Zigbee之旅第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验

Zigbee之旅（二）：第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验 一、承上启下 在上一篇文章《Zigbee之旅（一）：开天辟地》中，我们简要的介绍了Zigbee，以及其开发环境的搭建。OK，现在工具都齐全了，一个问题随之产生：如何利用这些软、硬件来编写一个能够跑起来的程序呢？ 本篇文章基本是来回答以上问题的：以“LED灯闪烁”这个小实验作为例子，介绍如何配置IAR以适合开发基于CC2430的程序，如何运用 IAR 编写并在线调试程序。 二、IAR的配置 IAR是一个强大的嵌入式开发平台，支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project，都可以拥有自己的配置，具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。 （1）新建 Workspace 和 Project 首先新建文件夹 ledtest。打开IAR，选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。 选择Project -> Create New Project -> Empty Project，点击OK，把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中，命名为：ledtest.ewp（如下图）。 （2）配置General Options Target设置：Device：CC2430； Code Mode：Near； Data model：Large； Calling convention：XDATA stack reetrant Data pointer设置：Number of DPTRs：1 Stack/Heap设置：XDATA stack size：0x1FF （3）Linker设置 Linker command File：选择lnk51ew_cc2430.xcl （4）Debugger设置： Driver：Texas Instruments （本实验为真机调试，所以选择TI；若其他程序要使用IAR仿真器，可选Simulator） Device Description file：CC2430.ddf 至此，针对本实验的IAR配置基本结束，下面来介绍其编码实现。 三、程序代码的编写 （1）新建程序文件 选择File->New->File，新建文件main.c。 （2）引入头文件 基于CC2430的程序，必须包含对ioCC2430.h的引用，此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器（SFR）的地址映射。 #include          //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义） 此文件内置于IAR中（类似于stdio.h），将鼠标至于此行代码上，右键，选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。 （3）定义LED引脚 查看开发板电路图，如下所示： 可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制，因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。 #define led1    P1_0          //定义LED1为P1_0口控制 #define led2    P1_1          //定义LED2为P1_1口控制 #define led3    P1_2          //定义LED3为P1_2口控制 #define led4    P1_3          //定义LED4为P1_3口控制 （4）main函数 接下来，开始编写main函数。 首先，在使用P1.0~P1.4端口前，需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置，其中涉及到两个SFR：P1SEL、P1DIR。  P1SEL  = 0x00;          //设置P1为普通 I/O 口  P1DIR |= 0x0F;          //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出 Zigbee 小贴士 CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O，也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。 CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口： ①PxSEL（x为0/1/2）：P0/P1/P2口功能选择 0：通用数字IO，1：外设IO，缺省默认为0 ②PxDIR（x为0/1/2）：P0/P1/P2口方向 0：输入，1：输出，缺省默认为0 ③PxINP（x为0/1）：P0/P1口输入模式 0：上拉/下拉，1：三态，缺省默认为0 在使用IO口时需配置，若缺省，则取系统默认值。 然后初始化4个LED灯，设为全灭：  led1 = 1;     led2 = 1;  led3 = 1;  led4 = 1;  最后，编写LED灯闪烁效果代码：  led1 = 0;  //led1闪烁  Delay(10);  led1 = 1;  Delay(10);    led2 = 0;  //led2闪烁  Delay(10);  led2 = 1;  Delay(10);    led3 = 0;  //led3闪烁  Delay(10);  led3 = 1;  Delay(10);    led4 = 0;  //led4闪烁  Delay(10);  led4 = 1;  Delay(10); 其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n)： void Delay(unsigned char n)   {  unsigned char i;  unsigned int j;  for(i = 0; i < n; i++)  for(j = 1; j; j++) ; }    （5）代码总览 将上述代码合并为一个整体，如下所示： //引入头文件 #include          //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义） //定义LED引脚 #define led1    P1_0          //定义LED1为P1_0口控制 #define led2    P1_1          //定义LED2为P1_1口控制 #define led3    P1_2          //定义LED3为P1_2口控制 #define led4    P1_3          //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序 void Delay(unsigned char n)   { unsigned char i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i++) for(j = 1; j; j++) ; } void main(void) { P1SEL  = 0x00;          //设置P1为普通 I/O 口 P1DIR |= 0x0F;          //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出 led1 = 1;   //初始化，4个led灯全熄 led2 = 1; led3 = 1; led4 = 1; while(1)     //开始循环 { led1 = 0;  //led1闪烁 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); led2 = 0;  //led2闪烁 Delay(10); led2 = 1; Delay(10); led3 = 0;  //led3闪烁 Delay(10); led3 = 1; Delay(10); led4 = 0;  //led4闪烁 Delay(10); led4 = 1; Delay(10); } } OK，这个小实验的代码就编写好了，是不是很简单啊，呵呵~ 四、编译及调试 选择Project -> Make，编译代码，若成功，则会出现以下输出： 按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备，然后选择Project -> Debug，程序就会被自动下载到开发板中。 然后选择 Debug -> Go，即可启动程序，这时，你就会看到4个LED灯依次闪烁了！虽然这是一个简单得不能再简单的小实验，但是当笔者成功实现它的时候，还是小小的兴奋了一把~呵呵！ 五、结语 本文以“LED灯闪烁实验”为基础，分别从IAR的配置、程序代码的编写，以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。接下来的一篇，则会在了解了开发程序的基本过程的基础上，介绍几个CC2430开发的基础实验，涉及定时器、串口通信、AD转换、系统睡眠以及看门狗 等，敬请期待！