毕业论文中期答辩

钻井平台二号层排管机械臂控制系统中期答辩人：1107020229葛斐青岛科技大学自动化学院指导教师：张春堂1：课题简介2：课题流程3：课题已完成部分4：课题未完成部分1：课题简介1：查阅相关资料、文献等；了解控制系统的构成与工艺3：绘制系统接线图，PLC编程及设计系统人机界面2：控制系统的分析及PLC各模块的选型4：定稿，导师检查提修改意见，修改完善；毕业论文答辩2：课题流程2014.3.4-2014.3.16查阅有关资料、文献，总体设计。2014.3.17-2014.3.30了解熟悉控制系统的构成与工艺。2014.3.31-2014.4.25分析自动排管控制系统的流程。2014.4.26-2014.5.5PLC选型并学习PLC操作手册。2014.5.6-2014.5.17绘制系统电路连接图；PLC编程设计。2014.5.18-2014.6.10撰写毕业论文。2014.6.11-2014.6.15请指导老师对完成的论文进行检查指导并提出修改意见，并修改毕业论文。2014.6.20-2014.6.18毕业论文答辩。二层台立根排放装置装置控制系统框图如下：二层台立根排放装置控制系统流程图二层台立根排放装置装置机械结构图二层台立根排放装置控制动作流程3：课题已完成部分动作执行器数字量输入输出(DI/DO)辅助提升机抓取钻杆上升马达DI下夹持机构到达前限位1#、2#伸缩液压缸DIx2下夹持机构抓取钻杆并夹紧旋转液压马达DO/DIx2下夹持器保持水平2#伸缩缸DO/DIx2上夹持机构夹紧钻杆横向马达夹持液压缸DO/DIx2升降臂垂直上升纵向马达DO/DIx2辅助提升机械手松开伸缩液压缸DO上加持机构纵向前进顶端移动梭车纵向液压马达DO/DIx2加持机构移动到指定位置，顶/底端移动梭车旋转180°上/下旋转马达DO/DIx2顶/底端移动梭车同步纵向前进上/下旋转马达DO/DIx2到达指定位置完成立根**模拟量/数字量信号合计DI:17DO：1532PLC选用SIMATICS7-200，它同样采用模块化设计，一个系统除包含电源模块（PS），中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）、通信处理器（CP）、功能模块（FM）等。此钻井平台二号层排管机械臂控制系统PLC模块选型如下：处理器选用西门子CPU224数字量输入输出为14/10数字量扩展输入模块西门子EM2211个8点输入数字量扩展输出模块西门子EM2231个8点输出中间继电器欧姆龙MY2NJ插拔式，带动作指示灯。课题已完成部分：1.分析任务，确定系统的组成部分，明确工艺要求和控制目的。2.学习了解工业控制器，确定系统的输入点数和输出点数，对PLC进行选型。PLC各模块选型4：课题未完成部分本系统是在对二层台自动排管控制系统的基础上，通过PLC采集输出信号，然后对信号进行分析计算，最终对控制器输出一个控制信号，以实现对二层台机械臂的自动排管。课题未完成部分如下：1：绘制系统电路连接图；PLC编程设计。2：撰写毕业论文,论文答辩。