较短上电后立即恢复原来的状态继续工作当掉电时间过长电容放电完就自行复位 方案二采用 69P42 内部的 STOP 方式当检测到掉电后让 69P42 处在 STOP 模式下在这种模式下整个芯片包括振荡器都停止工作此时只响应端口中断和看门狗定时溢出中断当上电时PC3 检测到高电平产生端口中断将 CPU 唤醒恢复原状态继续工作当掉电时间过长电容放电完就自行复位 方案比较在掉电情况下CPU 的工作电压完全靠电容放电来维持而方案二采用低功耗 STOP工作方式比方案一更加节约能源延长掉电恢复时间所以本设计采用了方案二 温度的检测 91 温度的采样 温度的检测和控制是此设计成败的关键在本设计中温度的检测是通过锅底和锅盖的两个50K 热敏电阻来完成不同的温度热敏电阻的阻值就不同阻值的大小与它的温度成反比当温度高热敏电阻的阻值就小分到的电压就低取样电阻上分到的电压就高AD 转换的值就大相反当温度低时热敏电阻上分到的电压就高取样电阻上分到的电压就小AD 转换的值相对就小CPU 通过 AD 转换值的大小去控制温度温度采样原理图如图 14 所示为了防止干扰信号而产生的误判断在对温度进行采样时首先进行十次采样再取平均值采样周期为 10ms完成十次采样需 100ms这样就能消除干扰温度的采样和求平均值都是在 1 ms的中断中完成的 第五章 预约功能 在待机状态下按预约键可进行预约开始用餐的时间预约的时间就是从当前时间到烹调完成的时间也就是预约的时间中包含整个烹调时间预约的时间范围是 1-15 个小时设置时间的步进为1预约流程图如图 9-1 所示预约时间设置好后按下烹调功能键就开始烹调前的倒计时并且功能灯以每秒一次的速度闪烁若用户预约的时间段小于烹调所需的时间或者倒计到所剩时间等于烹调所需时间时设预约的时间为 T1此功能完成的时间为 T2加热的时间点 T T1,T2就立即加热工作此功能为忙碌的上班族提供了方便只要在上班前设置好预约时间等到一下班回家就能吃到香喷可口的米饭 101 预约煲汤 待机状态下按煲汤键可对水沸腾后的煲汤时间进行设定设定的时间 40,95 分钟设定的步进为5即每按一次煲汤键盘时间递增 5 分钟可循环设定程序设定的时间默认为 40分钟也就是不进行煲汤时间进设定时水沸腾后的调功时间为 40 分钟设定好煲汤 3S 后进入全功率煲饭功能后面一位数码显示在按预约键进行时间预约后再按煲汤键也可对水沸腾后的煲汤时间进行设定 设定的时间 40,95 分设定好煲汤 3S 后进入倒计时同时煲汤的 LED 灯以每秒一次的速度闪烁 倒计时到所剩时间等于设定时间加上煲汤煮沸所需的时间时就是整个煲汤功能完成的时间开始全功率煲汤加热后面一位 LED 数码显示 图 9-1 预约时间流程图 第六章 电饭煲的工作过程 对于一个电饭煲要做到工作中无水或米浆溢出做出的米饭口感好饭香无粘底或黄底米饭的外观光亮做出的粥汤香无粘底与水完全融合成一体这并非一件 容易的事要想达到烹调的要求必须要做好以下工作 111 判断米量 因为不同的米量在加热时吸收的热量不同锅内实际温度与传感器检测到是温度相差大小也各不相同因此相应的吸水点沸腾点和焖饭点所对应的传感器的电压值也就各不相同所以在吸水点之前必须要判断出米量来 com 米量的等级分类方案 在给米量的分等级上当然是越细越好那样便于温度的控制但是要想准确的判断出米量就非常困难而且要测的参数非常多所以采用了以下两种方案 方案一 把米量分成大量中量和小量三种等级 方案二 把米量分成大量中大量中量中小量和小量五种等级 首先要看锅的容量当锅的容量为 3 升或更小时第一种方案优于第二种方案因为方案一不仅能区分出米量而且要测的参数也较少软件的难度也大大的降低了但是当锅的容量大于 3 升时方案一就不能准确的区分出米量的多与少米量判断就比较模糊相应的吸水点沸腾点和焖饭点所对应锅内温度就无法准确的判断烹调的效果就不佳这时方案二的优点就显示出来因此米量的分类要结合锅的容量来考虑 com 煮饭和快煮米量的判断 把米量分成几档之后怎样才知道米量处在那个档次呢此时必须要进行米量的判断米量的判断有两种方案 方案一根据锅底传感器的温度变化率 判断方法根据锅底传感器从 17V 升到 35V锅底温度从 46?升到 88?时所用的时间 t 来判断不同的时间 t 对应不同的米量理论上米量越多吸 收的热量多需要的时间长而实际测量值并不如此数据如下表 3 测量条件锅的容量4 升功率700W电压220V 左右米和水的比例1com 3 中不难看出米量多少并不是与时间成正比为什么会产生这种现象呢这主要是因为米是一种不良导体当米量多时锅底热量不易传导开造成锅底局部过热锅底温度迅速上升时间却很短所以这种方案是不可行的 方案二对锅底锅盖的传感器的斜率同时加以判断 由于米是一种不良导体对热量的传导速度比较慢当米量多时不仅本身吸收的热量比较多而且把热量传导到上面的速度也比较慢因此上面传感器温度的变化率就比较小相反当米量少时上面传感器温度的变化率就比较大因此在不同米量下即使下部传感器的温度变化率是相同的而上部传感器的变化率却能区别开来如下表 4 所示 测量条件锅的容量4 升功率700W电压220V 左右米和水的比例115从表 4 可以看出不同的米量虽然时间相同但上面传感器的斜率却有很大的差异把上下传感器的斜率同时进行比较基本上就能判断出米量来显然方案二优于方案一 由于吸水点的温度在 65?左右所以在判断米量期间锅内的温度上升不能超过 65?正是考虑到这一点在判断米量选择锅底传感器从 17V 升到 35V从 17V 升到 35V 期间米量少时锅内温度达到 60?米量多时锅内在温度 40?左右 com 煮粥和煲汤量的判断 在煮粥和煲汤时量的判断相对就比较容易因为米或汤料与水的比例为 110相对来说锅内水的量占绝大部分而且水对热量的传导率相同锅内的温度就均匀变化量的多少基本上与时间成正比由锅底传感器的变换率就能判断出来 com 米量判断的误差与难点 在米量判断时不同的米质电压的波动都会给米量的判断带来误差相同的米量不同的米质在加热时吸收的热量就不同上下传感器的变化率就不同判断就不同如果电压的波动也会引起米量的误判断 本设计遇到的最大难就是热态问题在做饭时人们为了节省电能或者赶时间用热水进行做饭在本设计中判断水量是在吸水点 65?之前进行且判断米量的标准之一就是锅底传感器从17V 升至 35V 所用时间也就是锅底从 46?上升到 88?所用的时间然而在热态时水的温度是个不定因素可能高于 46?也可能高于 65?而且在热态下一段时间后米就变得脆且表面较软这时米量正处吸热阶级加热时锅底传感器温度变化相对就慢一些而此时顶部传感器变化率相对快一些这种情况下方案一和方案二都无法胜任采取了另一种方案 当判断是热态时上电就满功率加热五分钟五分钟到关闭功率记下此时上下传感器电压值然后吸水二分钟由于上下温度要平衡顶部传感器温度一直在上升而底部传感器的温度在下降二分钟到记下这时上下传感器的电压值然后再判断各自的变化率进行米量的判断因为米量多吸收的热量多顶部上升率相对较小底部下降率相对就大一些相反米量少的时候顶部传感器的变化率相对大底部变化率相对小存在的缺点是当米量少或者热态水的温度比较高时加热五分钟温度已经快煮沸超过了最佳吸水温度煮的饭不香口感也不是太好但是加热的时间过短停止吸水时传感器的变化率很小无法区分所以热态水煮饭仍然需要不断的探索寻找一个最佳方案 112 温度点的设置与吸水 在判断米量之后根据不同的米量来设置它不同的吸水点65?温度点沸腾点100?温度点和焖饭点130?温度点在正常煮饭时吸水时的温度基本控制在 65?左右在吸水判断中当温度达到吸水点的温度时停两分钟让锅底温度和锅内温度平衡两分钟到再次检测锅内的温度依据顶部传感器当低于 65?时进行小功率加热当高于 65?时停止加热开始吸水吸水的时间为五分钟五分钟吸水时间到又开始满功率加热一直到煮沸在快煮吸水中为了体现它的快字在吸水期间不是完全停下来而是给它一定的功率让它处于间歇式的加热状态一是使锅内温度平衡二是起到吸水的目的煮粥和煲汤就吸水在煮沸后所以上电直接加热到煮沸 com 吸水的目的 a(吸水后活性水相对减少这样在沸腾时就不易溢锅 b(吸水之后煮出的饭就不会很硬而且口感好饭香 113 沸腾 吸水后满功率加热到沸腾点然后改用间歇式的加热方式直到锅内的水沸腾这种波浪式加热方式让锅内的米浆有一个缓冲的余地避免米浆的溢出 com 沸腾点的设置 在判断米量之后根据米量来设置相应的沸腾点沸腾点的设置是否得当非常关键当沸腾点过高有米浆溢出而沸腾点过低波浪式加热到煮沸的时间太长煮出的米饭就不香口感也不佳在本没计中沸腾点所对应锅内的温度为 95?左右而不是 100?如果沸腾点设为 100?时当满功率加热到 100?米浆就会一涌而上就有大量的米浆溢出若设定的过底也达不到烹调的要求因此沸腾点的设置要得当 114 沸腾的调功过程 在本设计中调整发热盘的热能是靠断开和吸合继电器来完成的在调功中调功的周期为 30秒在 30 秒内继电器合上的时间越长加热的能量就越大相 反合上的时间越短加热的能量就越小另外电压的高低也会影响发热盘的功率电压高功率增加加热相等的时间能量就高相反电压低功率减小能量就小而米量的不同需要的能量也各不相同米量多需要的能量就大米量少需要的能量相对也小因此调功不仅需要考虑到当时的电压而且也要和米量合起来所以在调功前必须判断当前的电压 com 判断电压 在每次调功之前首先判断此时的电压判断电压通过 69P42 的 AD 转换输入端口 AN6 来检测电路图如图 14 所示本设计把电压分为八个档每 10V 为一档不同的电压档中对应的寄存器RAM1 中的值不同如下表所示 根据米量和电压和关系有以下三种调功方案 方案一一 一对应方式在每一种米量下对应有 8 挡电压这样就有 40 种调功方式这种方案不仅要测量的参数很多重要的是软件非常复杂程序量将大于 3K 而超出 69P42 的 ROM 空间显然此方案不可行 方案二在不同的电压下设置不同的占空比装入 RAM1中同样根据不同的米量也设置不同的占空比装入 RAM2中如表 4 和表 5 所示然后取出 RAM1和 RAM2相加求得调功占空比进行调功很明显这种方案大大的减少了程序的复杂性但是相应的 RAM 中的值是多少才合适又是以哪种 占空比为准这种方案的参数设置非常困难且参数调整也非常复杂所以此方案也不可取 方案三相互弥补方式也就是当高电压遇到了大米量或低电压遇到少米量时都当作正常情况处理如上表 4 和表达式所示当 RAM1 RAM2 78 或 9 时为正常情况若 RAM1 RAM2的值过大 或过小时也就是低电压遇到大米量或高电压遇到小米量时占空比的调整的幅度就比较大而这种调功是通过查表来完成根据 RAM1 RAM2的值查表取得相应的调功占空比这种方案的优点是可相互弥补把调功可能的情况压缩到了 16 种而且修改参数时只需调整所查表格的占空比便能完成这种方案无论是程序的复杂性上还是调整参数上都优于前两种方案故采用此方案 com 沸腾后的调功 调功参数的设置不同的米量不同的电压调功的占空比设置多少才是最佳呢这不仅是本设计成败的关键之一也是本设计的难点之一在煮饭和快煮功能时在沸腾后的调功期间当调功功率过大锅底会出现黄锅巴而米饭中还含有大量水而没来得及蒸发这种情况下煮出的米饭较软中间像稠粥一样而且米饭一点也不香毫无口感而调的功率过小虽然水分都能蒸发锅底无黄底但煮出的米饭不香口感也不佳而且锅底粘锅非常严重所以每一个调功参数的取得都是在做无数锅米饭中不断的修正才完成的 1煮粥调功 煮粥调功是调功中最难的部分因为煮粥最容易溢出在煮粥沸腾点的设置显得尤为重要设置的稍微过高或者在临近沸腾时电压突然升高就会出现米浆溢出如果设置的过低调功煮沸的时间过长煮出的粥就不香所以在设置沸腾点时一般设置在 94?左右然后转入间歇式加热直到沸腾也就是上面传感器的电压达到 36V 时停止加热 5 分钟目的有以下四点 a(是让翻滚动态的沸水慢慢的静下来防止一涌而上而溢出 b(让锅内水面上一层水沫溶入水中因为水沫最易溢出 c(让米充分地吸水减少活性水 d(同时让发热盘的余热慢慢的释放使锅的上下温度平衡 吸水 5 分钟到转入调功调功采用了调功方案三但是如煮饭和快煮不同的是调功的时间为 40 分钟而且调功分时间段进行每 10 分钟为一段即调功 8 分钟后停 2 分钟同时调功的周期增加 2s由原来的 30s 增加到 32s34s 到最后的 36s而且到最后的 20 分钟时继电器吸合时间也在减小即有调表得到的值在倒数 20 分钟时减 1 再倒数 10 分钟时减 2因为热量是不断积累的过程即使功率很小而时间比较长米浆同样会溢出当功率大米浆更易溢出在这种情况下就采用相应的调功方式阶段性调功具体的方法是一以十分钟为一段调功加热 8 分钟停 2 分钟二在最后了二十分期间不断的增大调功周期由 30 秒增加到 36 秒同时减小继电器的吸合时间目的在于防止米浆溢出的使水完全溶合成粥达到烹调的要求 2煲汤调功 煲汤调功相对来说要简单一些在煲汤时汤料和水的比例为 110这样锅里绝大部分是水整体受热就比较均匀同样汤的沸腾也是通过间歇式加热而达到的在煲汤调功中因为煲汤的时间从 40 分钟到 90 分钟是可调而时间的长短又影响调功的功率如果时间过长炖汤的功率就要小相反时间短炖汤的功率就要大些这样炖的汤就香而且汤很稠才能达到烹调要求 在煲汤时汤料和水是 110 的比例也就是锅内大部分都是水而在煲汤时发现在沸腾之后水多与水少对功率的要求并不重要所以在调功时只考虑到预约煲汤的时间和当时的电压如下表6 和表 7 所示把各自的状态放入相应的寄存器 RAM3 和 RAM1中然后把 RAM3 和 RAM1相加再查表取出相应的调功占空比进行调功调功的方式基本上和煮粥沸腾调功相同不同的是在调功期间调功的周期是 不变的 115 焖饭过程 com 焖饭点的设置 焖饭点就是锅内水蒸干时的温度点不同的米量设置不同的焖饭点米量多时设置的温度点就高一些相反米量少时设置的温度点就相对低些如果米量判断有误时锅内的水分有可能没蒸干就转入焖饭调功为了避免这种情况出现本设计采用了二次烘干的措施也就是第一次温度达到焖饭点后让继电器停止工作三分钟让锅内的水分渗透到锅底若有水分或水分很多时 锅底的温度会下降很快若无水分锅底温度下降就很慢三分钟到再以小功率加热直到温度达到焖饭点这样锅内的水分基本上能够蒸干这样一来煮出的饭的效果就更佳 com 焖饭的调功 锅内水蒸干后就转入焖饭过程在焖饭过程中对锅底最高温度进行限制超过某个温度强行断开继电器进行过热保护避免锅底有黄底达不到烹调的要求焖饭的调功也是采用调功方案三把米量和电压结合起来然后通过查表取得调功占空比进行调功 116 保温 待机状态下按保温取消键进入保温功能或者各种功能完成以后报警 5 声也进入保温功能在保温状态下保温灯亮后面一位数码显示b在保温功能下温度控制在 65?75?最佳温度为 72?保温流程图如图 10-1 所示 图 10-1 保温程序流程图 com 保温控制 方案一改变占空比当传感器检测到温度高于 75?减小占空比即减小继电器的吸合时间增加关断时间当温度低于 65?增大占空比即增加继电器的吸合时间减小关断时间周期为30 秒在实践中这种方案是不可行的因为温度是不断积累的过程当温度高于 75?时虽然减小了占空比但温度还是在一直上升的一直处于高于 75?的状态所以此方案不可行 方案二直接断开或吸合当传感器检测到温度高于 75?就直接断开继电器当传感器检测到温度低于 65?就吸合继电器这样温度基本上能控制在 72?左右所以采用方案二在不同的功能下保温的效果有所不同当是煮粥或煲汤时保温的温度基本上控制在 72?左右因为锅内受热均匀温度相对就好控制当煮饭时因为锅内是固态热量不易传导受热就不均匀温度只能控制 65?75?之间 117 程序流程图 本设计的各项技术参数都由软件来实现可以说它是本设计的灵魂软件控制的好就能达到设计的目的完成各项指标所以软件就显的至关重要 本论文中由于程序量很大接近 3K不便全部附在论文中只能以流程图的方式加以介绍部分主程序见附录 com 主程序流程图 图 10-2 主程序流程图一 图 10-3 主程序流程图二 流程图 10-2 和 10-3 是主要完成传感器开路和断路的检测上电后有锅无锅的判断 没有系统故障就进行米量的判断然后加热到 65?再转到相应了功能子程序 com 煮饭快煮子程序流程图 图 10-4 煮饭快煮子程序程图 第十二章 系统测试与分析 121 测试设备 电饭煲 锅的容量为 4 升发热盘的功率为 700W 温度计 精度 01? 万用表精度 001V 秒 表精度为 01S 塑料量杯 122 测试结果与分析 com 煮饭和快煮 在 190V 到 250V 中的任一电压下电压的波动幅度不超过 10V煮饭和快煮都能达到烹调要求但是当电压不稳定上下波动幅度达到 20V电压低于 180V 或高于 250V米饭都能煮熟但米饭不香且口感不好原因是在电饭煲工作的过程中电压来回的波动且幅度超过 20V这样米量的判断就不准确相应的吸水点沸腾点和焖饭点就会偏高或偏低而且在进行调功时由于电压的波动在查表取出的调功占空比也会偏大会偏小这样煮熟的米饭就达不到烹调的要求下面是在 220V 电压下电压上下波动不超过 10V米的水的比利按 115做的 7 个饭和 3 人饭的温度与时间曲线图如图 11-1 和 11-2 所示 图 11-1 煮七人饭温度时间曲线 图 11-2 煮三人饭温度时间曲线 图 11-3 煮粥煲汤温度时间曲线 com 煮粥和煲汤 煮粥 180V 到 250V 中的任一电压下电压的波动幅度不超过 10V煮粥和煲汤的效果都能达到烹调的要求但是在电饭煲工作期间电压一直处于波动状态且波动幅度达到 20V或者电压一直偏高就有米浆溢出如果电压一直偏低粥与汤就不香米和水不能溶为一体达不到烹调要求 在电饭煲的各种功能中煮粥是最难的一项如果沸腾点设置的稍微偏高就会有米浆溢出设置的过低粥就不香而在调功时占空比过小米和水不能溶为一体且米饭不香占空比过大就会有米浆溢出所以很多电饭煲就没有煮粥这个功能它在对电压的要求比较严格图 11-3 是在 220V 电压下电压上下波动不超过 10V米的水的比利按 110煮粥的温度与时间曲线图如图 11-3 所示煲汤在 180V 到 250V 中的任一电压下电压的波动幅度不超过 20V煲汤的效果能达到烹调的要求因为煲汤不易溢出调功的占空比只如电压和设置炖汤的时间成反比电压高或设置炖汤的时间长调功的占空比就小相反调功的占空比就大由于煲汤与煮粥温度变化基本相同所以就用一个图加以概括如图 11-3 所示 结束语 本设计是我踏入社会的第一个工作项目从程序的编写到测试的基本完成投入了我三个月的时间由于刚踏入社会脑子里装的很大一部分都是从本上学到的理论知识实践经验相对就少而且以前对电饭煲的了解几乎为零在这种情况下考虑的问题就不够全面不够成熟相应软件编写也就存在很多问题在以后的调试中这些问题就纷纷显现就要不断地进行修改由于程序比较大几乎用完了单片机的内存修改时难度非常大因为一处参数的修改下面的接着要跟着改动修改比编写还要困难因此可以这么说每一点成绩的取得都倾注了我大量的心血 完成的指标和存在的不足 现在电饭煲各项技术参数已达到要求即在 180V250V 之间的任一电压下且电压的波动幅度不超过 10V 或者超过 10V 时波动的频率不是太高就都能达到各项功能的烹调要求样机的测试已通过现在正处于试产阶段本设计存在的二个技术难点是 1 电压在 180V250V 之间但电压上下波动幅度大于 20V且波动频率很高 2 使用热态水做饭 第一种情况下电压在 190V250V 之间的某一电压下上下来回波动米量的判断就不准确相应的吸水点沸腾点焖饭点判断就不够准确而且在调功时由于电压的波动查表的取到的占空比也不准确烹调效果当然就不尽于人意 第二种情况是遇到热态水中米量的判断就不够准确相应的吸水点沸腾点焖饭温度点就无法准确的设置也达不到理想的烹调要求以上二种是比较特殊的情况目前正在寻求有效的解决办法 致 谢 忠诚感谢指导老师邵昌仪教授给了我精要的指导和珍贵的建议另外论文的完成还得到了物理系其他相关老师必要的指导和帮助在此一并致以我衷心的感谢 参考文献 [1] 李玲远田化梅宋立新编著电子技术基础教程 模拟部分 [M]武汉湖北科学技术出版社2000 [2] 谢自美主编电子线路设计实验测试 第二版 [M]武汉华中科技大学出版社20007 [3]何小艇主编电子系统设计 第二版 [M]杭州浙江大学出版社20016 [4] 张毅刚彭喜源谭晓昀曲春波编著MCS-51 单片机应用设计[M]哈尔滨哈尔滨工业大学出版 社199712 [5] 李华主编MCS-51 系列单片机使用接口技术[M]北京北京航空航天大学出版社1993 [6] 谢处方饶克谨编著电磁场与电磁波 第三版 [M]北京 高等教育出版社19996 [7] 包兴胡明主编电子器件导论[M] 北京北京理工大学出版社20011 31 [8] 徐惠民安德宁编著单片机微型计算机原理接口及应用[M] 北京北京邮电大学出版 社200210 [9] 沙占友单片机外围电路设计 北京电子工业出版社2003 附录 电饭煲的部分程序 REST ANDIM IE 0000B关中断 LDI PORTA 0000B REST_SET LDI PORTB 0000B LDI ADCPORT 0111B设置 AN7AN6AN1AN0 全为 AD 输入口 LDI PCCR 0100BPC2 为输出口 PC3 为输入口 ANDIM PORTC 1011B LDI PDCR 1111BPD0PD1 和 PD3 都为输出口 ORIM PORTD 0011B LDI PECR 1111BPE0PE1PE2 和 PE3 都为输出口 ORIM PORTE 1111B LDI 0DH 0000B LDI PACR 1100BPA0 和 PA1 为输入口 LDI PBCR 0011BPB2P 和 B3 为输入口 LDI 1DH 1111B LDI 1EH 0000B LDI WDT 0000B LDI DPL0 LDI DPM3 LDI DPH0 CLR_ROM0 LDI INX0寄存器 RAM 清零 ADIM DPL1 BNC CLR_RAM1 ADIM DPM1 CLR_RAM1 LDA DPH BNZ CLR_RAM2 LDA DPM BNZ CLR_ROM0 32 ADIM DPH 01H JMP CLR_ROM0 CLR_RAM2 SBI DPM 04H BNZ CLR_ROM0 MAIN ORIM PORTE1111B待机状态其它灯灭 ORIM PORTD1111B ANDIM PORTD1101B ANDIM PORTC1011B关电不加热 LDI STATUS_FLAG00H BEGIM SCAN KEY LDI POWER_FLAG0H LDI RICE_FLAG0H LDI STATUS_FLAG10H LDI KEYFLAG00H 清标志位 LDI KEY_FLAG10H清标志位 JUDGE_SEN0 LDA KEEP_AN0L STA TENAVERL LDA KEEP_AN0H STA TENAVERH CALL SEN_OPEN_SHORT JUDGE_SEN1 LDA KEEP_AN1L STA TENAVERL LDA KEEP_AN1H STA TENAVER CALL SEN_OPEN_SHORT CALL JUDGE_POWER LDI ACCBUF0H STA LOCK_STATUS1 LDA KEY_FLAG1 BA0 BAO_WENAA LDA KEYFLAG0 JUDGE_FLAG STA LOCK_STATUS1锁定键盘按下的状态 BNZ MAIN_BRANCH JMP MAIN MAIN_BRANCH LDI KEYFLAG00H CALL DELAY20MS LDA KEYFLAG0 SUB LOCK_STATUS1 BNZ MAIN ORIM STATUS_FLAG01H STOP SCAN KEY LDA KEYFLAG0 BA0 LAMP_TANG 33 BA1 LAMP_ZHOU BA2 LAMP_KUAI BA3 LAMP_ZHUFAN LAMP_TANG ORIM PORTD0011B ORIM PORTE0FH ANDIM PORTE0111B JMP MAIN_NEXT0 LAMP_ZHUFAN ORIM PORTD0011B ORIM PORTE0FH ANDIM PORTE1110BPE0 为低电平煮饭灯亮 JMP MAIN_NEXT0 LAMP_KUAI ORIM PORTD0011B ORIM PORTE0FH ANDIM PORTE1101B JMP MAIN_NEXT0 LAMP_ZHOU ORIM PORTD0011B ORIM PORTE0FH ANDIM PORTE1011B MAIN_NEXT0 LDI KEYFLAG00H清标志位 LDI KEY_FLAG10H CALL ALARM02S声报警 ORIM PORTC0100BPC2 上电 电饭煲工作 LDI ACCBUF0H STA SECONDL STA SECONDH 上电计时 STA MINUTEL STA MINUTEH STA HOURL STA HOURH LDA KEEP_AN0L STA LIMITL 1MINUTE JUDGE PAN LDA KEEP_AN0H STA LIMITH ANDIM STATUS_FLAG00EH BEGIM_SCAN_KEY WAIT_1M CALL JUDGE_POWER LDA KEY_FLAG1 BA0 IF_CANCEL LDI ACCBUF1H 1 MINUTE TEST PAN SUB MINUTEL BNC WAIT_1M CALL HAVE_NO_COOK LDI ACCL0H 34 LDI ACCH0H LDI LIMITL0H LDI LIMITH0H JMP WAIT_40 IF_CANCEL ANDIM KEY_FLAG10H CALL DELAY20MS LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINAA WAIT_40 CALL JUDGE_POWER LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINBB JMP MAIN_1 MAINBB ANDIM KEY_FLAG10H CALL DELAY20MS LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINAA MAIN_1 CALL READ_AN0 LDI ACCBUF4H40 度为 18VAD01000011 SUB ADTEMPH500W 15 4CH BNC WAIT_4018 5BH BNZ HIGH_40 LDI ACCBUF0CH SUB ADTEMPL BNC WAIT_40 HIGH_40 LDA MINUTEL判断米量 STA TRICEM0L计时 LDA MINUTEH STA TRICEM0H LDA KEEP_AN1L STA FIRST_KEEPL1TOP SENSOR SLOPE LDA KEEP_AN1H STA FIRST_KEEPH1 WAIT_65 CALL JUDGE_POWER LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINCC JMP MAIN_2 MAINCC ANDIM KEY_FLAG10H CALL DELAY20MS LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINAA MAIN_2 CALL READ_AN1 LDI ACCBUF4H 20V 66H 16 51H SUB ADTEMPHTOP SENSOR HIGHT 60 DEGREE BNC GO_NEXT15 4CH 35 BNZ GO_WATER14 47H LDI ACCBUF0CH SUB ADTEMPL BC GO_WATER GO_NEXT CALL READ_AN0 LDI ACCBUF0BH SUB ADCHANGH BNC WAIT_65 BNZ NEXT01347V B1H LDI ACCBUF1H SUB ADCHANGL BNC WAIT_65 JMP NEXT01 GO_WATER ORIM STATUS_FLAG11H NEXT01 LDA MINUTEL STA TRICEM1L LDA MINUTEH STA TRICEM1H LDA KEEP_AN1L STA ONLY1L LDA KEEP_AN1H STA ONLY1H CALL JUDGE_RICE LDA LOCK_STATUS1 BA0 BAO_TANG BA1 ZHU_ZHOU FOR_65 CALL JUDGE_POWER WAIT 65 ABSORB WATER LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINDD JMP MAIN_3 MAINDD ANDIM KEY_FLAG10H CALL DELAY20MS LDA KEY_FLAG1 BA0 MAINAA MAIN_3 CALL READ_AN1 LDA ACCH 20V 66H 16 51H SUB ADTEMPH TOP SENSOR HIGHT 60 DEGREE BNC FOR_6515 4CH BNZ ABSORB_WATER14 47H LDA ACCL SUB ADTEMPL BNC FOR_65 ABSORB_WATER ANDIM PORTC 1011B关电吸水X 分钟 36 LDA LOCK_STATUS1送锁定键盘按下的状态 BA2 KUAI_ZHU BA3 ZHU_FAN JMP MAIN HAVE_NO_COOK ANDIM STATUS_FLAG07H LDA KEEP_AN0L STA ACCL LDA KEEP_AN0H STA ACCH LDI ACCBUF0FH 180 0F6H SUB ACCH BNC NO_COOK LDI ACCBUF6H BNC NO_COOK JMP EMPTY_NO_COOK NO_COOK LDA LIMITL SUBM ACCL BC NO_COOK_1 SBIM ACCH1H NO_COOK_1 LDA LIMITH SUBM ACCH BNZ END_ADJUST_COOK LDI ACCBUF4H SUB ACCL BNC EMPTY_NO_COOK END_ADJUST_COOK RTNI EMPTY_NO_COOK ANDIM PORTC 1011B OFF POWER ORIM STATUS_FLAG09H STOP SCAN KEY LDI ONLY1L 0AH LOOP_10A CALL ALARM02S CALL DELAY_05S SBIM ONLY1L1H BNZ LOOP_10A HERE1 JMP HERE1 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀 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