基于PLC的电梯控制系统设计

基于PLC的电梯控制系统 学号: (2012届) 目 学 生 学 院 专业班级 校内指导教师 专业技术职务 校外指导老师 专业技术职务 二?一二年六月 I 基于PLC的电梯控制系统设计 摘 要:电梯已经成为现代城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。 本设计将可编程序控制器(PLC)应用于六层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平。本文所设计的电梯控制系统具有楼层指示、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能。 在介绍电梯基本结构的基础上，重点完成了基于PLC的电梯的硬件设计和软件设计，提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现，最后对所设计的系统进行了实验室模拟实验，结果表明，所设计的系统能实现预期的基本功能。 关键词:电梯;PLC II Design of Elevator Control System Based on PLC Abstract: The elevator has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is absolutely necessary in vertical transportation equipment. A programmable logic controller (PLC) is used for six-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, but also extending the of life ,shorting the development cycle of the elevator and raising the level of the elevator operation. In this paper, the design of the elevator control system has a layer, indicator, calls to the layer selected, manual and automatic functions. After introducing the basic structure of the lift,the hardware design and software design based on PLC ,are completed, and the schems of control system designed to realize is put forward , Finally, simulation experiment of the designed system is done in laboratory. The results show that the system can achieve the desired basic functions for the design of elevator control systems. Key words:elevator;PLC III 目 录 摘 要 ................................................................................................................................. ? 目 录 ................................................................................................................................. ? 1 引言 ...................................................................................................................................1 1.1 课题研究的意义 .............................................................................................................1 1.2 国内外现状综述 .............................................................................................................1 1.3 基于PLC的电梯控制系统的关键技术 .........................................................................2 1.4论文的主要工作 ..............................................................................................................2 2 电梯基本知识 ....................................................................................................................2 2. 1电梯基本知识简介 .........................................................................................................2 2.1.1电梯的分类 ...................................................................................................................2 2.1.2 电梯的主要组成部分 ...................................................................................................4 3 基于PLC的电梯控制系统硬件设计 ................................................................................6 3.1 电梯控制系统的硬件结构 ..............................................................................................6 3.1.1 可编程序控制器简介 ...................................................................................................6 3.1.2 可编程控制器的编程语言 ...........................................................................................6 3.1.3 可编程序控制器基本结构电路图 ...............................................................................7 3.1.4 可编程序控制器的工作原理 .......................................................................................8 3.2 硬件选择及硬件结构框图 ..............................................................................................9 3.2.1 控制元件选择 ..............................................................................................................9 3.2.2 程序中间继电器说明 ................................................................................................. 10 3.2.3 电梯控制系统结构图 ................................................................................................. 12 4电梯控制系统PLC软件设计........................................................................................... 13 4.1 I/O变量列表 .................................................................................................................. 13 4.2 电梯控制流程图 ........................................................................................................... 15 4.3 程序设计思路 ............................................................................................................... 16 4.3 软件介绍 ....................................................................................................................... 20 4.3.1 编程软件简介 ............................................................................................................ 20 4.3.2 仿真软件简介 ............................................................................................................ 21 5 模拟实验 .......................................................................................................................... 22 6 #工作总结#和展望 .............................................................................................................. 27 参 考 文 献 ........................................................................................................................ 28 致 谢 ................................................................................................................................. 30 附 录 A ........................................................................................................................... 31 附 录 B ........................................................................................................................... 32 IV 常州大学本科生毕业设计(论文) 1 引言 1.1 课题研究的意义 在学校的教学实践中，要求学生更实际更真实地了解现代工业系统的控制理论及程序结构，熟悉和掌握各种工业控制软件的使用。电梯计算机控制及监控系统在现代工业控制系统中具有较为广泛的代表意义。它包括现场数据采集、数据实时分析处理、网络通信、基于PLC的电机调速控制和远程动态监控等技术。 近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC控制电梯有许多优点: 1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间(MTBF)一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作;2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活;3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节 [1]约能源，减小运行费用。因此，PLC 控制电梯已成为现代电梯行列的一个热点。 1.2 国内外现状综述 近年来，我国的电梯事业发展很快，在北京、上海、天津、广州等地先后建立了中外合资电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术接近国际先进水平。 随着城市建设的不断发展，电梯作为垂直方向的交通工具,在高层建筑和公共场所已 [2]经成为不可或缺的设备。电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。 在控制技术方面:从手柄开关控制发展到按钮信号控制、集选控制及多台电梯机群管 第 1 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 理控制，从继电器控制发展到计算机(含PLC)控制，从有级调速、调压调速发展到调频调速控制。但是在群控控制方面，国内企业与迅达、奥的斯、三菱、日立等电梯公司还有一定的距离。 在电梯速度方面:由0.5m/s发展到0.5- l .0m/s的交流双速电梯;由1.5–2. 0m/s的快速电梯发展到2.5m/s的直流高速电梯;还有1.0-4.5m/s的交流调速电梯。目前国外超过 [3]。 16m/s的超高速交流变频调速电梯即将投入运行 尽管电梯控制技术目前在理论或实际工程中都已经成熟，但是由于计算机控制系统的复杂性，在教学实践中仍是难点和重点。 1.3 基于PLC的电梯控制系统的关键技术 电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内。 基于PLC的电梯控制系统的关键技术主要有以下几个方面: (1)把仪表、电子和计算机的功能综合在一起; (2)用PLC实现对电梯的运动控制; (3)电机的选择和电梯运行速度的控制; (4)开关门的安全性，可靠性和灵敏度; (5)节能环保，降低成本; 1.4论文的主要工作 电梯控制系统是一种相当复杂和典型的开关量控制系统，当代电梯基本上都是用PLC控制的。 论文完成了下面的主要工作: (1)绍电梯的基本知识、主要组成部分、功能和运行过程，为模拟电梯运行打下基础。 (2)用s7-200实现了对PLC控制的6层电梯的控制，包括轿箱内和楼层的呼梯按钮，轿箱内的开门、关门按钮，楼层数字显示、方向显示和限位开关的状态显示。 (3)在实验台上实现对四层电梯的模拟控制。 2 电梯基本知识 2. 1电梯基本知识简介 2.1.1电梯的分类 根据建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同，可以选用不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下: 第 2 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) ?按用途分类 乘客电梯:为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。 载货电梯:主要为运送货物而设计，通常有人伴随。 医用电梯:为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢长而窄。 杂物电梯:供图馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯:轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯:用来装运车辆的电梯。 船舶电梯:船舶上使用的电梯。 建筑施工电梯:建筑施工与维修用的电梯。 其它类型的电梯:除了上述常用的电梯外，还有些特殊用途的电梯，例如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 ?按拖动方式分类 交流电梯:用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可以分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变频调速等。 直流电梯:用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。 液压电梯:利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降。 齿轮齿条电梯:将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转，使轿厢升降。 螺杆式电梯:将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，电机经减速机(或皮带)带动螺母旋转，用螺杆使轿厢上升或下降。 直线电机驱动的电梯:其动力源是直线电机。 ?按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类: 低速梯通常指低于1.00m/s速度的电梯; 中速梯通常指速度在1.00-2.00m/s的电梯; 高速梯通常指速度大于2.00m/s的电梯; 超高速梯指速度超过5.00m/s的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度值也在相应地提高。 ?按电梯有无司机分类 有司机电梯:电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 无司机电梯:乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 有/无司机电梯:这类电梯可以变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。 ?按操纵控制方式分类 第 3 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 按钮控制电梯:是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。 信号控制电梯:这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，还具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。 集选控制电梯:是一种在信号控制电梯基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 并联控制电梯:2台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 [4]。 群控电梯:用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯 2.1.2 电梯的主要组成部分 不同规格型号的电梯的部件组成也不相同，这里只介绍一些最基本的情况。图2.1所示为交流调速乘客电梯组装示意图，从中可以大致看出电梯的组成情况。 ?电梯机房里的主要部件 1)曳引机:曳引机是电梯的驱动装置，曳引机由驱动电机、制动器、减速箱、曳引轮、导向轮或复绕轮等部分组成。 2)限速器:当轿厢运动速度达到限定值时，能发出电信号并产生机械动作的安全装置。 3)控制柜:各种电子元器件和电器元件安装在一个防护用的柜形结构内，按预定程序控制轿厢的运行。 4)电源开关和照明开关。 ?电梯井道里的主要部件 1)轿厢:轿厢是电梯的主要部件，是容纳乘客或货物的装置。 2)导轨:对轿厢和对重的升降运行起导向作用的组件。 3)对重装置:设置在井道中，由曳引钢丝绳经曳引轮与轿厢连接，在运行过程中起平衡作用。 4)缓冲器:当轿厢超过下极限位置时，用来吸收轿厢或对重装置产生的动能的制动安全装置。缓冲器一般设置在井道底坑上。 5)限位开关:该装置可以装在轿厢上，也可以装在电梯井道上端站和下端站附近，当轿厢运行超过端站时，用于切断控制电源。 6)接线盒:固定在井道壁上，包括井道中间的接线盒及各层站的接线盒。 7)控制电缆:电缆两端分别与井道中间接线盒和轿内操作箱连接。 8)补偿链或补偿绳:用于补偿电梯在升、降过程中由于曳引钢丝绳在曳引轮两边的重量变化。 9)平层感应器或井道传感器:在平层区内，使轿厢地坎与厅门地坎自动准确对准。 ?轿厢上的主要部件 1)操作箱:装在轿厢内靠近轿厢门附近，用指令开关、按钮或手柄等，控制轿厢的 第 4 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图2.1 电梯的基本结构 运行。 2)轿内指层灯:设置于轿厢内，客梯一般装在轿门上方，以显示电梯运行位置和运行方向。 第 5 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 3)导靴:设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行。 4)其他部件:轿顶安全窗、光电保护、超载转置等部件，视电梯规格型号、种类及客 [5]。 户要求而设置 3 基于PLC的电梯控制系统硬件设计 3.1 电梯控制系统的硬件结构 3.1.1 可编程序控制器简介 PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置)自60年代以来，以其可靠性高、通用性强和使用简便等优点广泛应用于工业控制的各个领域。因此，现在各大学普遍开设了PLC及其相关课程。PLC用于工业现场控制，它不同于微机，不能直接通过显示器观察程序的执行结果。验证PLC程序的正确与否，只能用PLC来控制相应的控制对象，以观察控制结果是否正确。PLC教学有很强的实践性.所以开设PLC实验课就显得尤为重要。PLC的控制实验一般都要求有真实的被控对象，而真正的被控对象一般都具有体积大、份量重、价格昂贵、维护困难等特点，很难在实验室大量配备。即使实验室配置了某些相对简单的设备.也因其易损坏、种类少和件数少而远远不能满足为学生开设实验课的需要。如果可以用计算机模拟被控对象，不但可以克服真实被控对象的缺点.而且可以用有限的设备、低廉的造 [6]价、多样化的程序，来丰富PLC实验课的内容，增强PLC实验课的教学效果。 PLC作为电梯的控制核心，它是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一 [7]种工业自动控制装置。它有逻辑运算、算术运算、顺序控制、定时、计数、复杂的数字处理功能和网络通信功能，用户程序以指令的形式存储在存储器内，根据用户程序的执行结果，通过数字或模拟量输入/输出部件对生产过程进行控制。PLC实质上是一种用于自动控制的专用计算机。 目前，PLC己成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置之一，居现代工业自动化三大支柱技术设备((PLC、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。PLC成为工业自动控制的标准设备，它的应用几乎覆盖了机械、冶金、矿山、石油化工、轻工、交通运输等所有工业行业，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备。应用PLC技术是当今世界潮流，必将对生产、科研和社会生活等诸多领域产生巨大而深远的影响。 从世界上第一台PLC诞生至今的40多年时间里，PLC技术得到了迅猛的发展，获得了极其广泛的应用，对工业生产自动化程度的提高起到非常巨大的作用。PLC的应用领域从最初单一的逻辑控制发展到包括模拟量控制、数字控制、机器人控制以及多级分布式控制系统在内的各种工业控制场合，在工业自动控制应用中所占的比例越来越大，成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。 3.1.2 可编程控制器的编程语言 PLC是专门为工业控制而开发的装置，为适应开发者的传统习惯和掌握能力，通常 第 6 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) [8]。常用PLC不采用计算机编程语言，而采用面向控制过程、面向问题的自然语言编程的有下述5种语言: (1)梯形图 (LD) (2)语句表 (STL) (3)顺序功能图 (SFC) (4)功能块图 (FBD) (5)结构文本 (ST) 其中，梯形图和功能块图为图形语言;语句表和结构文本为文字语言;顺序功能图是一种结构块控制流程图。 梯形图是使用最多的图形编辑语言。在梯形图中，为了分析各个元器件的输入输出关系，出现了能流，能流只能从左到右流动。梯形图两侧的垂直公共线称为母线，母线之间有能流从左向右流动。 PLC的梯形图源于继电器逻辑控制系统的描述，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可有多个支路。通常一个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必须是输出元素，一个网络最多允许16条支路。 梯形图有一下8个优点: (1) PLC梯形图与电气操作原理图相对应，并与传统的继电器逻辑控制技术相一致。 (2) 梯形图中的能流不是实际意义中的电流，而是概念电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。 (3) 梯形图中各编程元件所描述的常开触点和常闭触电可在编制用户程序时无限引用，不受次数限制，既可常开也可常闭。 (4) 梯形图格式中的继电器与物理继电器是不同的概念。对PLC来说，其内部的继电器并不是实际存在的具有物理结构的继电器，而是指软件中的编程元件(软继电器)，编程元件中的每个软继电器触点都与PLC存储器中的一个存储元件相对应。 (5) 梯形图中输入继电器的状态只取决于外部输入电流的通\断状态，因此在梯形图中没有输入继电器的线圈。 (6) 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，可以求出各线圈对应的编程元件的ON\OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。逻辑解算是根据输入映像寄存器的值，而不是根据逻辑解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 (7) 梯形图中的用户逻辑解算结果马上可为后面用户程序的逻辑解算所利用。 [9](8) 梯形图与其他程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和对程序的检查。 3.1.3 可编程序控制器基本结构电路图 PLC 实质上是一种工业计算机，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，从硬件结构看，PLC由中央处理器、 [10]存储器(RAM)、输入输出单元(I/O 单元)、编程器、电源等部件组成。其结构框图如图3.1: 第 7 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图3.1 可编程序控制器基本结构电路图 3.1.4 可编程序控制器的工作原理 ?扫描过程 PLC的扫描过程如图3.2所示，上电初始化后开始周期性的循环工作，每次循环包括自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等阶段。与用户程序有关的工作过程主要分为3个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。PLC不停地循环执行这3个阶段的任务。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 图3.2 扫描过程示意图 ?输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入信号的状态或数据，并将它们存入1/O映像区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行阶段。在这个阶段中，即使输入状态或数据发生了变化，1/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 第 8 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图3.3 扫描周期示意图 ?用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC按由上到下的顺序依次地执行用户程序中的指令，按先左后右、先上后下的顺序对梯形图中由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新输出线圈在1/O映像区中对应位的状态;或者确定是否要执行梯形图所规定的特殊功能指令。 ?输出刷新阶段 执行完用户程序后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映像区内对 [11]应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外部设备。 3.2 硬件选择及硬件结构框图 3.2.1 控制元件选择 电梯运行过程中，由于其需要更强的网络通信联网功能，更丰富的指令系统，选用中型PLC，典型的这种PLC 主要有西门子的S7-200 系列，其处理速度为0.8-1.2ms/1k 字，存储器为2k字，数字量1024 点，模拟路128 路，支持PROFIBUS、工业以太网， [12]MPI 等网络。使用S7-200 不仅通信网络功能、指令系统丰富，而且其扫描速度更快，可以对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合电梯的控制系统。输出采用继电器隔离，通过继电器控制电机的接触器，控制电机的启动和停止。电机速度调节采用变频器控制。 以下为其主要的控制元件选择列表: 表3.1 元件选择列表 序号 名称 型号规格 数量 厂商 1 NSC100D3025 2 断路器 施耐德 2 SSR-D205W 2 固态继电器 北京灵通 3 LC1-D5011 2 接触器 施耐德 4 S7-200 1 PLC 主机 西门子 5 1 普通PC 机 装有STEP 方正科技 7-Micro/WIN 的 普通 PC 机 第 9 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 3.2.2 程序中间继电器说明 在工业控制线路中，常常会有中间继电器存在，对于不同的控制线路，中间继电器 [13]。 的作用有所不同，其在线路中的作用常见的有以下几种 1.代替小型接触器 中间继电器的触点具有一定的带负荷能力，当负载容量比较小时，可以用来替代小型接触器使用，比如电动卷闸门和一些小家电的控制。这样的优点是不仅可以起到控制的目的，而且可以节省空间，使电器的控制部分做得比较精致。 2(增加接点数量 这是中间继电器最常见的用法，例如，在电路控制系统中一个接触器的接点需要控制多个接触器或其他元件时而是在线路中增加一个中间继电器。 3(增加接点容量 中间继电器的接点容量虽然不是很大，但也具有一定的带负载能力，同时其驱动所需要的电流又很小，因此可以用中间继电器来扩大接点容量。比如一般不能直接用感应开关、三极管的输出去控制负载比较大的电器元件。而是在控制线路中使用中间继电器，通过中间继电器来控制其他负载，达到扩大控制容量的目的。 4(转换接点类型 在工业控制线路中，常常会出现这样的情况，控制要求需要使用接触器的常闭接点才能达到控制目的，但是接触器本身所带的常闭接点已经用完，无法完成控制任务。这时可以将一个中间继电器与原来的接触器线圈并联，用中间继电器的常闭接点去控制相应的元件，转换一下接点类型，达到所需要的控制目的。 5(用作开关 在一些控制线路中，一些电器元件的通断常常使用中间继电器，用其接点的开闭来控制，例如如彩电或显示器中常见的自动消磁电路，三极管控制中间继电器的通断，从而达到控制消磁线圈通断的作用。 6(转换电压 7(消除电路中的干扰 本设计的程序中间继电器说明如下表: 第 10 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 表3.2 中间继电器说明 M2.0 M10.0 1层中间继电器 1层上行中间继电器 M2.1 M10.1 2层中间继电器 2层上行中间继电器 M2.2 M10.2 3层中间继电器 3层上行中间继电器 M2.3 M10.3 4层中间继电器 4层上行中间继电器 M2.4 M10.4 5层中间继电器 5层上行中间继电器 M2.5 M11.0 6层中间继电器 2层下行中间继电器 M4.0 M11.1 关门辅助 3层下行中间继电器 M4.1 M11.2 自动运行 4层下行中间继电器 M4.2 M11.3 开门辅助 5层下行中间继电器 M6.0 M11.4 停层按钮 6层下行中间继电器 M7.0 M12.0 1层停车中间继电器 内选1层中间继电器 M7.1 M12.1 2层停车中间继电器 内选2层中间继电器 M7.2 M12.2 3层停车中间继电器 内选3层中间继电器 M7.3 M12.3 4层停车中间继电器 内选4层中间继电器 M7.4 M12.4 5层停车中间继电器 内选5层中间继电器 M7.5 M12.5 6层停车中间继电器 内选6层中间继电器 M8.3 M20.0 综合后停车 定上行 M9.0 M20.1 上停 定下行 M9.1 M20.2 下停 上行电机启动 M9.2 M20.3 制动 最终上行 M9.3 M20.4 停层辅助 下行电机启动 M20.5 最终下行 第 11 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 3.2.3 电梯控制系统结构图 电梯控制系统较为复杂，根据电梯系统的工作特点，采用PLC控制，其系统结构框图如图3.4所示。整个控制系统由五部分组成:主控系统为PLC，控制系统所有的动作轿箱内部有楼层选择按钮、显示、传感器等，轿厢外部有呼叫按钮、楼层显示、井道 [14]。 部分有安全装置、限位开关、行程开关等，拽引机部分有电动机和变频器 关键部件的具体说明如下: (1)轿内控制按键盒。 轿内控制按键盒里面有各层的轿内楼层呼叫按键、开门按键、关门按键、紧急呼叫按键等。它们连接着PLC的输入端口和输出端口，负责轿内楼层呼叫信号、轿内开门信号和关门信号以及紧急呼叫信号。 (2)楼层呼叫按键。 楼层呼叫按键是设置在井道外面，用来呼叫电梯的按键，其中包括上行呼叫按键和下行呼叫按键。它们连接着PLC的输入端口，负责楼层呼叫信号的输入。楼层呼叫信号按键是乘客在某一楼层呼叫电梯的按键。 (3)行程开关、限位开关。 行程开关和限位开关是设置在井道中，用来确定电梯轿厢所在的装置。它连接着PLC的输入端口，负责电梯轿厢位置信号的输入。行程开关和限位开关是用来确定电梯轿厢的运动位置和运动状态的重要依据。 (4)拽引机。 拽引机是设置在井道顶部，用来牵引轿厢的装置。它连接着PLC的输入端口和输出端口，负责电梯轿厢运动信号的输入和输出。拽引机是整个电梯的动力部分，为电梯轿厢的运动提供必要的动力。 (5)门装置。 门装置设置在轿厢内部，用来牵引轿厢门的开与关。它连接着PLC的输入端口和输出端口，负责门控制信号的输入和门状态信息的反馈。门装置是电梯用来控制轿厢门开与关的装置。 (6)楼层指示灯。 楼层指示灯是电梯设置在每一层轿厢门上面，用来指示当前电梯轿厢所在楼层的指示装置。它连接着PLC的输出端口，负责电梯轿厢所在楼层的信号输出，并指示。楼层指示灯能够让乘客知道电梯轿厢当前的位置和运动方向。 (7)安全装置和称重装置。 安全装置是用来确保电梯使用安全的装置，一般包括安全触板、红外感应等装置。称重装置是设置在轿厢底部，用来称量轿厢和所载乘客的重量，确保电梯使用安全的装 [10]置。安全装置和称重装置用来确保电梯的使用安全，是电梯能够稳定运行。 第 12 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图3.4 电梯系统控制结构图 4电梯控制系统PLC软件设计 4.1 I/O变量列表 PLC 针对不同的工业现场信号，有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备直接相连，另外为了提高操作性能，还有多种人机对话的接口模块以及多种通信联网的接口模块以组成工业局部网络，此次所有I/O 接口电路均采用光电隔离措施，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电路上隔离;各输入端均采用RC滤波器，其滤波常数一般为10-20ms;各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰;采用性能优良的开关电源;对采用的器件进行严格筛选;要具备良好的自诊断功能，一旦电源或其它软硬件发生异常 [15]情况，CPU 立即采取有效措施，以防止故障扩大。 以下为I/O 控制点的分配情况: 表2 基于PLC的六层电梯控制系统的I/O分配表 I0.0 Q0.0 轿箱内按键1 轿箱内1层按键显示 I0.1 Q0.1 轿箱内按键2 轿箱内2层按键显示 I0.2 Q0.2 轿箱内按键3 轿箱内3层按键显示 I0.3 Q0.3 轿箱内按键4 轿箱内4层按键显示 I0.4 Q0.4 轿箱内按键5 轿箱内5层按键显示 I0.5 Q0.5 轿箱内按键6 轿箱内6层按键显示 I0.6 Q0.6 开门键 第1层向上呼叫指示 I0.7 Q0.7 关门键 第2层向上呼叫指示 I1.0 Q1.0 紧急呼叫 第3层向上呼叫指示 I1.2 Q1.1 第1层向上呼叫按键 第4层向上呼叫指示 第 13 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 表2 基于PLC的六层电梯控制系统的I/O分配表(续) I1.3 Q1.2 第2层向上呼叫按键 第5层向上呼叫指示 I1.4 Q1.5 第3层向上呼叫按键 第2层向下呼叫指示 I1.5 Q1.6 第4层向上呼叫按键 第3层向下呼叫指示 I1.6 Q1.7 第5层向上呼叫按键 第4层向下呼叫指示 I2.1 Q2.0 第2层向下呼叫按键 第5层向下呼叫指示 I2.2 Q2.1 第3层向下呼叫按键 第6层向下呼叫指示 I2.3 Q2.2 第4层向下呼叫按键 开门装置 I2.4 Q2.3 第5层向下呼叫按键 关门装置 I2.5 Q2.4 第6层向下呼叫按键 1层楼层指示灯 I2.6 Q2.5 安全触板 2层楼层指示灯 I2.7 Q2.6 红外感应 3层楼层指示灯 I3.1 Q2.7 开门限位 4层楼层指示灯 I3.2 Q3.0 关门限位 5层楼层指示灯 I3.3 Q3.1 超重装置 6层楼层指示灯 I3.4 Q3.1 电梯上行极限开关 电梯上行指示 I3.5 Q3.3 电梯下行极限开关 电梯下行指示 I3.6 Q3.4 上停层感应器 电梯上行中间继电器 I3.7 Q3.5 下停层感应器 电梯下行中间继电器 I4.0 Q3.6 检修上行 电梯高速 I4.1 Q3.7 检修下行 电梯低速 I4.2 Q4.0 轿厢的1层行程开关 紧急呼叫 I4.3 轿厢的2层行程开关 I4.4 轿厢的3层行程开关 I4.5 轿厢的4层行程开关 I4.6 轿厢的5层行程开关 I4.7 轿厢的6层行程开关 I5.0 检修 I5.1 超重装置 I5.2 自动 第 14 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 4.2 电梯控制流程图 [16]。 电梯控制系统是一个复杂的系统，在编写程序之前，要对程序流程进行详细分析系统流程图如图4.1所示。 图4.1 电梯控制流程图 第 15 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 4.3 程序设计思路 电梯在运行过程中会出现很多种情况，轿厢在每一种情况下都具有不同的运行动 [17]。 作。下面根据电梯运行进行相应的逻辑分析 1.轿厢在行驶过程中没有其他呼叫信号 轿厢在行驶过程中没有另外的呼叫信号，就是在电梯运行过程中只出现单一的呼叫信号，而轿厢只完成单一的启动、停车、再启动、再停车的过程，最后到达目的楼层。 (1)出现单一的上行呼叫信号。 电梯的轿厢在没有呼叫信号的时候停在电梯井道中的某一层，在有上行呼叫信号的时候，电梯轿厢启动到达所呼叫的楼层，开门上客，延时关门，电梯轿厢再次启动，到达目的楼层，开门下客，延时关门，轿厢停在当前楼层待客，这就是电梯在运行过程中出现单一的上行呼叫信号的运行过程。如图4.2: 图4.2 单一上行呼叫轿厢运行图 (2)出现单一的下行呼叫信号。 电梯的轿厢在没有呼叫信号的时候停在电梯井道中的某一层，在有下行呼叫信号的时候，电梯轿厢启动到达所呼叫的楼层，开门上客，延时关门，电梯轿厢再次启动，到达目的楼层，开门下客，延时关门，轿厢停在当前楼层待客，这就是电梯在运行过程中出现单一的下行呼叫信号的运行过程。如图4.3所示: 第 16 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图4.3 单一下行呼叫轿厢运行图 2.轿厢在行驶过程中出现另外的呼叫信号 轿厢在行驶过程中出现另外的呼叫信号，就是在电梯的运行过程中出现了两个呼叫信号，而轿厢完成一个启动、停车、再启动、再停车、再启动、再停车的过程，到达最后的目的楼层，停车待客。 (1)出现另外的上行呼叫信号。 电梯的轿厢在没有呼叫信号的时候停在某一层，在有上行呼叫信号的时候，电梯轿厢启动，向初始呼叫的楼层运行，途中又出现了另外的上行呼叫信号，根据轿厢所在的楼层，比较呼叫信号，依次到达不同的楼层和不同的目的楼层，完成电梯轿厢的停车、再启动、再停车的过程，到达最后的目的楼层，轿厢停在当前的楼层待客，这就是电梯在运行过程中出现另外的上行呼叫信号的运行过程。如图4.4所示: 图4.4 上行过程中出现另外的上行呼叫轿厢运行图 第 17 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) (2)出现另外的下行呼叫信号。 电梯的轿厢在没有呼叫信号的时候停在某一层，在有下行呼叫信号的时候，电梯轿厢启动，向初始呼叫的楼层运行，途中又出现了另外的下行呼叫信号，根据轿厢所在的楼层，比较呼叫信号，依次到达不同的楼层和不同的目的楼层，完成电梯轿厢的停车、再启动、再停车的过程，到达最后的目的楼层，轿厢停在当前的楼层待客，这就是电梯在运行过程中出现另外的下行呼叫信号的运行过程。如图4.5所示: 图4.5 下行过程中出现另外的下行呼叫轿厢运行图 3.轿厢在运动过程中出现多个呼叫信号 轿厢在行驶过程中出现多个呼叫信号，就是在电梯的运行过程中出现了两个以上的呼叫信号，而轿厢依次完成一个启动、停车、再启动、再停车的循环过程，到达最后的目的楼层，停车待客。 (1)在上行过程中出现多个上行呼叫信号。 电梯的轿厢在没有呼叫信号的时候停在某一层，在有上行呼叫信号的时候，电梯轿厢启动，向初始呼叫的楼层运行，途中又出现了多个上行呼叫信号，根据轿厢所在的楼层，比较呼叫信号，依次到达不同的楼层和不同的目的楼层，循环完成电梯轿厢的停车、再启动、再停车的过程，到达最后的目的楼层，轿厢停在当前的楼层待客，这就是电梯在运行过程中出现多个上行呼叫信号的运行过程。如图4.6所示: 第 18 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图4.6 多个上行呼叫轿厢运行图 (2)在下行过程中出现多个下行呼叫信号。 电梯的轿厢在没有呼叫信号的时候停在某一层，在有下行呼叫信号的时候，电梯轿厢启动，向初始呼叫的楼层运行，途中又出现了多个下行呼叫信号，根据轿厢所在的楼层，比较呼叫信号，依次到达不同的楼层和不同的目的楼层，循环完成电梯轿厢的停车、再启动、再停车的过程，到达最后的目的楼层，轿厢停在当前的楼层待客，这就是电梯在运行过程中出现多个下行呼叫信号的运行过程。如图4.7所示: 图4.7 多个下行呼叫轿厢运行图 第 19 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 4.3 软件介绍 4.3.1 编程软件简介 西门子S7-200PLC最主要的编程软件是STEP7-Micro/WIN4.0，该软件在Windows平台上运行，其功能很强大，主要用于开发应用程序和组态，也可用于实时监控程序的执行状态，设置PLC的工作方式，以及文档管理等。 STEP7-Micro/WIN既可离线使用，也可以在线使用。所谓离线是指不与PLC连接，编写的参数和程序存储在磁盘中，与PLC连接后再下载至PLC;而在线方式则是与PLC [18]。 始终保持连接，可以动态的上传和下载用户程序和组态数据 STEP7-Micro/WIN4.0的主界面如图4.8所示: 菜单栏 工具栏 浏览条 指令树 工作区 程序区 状态条 图4.8 STEP7-Micro/WIN4.0的主界面 主界面主要包含菜单栏、工具栏、浏览条、指令树、程序区、工作区和状态条等。 (1)菜单栏 菜单栏包含文件、编辑、查看、PLC、调试、工具、窗口和帮助8个菜单项。菜单栏提供了使用键盘和鼠标操作的主要方式，几乎所有的软件功能都可以在菜单栏中找到相应的操作方法。 (2)工具栏 工具栏将最常用的操作以按钮的形式设定在主窗口，提供给用户最便利的鼠标访问。主要有标准工具栏(Standard)、调式工具栏(Debug)、公用工具栏(Common)、LAD指令工具栏(Instruction)、和FBD指令工具栏五个部分。 (3)浏览条 浏览条为编程提供按钮控制，可以实现窗口的快速切换，即对编程工具执行直接按 第 20 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 钮存取，包括程序块、符号表、状态图标、数据块、系统块、交叉引用和通信。 (4)指令树 指令树以树形结构提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令，分别用于组织程序项目的项目分支和用于输入程序、打开指令文件夹并选择指令的指令分支。 (5)程序区 在程序区中，编写程序并编译。程序块、符号表、状态图标、数据块、系统块、交叉引用、局部变量表可以同时或分别打开。 (6)工作区 工作区用来显示程序编译的结果，如编译结果有无错误、错误编码和位置等。可通过执行“查看”——“帧”——“工作区”菜单命令在窗口打开或关闭工作区。 (7)状态条 提供有关STEP7-Micro/WIN 中的操作信息。 4.3.2 仿真软件简介 仿真软件主要用于编程仿真调试，主界面如图4.9所示，主要包括菜单栏、工具栏、CPU面板、扩展模块位置、开关板、特殊标志位存储器区数设置和状态栏等。 菜单栏 工具栏 CPU面板 扩展模块位置 状态栏 特殊标志位存储器区数设置 开关板 图4.9 仿真软件主界面 仿真软件使用说明: (1)将用户程序转换成“.awl”文件:仿真软件不能直接接收S7-200 PLC的程序代码，必须在STEP7-Micro/WIN中执行“文件”—“导出”菜单命令，将用户程序“.mwp” 转化为扩展名为“.awl”的ASCII文本文件，再下载到仿真软件中，方可读取并仿真。 第 21 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) (2)仿真软件的硬件组态:双击CPU模块，弹出CPU型号对话框，在下拉菜单中选择CPU的型号。CPU模块的右边是扩展模块的位置，可根据需要选择是否需要添加I/O扩展模块。 (3)程序载入:选择“文件”——“载入程序”打开“载入程序”对话框，选择要下载的“.awl”文件。下载后，会出现下载的“程序代码”文本框和“不能打开文件或无法读取配置文件或数据块～”的提示，不用处理，单击确定按钮将其关闭，此时CPU模块中间会出现下载的程序名称。 (4)运行程序:选择“PLC”——“运行”命令即可运行程序，此时“RUN”亮起。等待动作。 (5)用仿真软件模拟调试程序:通过对开关板的控制输出LED灯的亮灭，判断输出 [19]。 是否正确 5 模拟实验 在PLC实验台上完成对四层电梯的控制模拟。 一、实验目的 1(通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2(进一步熟悉PLC的I/O连接。 [20]3(熟悉电梯控制的编程方法。 二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵;由电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1,S4来选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示;SQ1,SQ4为相应楼层到位的行程开关;轿箱内有两个钮子开关L1、L3分别表示开门到位和关门到位的行程开关。 三、输入/输出分配 四层电梯的I/O分配如表4所示。 表4 四层电梯的I/O分配表 输入点 名称 输出点 名称 I0.0 Q0.0 1层平层 电梯上行记忆 I0.1 Q0.1 2层平层 电梯下行记忆 I0.2 Q0.2 3层平层 电机正传 I0.3 Q0.3 4层平层 电机反转 I0.4 Q0.4 内呼1楼 内呼1楼指示 I0.5 Q0.5 内呼2楼 内呼2楼指示 I0.6 内呼3楼 Q0.6 内呼3楼指示 第 22 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 表4 四层电梯的I/O分配表(续) 输入点 名称 输出点 名称 I0.7 内呼4楼 Q0.7 内呼4楼指示 I1.0 Q1.0 1层外呼上行 1层外呼上行指示 I1.1 Q1.1 2层外呼上行 2层外呼上行指示 I1.2 3层外呼上行 Q1.2 3层外呼上行指示 I1.3 Q1.3 2层外呼下行 2层外呼下行指示 I1.4 Q1.4 3层外呼下行 3层外呼下行指示 I1.5 Q1.5 4层外呼下行 4层外呼下行指示 I2.0 Q1.6 手动开门 开门 I2.1 Q1.7 手动关门 关门 I2.2 开门限位 I2.3 关门限位 I2.4 电梯上升极限 I2.5 电梯下降极限 四、实验步骤 1(按照输入和输出配置表，将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连 好; 2(按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序; 3(下载编写程序到PLC，运行程序; 4(模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。 实验台上的四层电梯控制模拟模块如图5.1所示;按照输入、输出配置表，将PLC 的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连，连接框图如图5.2所示;实验台上连线 后如图5.3所示 第 23 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图5.1 四层电梯控制系统模拟模块 第 24 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 图5.2 PLC外部接线图 第 25 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) .3 控制台I/O连接图 图5 实验中的操作及现象的说明: 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵;由电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1,S4来选择需停靠的楼层。SL1为内选一层指示、SL2为内选二层指示、SL3为内选三层指示、SL4为内选四层指示;SQ1,SQ4为相应楼层到位的行程开关;U1~U3为外选上行按钮，UP1~UP3为相应的指示灯;D2~D4为外选下行按钮，DN2~DN4为相应的指示灯。 把程序下载到试验台，设置PLC的模式为RUN，开始运行程序，电梯的初始位置在一层，当轿箱内有楼层信号时，相应的指示灯亮，当到达该楼层时，指示灯灭，电梯完成相应指示;当轿厢外有单一楼层信号时，电梯运行到该楼层指示灯灭，电梯完成相应指示。 第 26 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 6 工作总结和展望 经过一学期的紧张、忙碌，终于完成了本次毕业设计。通过这次开放性设计锻炼，使我了解了电梯系统的工作原理和基本功能模块，以及实现这些功能的具体方法，同时也认识到自己的PLC 水平还有很多的不足。由于我是学习自动化专业的，这种开放性试验对我很重要也很有意义，学习PLC 电梯自动控制系统的设计对我以后的发展也有很重要的意义，自己以后还要继续学习这方面的知识，不断丰富自己，为了发展自动化事业不断努力，不断创新。我感觉通过这次设计，我的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握。同时他的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便。 在这次毕业设计中遇到了很多问题，有可编程控制器使用方面的问题，脚本程序编写的问题，上位机与下位机的通信问题等。每一个问题都反映了自己在某方面的不足，通过解决问题就可以弥补这些缺陷，每一个问题的解决对自己的控制系统设计水平有很大提升。 基于PLC的电梯控制系统有很大的发展空间，主要有以下几个方向: (1) 结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化。 随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。 (2) 技术含量更高，性能更好。 电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的变频调速 电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁净、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流;由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代变频调速技术。另外，网络控制和智能群控系统以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。 (3) 安装更方便、更快捷 高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式，随着技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。 此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保——安全、环保、节能、 [21]舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。 第 27 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 参 考 文 献 [1] 廖常初.PLC基础及应用[M].第一版.北京:机械工业出版社，2003:124-128 . [2] 张华军，张朝英.浅析电梯控制的现状和发展[M].第一版.北京:中国宇航出版社，2010:74-75 . [3] 梁延东.电梯控制技术[M].北京:中国建筑工业出版社，1997:80-81. [4] 陈立定.电气控制与可编程序控制器的原理及应用[M].第一版.北京:机械工业出版社，2004:1-49. [5] 张进秋,陈永利,张中民.可编程控制器原理及应用实例[M].第一版.北京:机械工业出版社，2004:318-339. [6] 吴亦锋.可编程序控制器原理与应用速成[M].第一版.福州:福建科学技术出版社，2004:110-165. [7] 王立权，王宗义，王淑钧，徐伟.可编程控制器原理及应用[M].第一版.哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社，2004:206-207. [8] 李树雄.可编程序控制器原理及应用教程[M].第一版.北京:北京航空航天大学出版社，2003:256-257. [9]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].第一版.重庆:重庆人学出版社，2001:23-35. [10]程周.电气控制与PLC原理及应用[M].第一版.北京:电子工业出版社，2004:78-101. [11]常路德，张晓明.常见电梯电路注解图集[M].第一版.北京:人民邮电出版社，2004:57-63. [12]李良仁，王兆品.变频调速技术与应用[M].第一版.北京:电子工业出版社，2004:48-78. [13]张汉杰.现代电梯控制技术[M].第一版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，1997:96-103. [14]刘载文，李惠升，钟亚林.电梯控制系统[M].第一版.北京:电子工业出版社，1996:79-130. [15]许江，蒋跃宗.可编程控制器PLC基础应用教程[M].第一版.北京:中国水利水电出版社，1998:98-134. [16]冉蜀阳，舒朝君，曾兵，等.可编程控制器原理及应用[M].第一版.成都:电子科技人学出版社，1998:145-181. [17]许江，蒋跃宗.可编程序控制器PLC基础应用教程[M].第一版.北京:中国水利水电出版社，1996:167-198. [18]牟晓光，公利滨.变频器在电梯控制中的应用[M].第一版.应用能源技术，2004:88-108. [29]李建兴.可编程控制器应用技术[M].第一版.北京:机械工业出版社，2002:120-145. [20]程安宇，赵兰涛，倪红霞，陈卓，赵双.西门子PLC-200/300[M].第一版.北京:人民邮电出版社，2011:256-257. 第 28 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) [21]Cheded，Al-Mulla. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controller[R]. International Journal of Electrical Engineering Education，2003: 101-120. 第 29 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 致 谢 历时将近一个学期的努力终于完成了这次毕业设计，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—段锁林教授，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢～ 感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。 感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版等过程中提供热情的帮助。 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师批评和指正～ 第 30 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 附 录 A 附:基于PLC的六层电梯控制系统硬件图 第 31 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 附 录 B 附:程序 第 32 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 33 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 34 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 35 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 36 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 37 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 38 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 39 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 40 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 41 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 42 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 43 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 44 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 45 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 46 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 47 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 48 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 49 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 50 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 51 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 52 页/共 53 页 常州大学本科生毕业设计(论文) 第 53 页/共 53 页