足球比赛规则

足球比赛规则 项目六:机器人足球比赛规则 (一)、任务 每个参赛队的两名选手，管理各自的两台自主机器人在“足球”场地内“踢球”。以进球多少确定最终成绩。 (二)、比赛设备 1、场地 外框:整个场地围墙高18cm。 内壁为消光黑色。 球门:球门位于场地底线的 中间，宽60cm，深15cm，门 前有一条宽0.8cm的红色球 门线。内壁为消光灰色。 底面:底面是一张黑白渐变纸，大小为160cm×240cm。比赛场地应设在平整的地板上。注意保持底面的水平度和平直度。 球门区:从球门线两端向中场延 伸20cm的矩形区域。 点球位:两个半场内距球门线中 点垂直距离60cm处。 开球点:球场中央点。 坠球点:经过点球位，与中场线 平行，形成2条线;再将球场纵 向4等份，形成3条线。这样， 包括中场线在内的6条线所形 成的9个交点即为坠球点(见上图)。(在真实的场地中坠球点没有明显标志) 2、球:比赛将使用红外线球，外径为?90mm,重130g。 3、机器人: 机器人在地面的投影面积应该容纳在边长为30cm的正方形中，高度?30cm，重量:?2.5 kg 。禁止使用遥控方式。机器人大小以其最突出部位为准。 4、比赛环境:在一般无阳光直射的室内。 (三)、评分 每进一个球计一分。 (四)、说明: 1、概念 1 1)出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 2)进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球，即为进球。 3)死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 4)抢球:在死球或者出界球的情况下，在足球场地里最近事件发生地点进行抢球，所有机器人必须离球大于15cm。在裁判的哨声后，双方机器人都可以去触碰足球。 5)比赛中断:裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断，人工将球球场中心重新抢球。 6)加时赛:加时赛分上下两个半场，每个半场为2分钟。 2、比赛方式 1)比赛采用2对2方式，每队最多可带4个机器人。 2)在第一个半场的开始，裁判抛掷硬币猜边，猜赢的一方可自由选择开球或挑边，另一方则相应获得挑边或开球。在第二半场开始前，双方交换场地，并由上半场没有开球的一方开球。在猜边完成后有2分钟时间供双方调整机器人，但其调整不得改变机器人的大小，否则机器人将被取消参赛资格。 3)比赛分上下两个半场，每半场为5分钟，中场休息时间2分钟。 4)4/1和1/2决赛如果出现平局时，先进行加时赛，再次出现平局采用点球方式决定胜负。 3、比赛规则: 1)开球:每场比赛以半场开球作为开始。在开球时，所有的机器人都必须停止在自己的半场。球由裁判放置在场地的中心，所有不开球的机器人必须离球大于15cm。开球方的机器人放置到球附近。裁判可以根据规则调整机器人的位置。在裁判的哨声后，必须由开球方的机器人先触碰到足球后，另一方才可以移动去触碰足球。 2)球的运动:比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人利用其身体任何部位包裹、钳夹、遮盖等手段阻碍其他机器人辨别、触碰足球。 3)点球:比赛需有胜负时，且双方在常规赛中平局，则以互罚点球决胜负，点球时防守方可使用守门员。点球采用每队5球制，进球多者为胜。 4)任意球:出现任意球时，球放置在距犯规地点最近的位置罚球。犯规机器人将会放置在离球15cm外。 5)换机器人和球:在比赛进行中，未经裁判员许可，禁止更换机器人或球。如果需要更换或调整机器人，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。 4(犯规与处罚: 1)冲撞犯规:当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。 2)延误开球:开球或罚任意球时，开(罚)球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开(罚)球。由对方罚任意球。 3)停赛处罚:比赛过程中，累计犯规满五次将取消本场比赛资格。 2