飞行动力学

第一章飞行动力学空气动力学与飞行力学 飞行控制系统:飞行器+控制系统闭合路 飞行器：在空气中的运动体，一个复杂的被控对象，要想控制它，需要了解气流特性与飞行器的特性 空气动力学：研究空气的流体特性 飞行力学：研究飞行器在大气中飞行时的运动规律，建立飞行器动力学方程引言 第一节空气动力学的基本知识 第二节飞行器运动参数与操纵机构 第三节空气动力与气动系数本课程内容第一节空气动力学的基本知识一、流场 定义可流动的介质水，油，气等）称为流体，流体所占据的空间称为流场 流场的描述速度、加速度以及密度p、压强p、温度T流体的状态参数）等—几何位置与时间的数1）流体微团：空气的小分子群，空气分子间的自由行程与飞行器相比较太小，可忽略分子的运动2）流线：流体微团流动形成的轨线，流线不相交、流体微团不穿越流线一、流场续）3）流管：多个流线形成流管4）定常流：流场中各点的速度、加速度以及状态参数等只是几何位置的函数，与时间无关5）流动的相对性物体静止，空气流动物体运动，空气静止相对速度相同时，流场中空气动力相同二、连续方程在流管上取垂直于流管中心线上流速方向的两个截面，截面I：截面Ⅱ： 空气流动是连续的，处处没有空隙，定常流—流场中各点均无随时间分子堆积，因而单位时间内，流入截面Ⅰ的空气质量必等于流出截面Ⅱ的空气质量 质量守恒原理在流体力学中的应用或写成：在V小、小范围内连续方程：A大，V小A小，V大三、伯努里方程能量守恒定律）在低速不可压缩的假设下，密度为常数伯努里方程：其中：P静压，12V2—动压，单位体积的动能，与高度、速度有关表明静压与动压之和沿流管不变当V=0，p=p0，—最大静压V大，p小；V小，p大四、马赫数M 马赫数定义为气流速度()和当地音速(a)之比:音速：T:空气的绝对温度a与温度有关，表示空气受压缩的程度，M与a都是几何位置的函数 临界马赫数Mcr远前方的迎面气流速度V与远前方空气的音速a之比 迎面气流的M数超过Mcr时，翼面上出现局部的超音速区，将产生局部激波 飞行速度定义M<05时为低速飞行；05<M<Mcr为亚音速飞行;Mcr<M<15为跨音速飞行;15<M<5为超音速飞行，M>5为高超音速飞行五、弱扰动的传播 飞机在大气中飞行—扰动源 扰动源以速度V在静止空气中运动，相当于扰动源静止而空气以速度流动1）V<a,M<1—前方空气受扰，变化不大b）2）V=a，M=1—扰动源与扰动波同时到达，前方空气c）扰动只影响下游3）V>a,M>1—前方空气未受扰飞机前临近空气突然，形成激波d）受扰区限于扰源下游的马赫锥内六、激波 气流以超音速流经物体时，流场中的受扰区情况与物体的形状有关，超音速—强扰动，产生激波 激波实际上就是气流各参数的不连续分界面在激波之前，气流不受扰动，气流速度的大小和方向不变，各状态参数也是常数；气流通过激波，其流速突然变小，温度、压强、密度等也突然升高 钝头物体的激波是脱体波正激波），产生大波阻 楔形物体的激波是倾斜的附体波），波阻较小，用于超音速飞机的机头七膨胀波 伯努利静态公式不适用于高速流动情况，由于空气高速流动时密度不是常数 由推导伯努利方程动态过程，得出考虑到空气的可压缩性的能量守恒方程：流管截面积增大(dA为正)的情况下，流速变小或增大与M数有关亚音速时M<1，(M21)为负值，截面积增大则流速变小超音速时M〉1,(M21)为正值，截面积增大流速也增大 超音速气流的变化过渡区内气体是连续膨胀的，叫膨胀波常用的空气动力学的基本概念 飞机与气流的相对作用：风 马赫数M与空速V，亚音速与超音速 动压：评价飞行速度与高度的指标 超音速下的激波、膨胀波 伯努里方程:气流的静态方程第二节飞行器的运动参数与操纵机构一、坐标系：描述飞机的姿态、位置；飞机在大气中飞行，运动复杂，有多个坐标系描述；美制与苏制1地面坐标系地轴系）原点og—地面某一点起飞点）ogxg—地平面内，指向某方向飞行航线）ogyg—地平面内，垂直于ogxg，指向右方ogzg—垂直地面，指向地心，右手定则描述飞机的轨迹运动“不动”的坐标系，惯性坐标系ogogxgogzgogygxyzoHxy2机体坐标系体轴系）Soxyz原点o—飞机质心ox—飞机机身纵向轴线，处于飞机对称平面内oy—垂直于飞机对称平面，指向右方oz—在飞机对称平面内，垂直于ox向下，描述飞机的轨迹运动3速度坐标系气流轴系）Soxayaza原点o—飞机质心oxa—飞机速度V的方向oza—飞机对称平面，垂直于oxa，指向机腹oya—垂直于oxaza平面，向右描述飞机的速度运动，气流方向，力的方向如吹风数据）坐标系间可以相互转换，转换矩阵两个主要的坐标系：惯性；机体ZXOXaZa速度V气流坐标系X二、飞机的运动参数 姿态角：机体轴系与地轴系的关系1俯仰角机体轴ox与地平面间的夹角抬头为正2偏航角机体轴ox在地面上的投影与地轴ogxg间的夹角机头右偏航为正3滚转角倾斜角）机体轴oz与包含机体轴ox的铅垂面间的夹角，飞机向右倾斜时为正欧拉角二、飞机的运动参数续） 速度轴系与地面轴系的关系1航迹倾斜角飞行速度V与地平面间的夹角以飞机向上飞时的为正2航迹方位角飞行速度V在地平面上的投影与ogxg间的夹角速度在地面的投影在ogxg之右时为正3航迹滚转角速度轴oza与包含速度轴oxa的铅垂面间的夹角，以飞机右倾斜为正制导、导航中常用，飞机作为点运动二、飞机的运动参数续） 速度向量与机体轴系的关系1、迎角速度向量V在飞机对称面上的投影与机体轴ox的夹角，以V的投影在ox轴之下为正2、侧滑角速度向量V与飞机对称面的夹角V处于对称面之右时为正产生空气动力的主要因素对于飞控是重要的变量三、飞行器运动的自由度 刚体飞机，空间运动，有6个自由度：质心x、y、z线运动速度增减，，升降，左右移动）绕质心的转动角运动 飞机有一个对称面：纵向剖面，几何对称、质量对称1纵向运动速度V，高度H，俯仰角2横航向运动质心的侧向移动，偏航角，滚转角纵向、横航向内部各变量之间的气动交联较强纵向与横航向之间的气动交联较弱，可以简化分析四、飞机的操纵机构 飞机：升降舵、方向舵、副翼及油门杆 导弹：摆动发动机喷管，小舵面1升降舵偏转角后缘下偏为正，产生正升力，正产生负俯仰力矩M2方向舵偏转角r方向舵后缘左偏为正，正r产生负偏航力矩N3副翼偏转角a右副翼后缘下偏(左副翼随同上偏)为正正a产生负滚转力矩L四、飞机的操纵机构续） 驾驶杆前推位移W为正(此时亦为正)，左倾位移Wa为正(此时a亦为正) 脚蹬左脚蹬向前位移Wr为正此时r亦为正) 油门杆前推为正，加大油门，从而加大推力反之为负，即收油门，减小推力五、稳定性与操纵性 稳定性1基准运动(未扰运动):各运动参数完全按预定的规律变化2扰动运动:受到外干扰而偏离基准运动的运动3外界干扰：大气扰动，发动机推力改变，驾驶员操纵等4稳定性：受扰后可以到某一基准状态，不发散1）静稳定性：外干扰停止时，具有到基准状态的趋势2）动稳定性：外干扰停止，可以到基准状态静稳定动稳定；静不稳定动稳定 操纵性是否易于操纵，操纵力是否适度，飞机对操纵响应的快慢等由驾驶员判定 飞机稳定性和操纵性的好坏，完全取决于飞机的气动特性和结构参数(如重量、转动惯量等） 有了飞控系统，可以改善飞机的稳定性与操纵性第三节、空气动力与空气动力系数 飞行中飞机表面承受着气动压力—空气动力，分布的压力可以看作一个合力、合力矩： 力：升力Lift，La：飞机的垂直剖面内，垂直于阻力Xa，向上为正升力作用点——焦点，速度轴系阻力Xa：在速度的反方向上，平行于气流，向后为正，速度轴系侧力Ya：垂直于飞机的垂直剖面，向右为正，机体轴系 力矩：机体轴系上定义由力产生，有力臂形成力矩俯仰力矩M：绕飞机ox轴的力矩偏航力矩N：绕飞机oy轴的力矩滚转力矩L：绕飞机oz轴的力矩升力阻力Xa重力G焦点迎角a俯仰力矩M速度V飞机的纵向受力XO空气动力系数 用无因次形式表示，有利于分析比较升力系数：CLa=ZaqS，纵向系数阻力系数：Cxa=XaqS侧力系数：Cya=YaqS横侧向系数滚转力矩系数：CL=LqSwb俯仰力矩系数：CM=MqSwCA偏航力矩系数：CN=NqSwb式中：q=12V2—动压，qs=牛顿力），S—机翼面积，Sw—尾翼面积，b—机翼展长，CA—机翼平均气动弦长第一节重点空速，马赫数，动压；坐标系：惯性坐标系、机体坐标系；飞机运动参数：三个姿态角；迎角与侧滑角；操纵：三个舵面偏转角；稳定性定义；空气动力系数：无因次系数；第一节结束谢谢