汽车专业论文

汽车专业 论文目: 车辆稳定性控制系统(VSC) 学生姓名: 学 号: 21 专业班级:指导教师: 2011 年 9 月 22 日 1 摘要 伴随着科学技术的飞跃发展，各种先进的汽车电子控制技术被广泛应用到汽车上，先进的电子控制技术使汽车的安全性大幅度提高。车辆稳定性控制系统(VSC),英文全称Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J.D.POWER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。车辆稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。它是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶。 关键词:车辆稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。 2 Abstract Along with the rapid development of science and technology, various kinds of advanced automotive electronic control technology has been widely applied to the bus, the advanced electronic control technology make cars safer greatly improved. Vehicle Stability Control system (VSC), English full name Vehicle Stability Control. It is by the Toyota motor company developed the active safety system. The function of the system and the BMW similar dynamic stability control, public DSC of ESP electronic stability programs. In recent years, Toyota in active safety has scored great achievements from the United States, the authority of the J.D.P OWER assessment result to see, lexus active safety technical aspects of the evaluation more than BMW and Mercedes. Meanwhile, VSC system. Vehicle stability control system (VSC) is a kind of can be in all sorts of driving conditions improve vehicle stability of the new initiative security system. It is by the VSC control system, engine control system, each sensor, brake controller, throttle controller etc unit constitution complete control system. Most of the components of the system with ABS, TCS system Shared by the sensors, system data input to vehicle skid situation, and then judge in the handling of the automatic vehicle to throttle and brake controller to fixed vehicle dynamic, which can be used to quickly turn vehicles in appear in the process of turning to excessive or understeer phenomenon fixed to the original of the path followed normal driving mark. Keywords: vehicle stability control system, active safety, skid, sensors, understeer, steering excessive. 3 目录 摘要 .......................................................................................... 2 Abstract.................................................................................... 3 1 引言 ...................................................................................... 5 2车辆稳定控制系统的工作原理 ............................................ 6 2.1车轮打滑的原因 ............................................................ 6 2.2VSC的工作原理 ............................................................ 6 3(车辆稳定性控制系统的构成 ............................................. 7 4(车辆稳定控制系统的工作过程 ......................................... 9 5(车辆稳定控制系统的应用 ............................................... 10 6.总结 ..................................................................................... 10 7. 参考文献 ........................................................................... 11 8.致谢 ..................................................................................... 11 4 1 引言 车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。VSC 控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS) 以及发动机扭矩控制系统的功能, 其功能处于比ABS 和TCS 更高的控制层次 。统计资料显示, 在重大死亡车祸中, 约1 /6是由于车辆失控造成的; 而在车辆失控事件中,由车辆打滑造成的占到了75%。丰田VSC 系统利用控制单元与制动系统及发动机系统相联, 随时监测车身的动态状况, 当出现打滑现象时, 系统自动介入油门与制动的操作, 控制发动机的功率输出, 并适时对车轮施加制动, 以利用有附着力的轮胎, 使车辆稳定减速, 修正车辆的动态, 使其稳定行驶在司机意图要行驶的路线上, 保证车辆安全。 丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC系统作为其一个卖点。作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。 VSC 系统 5 在汽车高速转弯将要出现失控时, 可有效地增加汽车的稳定性, 系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行, 向制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS 发出纠偏指令, 帮助车辆维持动态平衡, 减少事故发生。VSC 系统可使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性, 在过度转向或不足转向的情形下作用尤为明显。 目前不同厂家对车辆稳定性控制系统的称谓不同, 如宝马公司将其称为DSC 系统; 保时捷则称其为PSM; 本田公司称为VSA 系统。VSA 和VSC 系统与奔驰公司的VSC 均属同一类系统, 是转向时对由制动力产生危险的汽车进行动态修正的主动安全装置。区别在于VSC 是用于前置发动机后轮驱动车辆(FRV); 而本田的VSA是为FFV 车辆开发的。 2车辆稳定控制系统的工作原理 2.1车轮打滑的原因 研究表明车辆打滑的最主要原因是由于路面状况的突然改变, 使部分车辆失去附着力, 造成车辆失去操控性; 或是由于驾驶员为闪躲路面突然出现的情况而出现的过当操作, 使车辆出现的动态超过了车轮附着力的上限值, 因而造成车轮打滑,进而汽车失去了控制，产生行车危险。这种危险是很可怕的. 2.2VSC的工作原理 车辆行驶状态是由三个方向的矢量决定。VSC系统由相应的传感器来采集三个矢量的数据信息，以用于车辆的控制,车辆的行驶状态三矢量如图1-1所示。当车身打滑, 各传感器采集的数据信息与平稳行驶时的数据不同时, 系统据此判断出车辆出现的打滑情况,自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态。由于所有打滑现象均是因为部分车轮超过了该轮所能承担的附着力而造成的, 因此针对打滑问题而开发的VSC 系统可提供高标准的主动安 6 图1-1三矢量 全。1:VSC系统能够避免抓地力的丧失 当前轮或后轮的抓地力达到极限时, 汽车转向的稳定性就会受到极大的影响。车辆转弯行驶时, 如前轮首先达到附着(抓地) 极限, 则会引起“漂出”现象(不足转向), 此时驾驶员怎样打转向盘也不能减小转弯半径, 从而难以循踪行驶, 出现转向失灵。而如果后轮首先达到附着极限, 则将造成“甩尾”现象(过度转向), 车辆本身会变得不稳定, 汽车被快速拉向转向一侧。VSC 系统通过对不同车轮独立地实施制动, 使车辆产生相应的回转力矩, 以避免“漂出”和“甩尾”现象的产生。 为抑制前轮的侧滑, 首先制动后轮, 以产生向内旋转运动, 然后对4 个车轮进行制动, 使车速降到某一水平, 以平衡旋转运动, 使转向在转弯力的范围内进行。当出现后轮侧滑时, 外前轮被制动, 以产生向外旋转的运动, 确保汽车的稳定性。 3(车辆稳定性控制系统的构成 VSC 系统是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系,系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用。VSC 系统主要由以下几部分组成: (1) 用于检测车辆状态和驾驶员操作的传感器部分?车身横摆率传感器(亦称横摆角速度传感器、侧滑传感器或翻转角速度传感器)。该传感器安装在汽车行李舱前部, 与汽车垂直轴线平行, 用于检测汽车的横摆率(汽车绕垂直轴旋转的角速度)。它记录汽车绕垂直轴线的运动, 用来监测车辆后部因侧滑发生的甩尾。作用类似飞机陀螺, 时刻监视着汽车方向的稳定性, 确定汽车是否在打 7 滑, 使汽车保持相对于垂直轴线的稳定性。?减速度传感器(G 传感器)。G 传感器水平安装在汽车重心附近地板下方的中间位置, 以检测汽车的纵向和横向加速度。对转弯时产生的离心力起反应, 确定车辆是否在通过弯道时打滑。?转向角度传感器。传感器安装在转向盘后侧, 监测转向盘旋转的角度, 帮助确定汽车行驶方向是否正确。?制动液压传感器。制动液压传感器安装在VSC 的液压控制装置上部, 用于检测驾驶员进行制动操作时制动液压的变化。?轮速传感器。轮速传感器安装在每个车轮上, 用于检测各车轮的角速度, 确定车轮是否打滑。?节气门开度传感器。节气门开度传感器安装在节气门执行器上, 以检测节气门开启度角的变化。 (2) VSC 系统执行控制器ECU 部分:该ECU 安装在车厢内, 通过线束与每个传感器和执行器相连, 用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度。 (3) 执行器部分根据计算结果控制每个车轮制动力和发动机输出功率, 包括:?节气门执行器。该执行器安装在发动机进气通道上, 在VSC 控制发动机输出功率期间,由它来控制发动机节气门开闭。?液压控制装置。VSC 液压控制装置主要由供能装置、制动总泵及制动助力器、选择电磁阀、控制电磁阀4 部分组成。?供能装置。由电机驱动的液压泵和蓄压器组成。蓄压器贮存由液压泵供应的液压油, 作为液压装置的压力源。?制动总泵和制动助力器。根据驾驶员的制动操作产生液压, 并进行助力。?选择电磁阀。当VSC、TRC 或ABS 系统工作时, 它关闭制动总泵的液压油输送, 并把从供能部分(动力液压) 来的液压油或从制动助力器(调节液压) 来的液压油送到控制电磁阀, 从而控制每个车轮分泵的液压。?控制电磁阀，当VSC、TRC 或ABS 工作时, 通过增加或降低每个车轮分泵的液压, 以控制各车轮的制动力。 (4) 信息显示部分VSC 系统以驾驶员为主要操作者, 通过警示装置(指示灯和蜂鸣器) 向驾驶员提供车辆或VSC 系统工作状态信息, 预警车辆在高速转弯时可能出现的失控, 确保安全行驶。信息显示部分主要由VSC 工作指示灯、VSC蜂鸣器、侧滑指示灯、多路信息显示器(含VSC故障警告指示) 组成 。 8 4(车辆稳定控制系统的工作过程 驾驶员对制动踏板的操作力传递到VSC 液压控制装置, 正常情况下, 系统执行常规的制动助力功能; 当车轮在加速或减速下出现滑移时,执行TCS 和ABS 功能; 当汽车出现侧滑时, 系统执行VSC 功能, 将受到控制的制动液压施加到每个车轮。由于VSC 系统可在汽车高速转弯将要出现失控时有效地增加汽车稳定性来减少事故的发生, 因此必须按照车辆的状态来自动地对各个车轮进行制动。系统通过检测汽车的状态和驾驶员的操作, 根据估算出汽车失稳的程度来计算恢复汽车稳定所需的旋转运动和减速大小, 并相应地控制每一个车轮的制动力和发动机的动力输出。VSC抑制转向不足和转向过度，(1) 抑制前轮侧滑(转向不足)。 前轮的侧滑造成汽车有朝转向外侧前轮偏移的趋势, 形成不足转向,即在进入弯道时轿车的转向半径大于弯道的半径,在这种情况下, 轿车很容易冲出路面。为确保车辆的循迹行驶, 首先要通过减速,有效地减小所需的转向力, 并利用后轮保留的转向力, 额外地增加向转向角内侧的旋转运动(此时, 后轮也可以产生最大的转弯力);因此首先要制动后轮,以得到向内旋转的运动, 然后对4 个车轮进行制动, 使车速降到某一水平来平衡旋转运动,使转向在转弯力的范围内进行。系统通过对位于转向内侧后轮施加经过精确 制动力,计算的脉冲瞬时以产生预定的滑动率,导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增大, 于是产生了一个与横摆方向相同的横摆力矩。其目的也是要产生回复至正常行驶路径的力量,从而使车辆在转弯的行驶过程中具有良好的行驶 漂出” (不足转向) 现象时, VSC 系统将方向稳定性。当因前轮产生侧滑而出现“ 制动力施加到2个后轮上。VSC 液压控制装置通过选择电磁阀和控制电磁阀的动作把经调节的供能部分的动力液压油送至2 个后轮制动轮缸。(2) 抑制后轮侧滑(转 为抵消后轮的侧滑, 可以额外增加向外的旋转运动, 以防止汽车的不稳向过度)。 定性。所以, 当出现后轮侧滑时, 制动外前轮,以产生向外的运动, 确保汽车的稳定性。当后轮产生侧滑而使汽车滑移角增加时,VSC 系统立即将制动力施加到正在转弯的外前轮上。VSC 液压控制装置通过选择电磁阀和控制电磁阀的动作把经过调节的供能部分动力液压油送至正在转弯的外前轮制动轮缸, 控制电磁阀由通断占空比来驱动, 以把动力液压调节控制到合适的水平。例如, 行驶在路滑的左侧弯道上的车辆, 当过度转向开始使得车子向右甩尾时, VSC 传感器感觉到了滑动, 就迅速让右前轮制动, 使汽车产生顺时针方向的转矩, 从而将汽车保持在原来的车道内。 9 5(车辆稳定控制系统的应用 1.在多变的路面上行驶时，没有装备VSC时车辆跑偏，即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。装备有VSC的车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。2.避让障碍物时，没有装备VSC ?紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。 ?车辆继续行驶中向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。 ?当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑。装备有VSC ?紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。 ?增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。 ?恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向上施加制动力至车辆保持稳定。3.驾驶员转弯过快时，没有装备VSC出现甩尾时，企图通过打方向盘来调整车辆侧滑。装备有VSC车辆有甩尾的倾向时，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。 6.总结 一般来讲, ABS 和TCS 只能改善轮胎和路面间的附着系数利用率(即改善纵向动力学性能);TCS 系统减少轮胎无谓的磨损和功率消耗。而VSC 除此之外还能识别并控制车辆的偏转力矩(改善横向动力学性能), 该系统根据“所有外部作用于车辆上的力(如制动力、推动力、侧向力), 都会使车辆绕其质心而转动”的原理, 通过对1 个以上的前、后车轮进行制动干预, 使车辆按预定轨迹稳定地行驶, 即使车辆在湿滑的路面上仍能保持稳定的驾驶性能。 需要说明的是: 虽然VSC 系统可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶, 但其也同样遵循汽车动力学原理, 因此其只能在一定的行车极限内实现行车稳定控制。如车速过快, 在某些情况下仍可能发生事故。 10 7. 参考文献 1. 王瑄 21世纪的先进安全车.天津:世界汽车 2.李宏光.现代汽车安全了.天津,2004年 3.魏春源.汽车安全性与舒适性系统.北京:北京理工大学出版社 8.致谢 感谢我的指导老师。以朋友的身份指导我怎样完成这篇论文。他告诉我如何搜集资料;他告诉我如何快捷地找到相关论文;他指导我如何利用手头上的论文取舍嫁接整合。本论文的完成，离不开他的悉心指导。 感谢那些与我朝夕相处了三年的同学。这些日子，他们和我一块努力奋斗共进共退，相互鼓励相互扶持，你帮我找我帮你找，互通有无，及时沟通，以免出现论文撞车事件。 11 12