运动控制系统综合训练任务书.

《运动控制系统综合训练》任务书-12015年春季学期学生姓名学号专业方向班级题目名称双闭环直流调速系统的设计一、设计的技术背景和设计依据设计一个双闭环直流调速系统，具体要求如下：⑴电动机：额定数据为Z2-93型，10kW，220V/55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω晶闸管装置放大系数：Ks=40电枢回路总电阻：R=0.9Ω时间常数：Tl=0.08s，Tm=0.28S电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）⑵测速发电机：永磁式，ZYS231/110型，额定数据为23.1W、110W、0.21A、1900r/min⑶稳态指标：无静差，D=10⑷动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10%二、实训任务和设计内容⑴系统的传递函数及性能的分析；⑵系统设计（分析设计任务、选择技术、确定原理方框图）；⑶ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、主电路及保护电路设计、集成触发电路设计；⑷系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）；⑸调试方法及步骤。三、设计进度第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。第3周：完成元器件选择与绘制图纸。四、提交成果⑴设计说明书；⑵系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。指导教师：《运动控制系统综合训练》任务书-22015年春季学期学生姓名学号专业方向班级题目名称逻辑控制无环流双闭环可逆直流调速系统设计一、设计的技术背景和设计依据设计一个逻辑控制无环流双闭环可逆直流调速系统，具体要求如下：⑴电动机：额定数据为Z2-93型，10kW，220V/55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω晶闸管装置放大系数：Ks=30电枢回路总电阻：R=0.68Ω时间常数：Tl=0.0015s，Tm=0.22S额定转速的给定电压：Ugd=15V调节器的饱和输出电压：12V反馈滤波时间常数：Toi=0.003s，Ton=0.012s⑵测速发电机：永磁式，ZYS231/110型，额定数据为23.1W、110W、0.21A、1900r/min⑶稳态指标：无静差，D=10⑷动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10%⑸电机可以正反转。二、实训任务和设计内容⑴系统的传递函数及性能的分析；⑵系统设计（分析设计任务、选择技术方案、确定原理方框图）；⑶ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、无环流逻辑控制器DLC设计、主电路及保护电路设计、集成触发电路设计；⑷系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）；⑸调试方法及步骤。三、设计进度第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。第3周：完成元器件选择与绘制图纸。四、提交成果⑴设计说明书；⑵系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。指导教师：《运动控制系统综合训练》任务书-32015年春季学期学生姓名学号专业方向班级题目名称双闭环直流调速系统的设计一、设计的技术背景和设计依据1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机：Z2-93型，60kW，220V/305A，1000r/min，Ce=0.2Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5晶闸管装置放大系数：Ks=30电枢回路总电阻：R=0.18Ω时间常数：Tl=0.0012s，Tm=0.12S额定转速的给定电压：Ugd=15V调节器的饱和输出电压：12V反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，Ton=0.0141s2、设计要求：稳态指标：无静差，D=10动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10%二、实训任务和设计内容⑴系统的传递函数及性能的分析；⑵系统设计（分析设计任务、选择技术方案、确定原理方框图）；⑶ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、主电路及保护电路设计、集成触发电路设计；⑷系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）；⑸调试方法及步骤。三、设计进度第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。第3周：完成元器件选择与绘制图纸。四、提交成果⑴设计说明书；⑵系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。指导教师：《运动控制系统综合训练》任务书-42015年春季学期学生姓名学号专业方向班级题目名称逻辑控制无环流双闭环可逆直流调速系统设计一、设计的技术背景和设计依据1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机：Z2-93型，60kW，220V/305A，1000r/min，Ce=0.2Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5晶闸管装置放大系数：Ks=30电枢回路总电阻：R=0.18Ω时间常数：Tl=0.0012s，Tm=0.12S额定转速的给定电压：Ugd=15V调节器的饱和输出电压：12V反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，Ton=0.0141s2、设计要求：稳态指标：无静差，D=10动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10%电机可以正反转二、实训任务和设计内容⑴系统的传递函数及性能的分析；⑵系统设计（分析设计任务、选择技术方案、确定原理方框图）；⑶ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、无环流逻辑控制器DLC设计、主电路及保护电路设计、集成触发电路设计；⑷系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）；⑸调试方法及步骤。三、设计进度第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。第3周：完成元器件选择与绘制图纸。四、提交成果⑴设计说明书；⑵系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。指导教师：《运动控制系统综合训练》任务书-52015年春季学期学生姓名学号专业方向班级题目名称双闭环直流调速系统的设计一、设计的技术背景和设计依据设计一个基于三相桥式全控整流电路的双闭环直流调速系统，具体要求如下：⑴电动机：额定数据为Z2-93型，30kW，220V/136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5晶闸管装置放大系数：Ks=40电枢回路总电阻：R=0.5Ω时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18S电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）⑵稳态指标：无静差，D=10⑶动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10%二、实训任务和设计内容⑴系统的传递函数及性能的分析；⑵系统设计（分析设计任务、选择技术方案、确定原理方框图）；⑶ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、主电路及保护电路设计、集成触发电路设计；⑷系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）；⑸调试方法及步骤。三、设计进度第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。第3周：完成元器件选择与绘制图纸。四、提交成果⑴设计说明书；⑵系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。指导教师：《运动控制系统综合训练》任务书-62015年春季学期学生姓名学号专业方向班级题目名称逻辑控制无环流双闭环可逆直流调速系统设计一、设计的技术背景和设计依据设计一个基于三相桥式全控整流电路的双闭环直流调速系统，具体要求如下：⑴电动机：额定数据为Z2-93型，30kW，220V/136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5晶闸管装置放大系数：Ks=40电枢回路总电阻：R=0.5Ω时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18S电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）⑵稳态指标：无静差，D=10⑶动态指标：电流超调量бi≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量бn%≤10%⑷电机可以正反转。二、实训任务和设计内容⑴系统的传递函数及性能的分析；⑵系统设计（分析设计任务、选择技术方案、确定原理方框图）；⑶ASR及其反馈电路设计、ACR及其反馈电路设计、无环流逻辑控制器DLC设计、主电路及保护电路设计、集成触发电路设计；⑷系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）；⑸调试方法及步骤。三、设计进度第1周：熟悉设计题目及要求，完成技术方案初步选择，确定出原理方框图。第2周：完成传递函数分析、单元电路设计以及工作原理分析。第3周：完成元器件选择与绘制图纸。四、提交成果⑴设计说明书；⑵系统电气原理图（用A2或A3图纸绘制，要符合国家标准，AutoCAD绘制）。指导教师：PAGE6