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滚珠丝杠副的精度等级与丝杠制造最大长度

2011-10-20 44页 pdf 2MB 190阅读

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滚珠丝杠副的精度等级与丝杠制造最大长度目录一、JCSGY滚珠丝杠副的特点................................................................................2二、JCSGY滚珠丝杠副结构与预紧方式.................................................................2三、JCSGY滚珠丝杠副的精度.......................................................................
滚珠丝杠副的精度等级与丝杠制造最大长度
目录一、JCSGY滚珠丝杠副的特点................................................................................2二、JCSGY滚珠丝杠副结构与预紧方式.................................................................2三、JCSGY滚珠丝杠副的精度................................................................................3四、通常滚珠丝杠副的安装方式.............................................................................8五、JCSGY滚珠丝杠副的精度等级与丝杠制造最大长度...................................9六、JCSGY滚珠丝杠副的型号说明........................................................................9七、滚珠丝杠副的与计算..................................................................10八、设计选用和安装运行中应注意的问题............................................................14九、JCSGY滚珠丝杠副尺寸系列.......................................................................15NFZ系列....................................................................................................16NFD系列....................................................................................................20CBT系列....................................................................................................24CBM系列....................................................................................................26CDM系列....................................................................................................30WCM系列...................................................................................................34DCT系列....................................................................................................36DCM系列....................................................................................................38十、JCSGY滚珠丝杠副走以科技为先导的发展道路.............................................401一、JCSGY滚珠丝杠副的特点1.1高精度国内独家最早在丝杠磨床上采用激光反馈校正技术,实现在线加工检测,并进行精度校正;现又开发出光栅反馈校正技术。按国家标准GB/T17587.3—1998;长度为1.5m的丝杠副可达1级。1.2高刚度丝杠副出厂前都在内部施加预加载荷,使丝杠副间隙为零,提高丝杠副刚性,丝杠副无爬行和滞后现象,能灵敏、准确地执行NC命令。1.3高效率传动效率Ed≥90%。二、JCSGY滚珠丝杠副结构与预紧方式2.1结构JCSGY滚珠丝杠副的结构主要有以下两种:1)内循环(NFZ、NFD系列)2)外循环(CBT、CBM、CDM、WCM、DCT、DCM系列)表1循环方式特点1.4高寿命采用优质合金钢(GCr15、GCr15SiMn)制造,丝杠经感应淬火,螺母经真空淬火,滚道硬度HRC58以上。在额定载荷下,工作寿命可达转而不产生疲劳剥落。6101.5高速度DCT、DCM系列大导程滚珠丝杠副可实现高速驱动,V≥48m/min,1200000≤⋅nd。1.6标准化与系列化JCSGY滚珠丝杠副的系列产品其主参数和螺母安装连接尺寸符合GB/T17587.2-98和JB/T9893-98国家行业标准。循环方式内循环外循环结构圈数每个返向器1圈1.5圈以上(2.5、3.5圈)列数2列以上1列以上螺母外径小大特点通过返向器组成滚珠循环回路,每一个返向器组成1圈滚珠链。承载小,适应于螺母外径小、导程小的滚珠丝杠副结构。通过插管组成滚珠循环回路,每一个插管至少1.5圈滚珠链。因此,承载大,适应于小导程、一般导程、大导程和重型滚珠丝杠副结构。22.2预紧方式JCSGY滚珠丝杠副的预紧方式主要有以下三种:1)双螺母垫片预紧(NFD、CDM系列)2)单螺母变位导程预紧(CBT、CBM系列)3)单螺母增大钢球预紧(NFZ、WCM、DCT、DCM系列)表2不同预紧方式比较预紧方式双螺母垫片预紧(NFD、CDM系列)单螺母变位导程预紧(CBT、CBM系列)单螺母增大钢球预紧(NFZ、WCM、DCT、DCM系列)结构特点1、在两螺母间加入垫片,对螺母施加预紧力,通过改变垫片厚度来调整预紧力大小。2、钢球2点接触。1、在螺母上对称的导珠管之间某一导程增加一增量,对螺母施加预紧力,增量越大预紧力越大。2、钢球2点接触。1、在螺纹滚道中,装入直径较大的钢球,对丝杠副施加预紧力,钢球直径越大预紧力越大。2、钢球4点接触或2点接触。螺母长度长中短三、JCSGY滚珠丝杠副的精度3.1导程精度JCSGY滚珠丝杠副按照GB/T17587.3—98标准分为七个精度等级:1,2,3,4,5,7,10级。滚珠丝杠副的行程精度指标为:目标行程公差ep,有效行程内允许行程变动量Vup,任意300mm行程内允许行程变动量V300p,2π弧度内允许行程变动量V2πp,其数值见表4、表5。行程误差曲线示意图见图1。图1行程偏差和行程变动量曲线示意图3表3滚珠丝杠副行程精度术语及定义术语定义允许值行程l丝杠与螺母相对转动某一角度时,它们之间所产生的轴向位移量。行程补偿值C在有效行程内,目标行程与公称行程之差。实际行程la在给定旋转圈数的情况下,滚珠螺母与滚珠丝杠相对的实际轴向位移量。实际平均行程ml对实际行程具有最小直线偏差的直线。实际平均行程偏差eoa或esa在有效行程内,实际平均行程与目标行程之差或实际平均行程与公称行程之差。目标行程公差ep允许的实际平均行程最大与最小之差2ep的一半。见表4行程变动量V2πpV300pVup平行于实际平均行程的相应带宽值。它包括:2π弧度内行程变动量V2πp,任意300mm螺纹长度内行程变动量V300p,有效行程内行程变动量Vup。见表5见表5见表4表4有效行程内的目标行程公差(ep)和行程变动量(Vup)单位:μm精度等级有效行程(mm)12345大于至epVupepVupepVupepVupepVup--315668812121616232331540076991312181825254005008710915132019272650063097111016142220322963080010813111816252236318001000119151221172924403410001250131018142419342747391250160015112116292240315544表5任意300mm行程内变动量(V300p)和2π弧度内行程变动量(V2πp)单位:μm精度等级12345V300p68121623V2πp45678注:7,10级属传动滚珠丝杠副,在表4,表5中未列出。43.2滚珠丝杠副安装轴颈跳动及位置公差图2滚珠丝杠副安装部位精度表6滚珠丝杠螺纹外径对螺纹轴线的径向圆跳动精度等级(μm)长径比L/d012345≤201520253035>20-252025303540>25-302530354045>30-353035404550>35-403540455060>40-454045506070>45-505055607080>50-556065708090表7滚珠丝杠支撑轴颈相对于A基准的径向圆跳动t6精度等级12345公称直径d0mmlmml长度上t6p,μm≥6-20801011121620>20-501251214162025>50-1252001618202632注:l长度处支承轴径相对于A基准的径向圆跳动,当l≤时为,当>l时,其允许值为:6lpt66llltp66×表8支承轴径肩面对A基准的圆跳动t8公差等级12345公称直径d0mmt8p,μm≥6-633445556表9滚珠螺母安装端面对B基准的径向跳动t9公差等级12345滚珠螺母安装端面直径D4mmt9p,μm≥16-321011121416>32-631214161820>63-1251618202225>125-2502022252832表10滚珠螺母安装直径对B基准的径向圆跳动t10公差等级12345滚珠螺母安装直径D1mmt10p,μm≥16-321011121416>32-631214161820>63-12516182022253.3机床使用滚珠丝杠副精度选择推荐表滚珠丝杠副精度的选择对设备能否正常使用至关重要,精度选择过高,将产生不必要的精度储备,使丝杠副价格增高而造成设备成本上升;精度选择过低,使设备定位精度不能满足要求。根据JCSGY多年的实际经验,常用机床设备推荐选择的滚珠丝杠副精度见表11。表11机床使用滚珠丝杠副精度选择推荐表精度等级机床种类坐标轴12345X○◎◎○NC车床Z○◎◎X、Y○◎◎NC铣床Z◎◎○X、Y◎◎○NC钻床Z◎◎X、Y○◎◎○加工中心Z○◎○X、Y◎◎○NC镗床Z○◎○X、Y○◎◎○NC电火花机床NC线切割机Z◎◎○X、Y○◎◎NC磨床Z○◎注:“○”表示一般选择,“◎”表示优先选择3.4滚珠丝杠副的热位移量与方向目标值3.4.1热位移量滚珠丝杠副在运行中,由于摩擦产生热量,使丝杠产生热位移,从而导致定位精度下降。热位移的大小可用以下求得:LL××=Δθρθ(mm)式中:θLΔ:热位移量(mm)ρ:热膨胀系数(12.0×℃)610−1−θ:丝杠(平均)温度上升值(℃)L:丝杠长度(mm)从上式可看出,当温度上升1℃时,每米丝杠伸长12μm。因此,即使丝杠副加工精度较高,但在高速运行条件下,发热量随之增加,由此产生的热位移必然会降低丝杠副定位精度,有可能出现无法满足定位精度要求的情况。解决滚珠丝杠副温度上升有以下几种:①减少发热量a)滚珠丝杠副、轴承座选择合适的预压量。b)滚珠丝杠副选择适当的润滑剂。c)增大丝杠导程来减少转数。d)利用润滑油或冷气等,对滚珠丝杠副的外围进行冷却。②将滚珠丝杠副的导程累计误差设定为负值,即方向目标值为负值。③对丝杠副施加预张力。④建议采用空心结构的滚珠丝杠副。3.4.2方向目标值为减小由于滚珠丝杠副在运行中由于发热而伸长,影响定位精度,滚珠丝杠在制造时将导程累积误差加工为负值。即丝杠目标导程稍小于公称导程。一般来说,考虑因发热所引起的温度上升为2℃~5℃,方向目标值设为每1m为-0.02~-0.05mm。7四、通常滚珠丝杠副的安装方式滚珠丝杠副的安装方式通常有四种:固定—自由、固定—支撑、支撑—支撑、固定—固定。根据使用条件的不同,确定不同的安装方式。在重载和精度要求较高的情况下,安装方式应慎重,因为安装方式对允许安装轴向载荷和临界转速有直接影响。安装方式简图适应场合固定—自由1)丝杠转速低。2)丝杠长度短,刚性好。3)中等精度定位。固定—支撑1)中等转速。2)较高精度定位。支撑—支撑1)中等转速。2)一般精度定位。固定—固定1)高速转动。2)高精度定位。8五、JCSGY滚珠丝杠副的精度等级与丝杠制造的最大长度表12单位:mm公称直径精度等级68101216202532405011201602002603004004008001200150021502002503504806008001100150015003150200250350480600100012001500150041802403504505608001100130015001500520032045050075010001200150015001500六、JCSGY滚珠丝杠副的型号说明9七、滚珠丝杠副的设计与计算7.1丝杠导程的确定丝杠导程=hPnV(mm),其中:V—工作台移动速度(mm/min)n—滚珠丝杠转速(转/分)7.2允许轴向负荷滚珠丝杠副在使用时,必须考虑在丝杠施加最大轴向负荷时,不使丝杠产生破坏的三因素:1)丝杠临界压缩载荷(丝杠稳定性)。2)丝杠拉伸、压缩应力引起的变形。3)钢球接触部位的永久变形。7.2.1临界压缩载荷丝杠允许的轴向压缩载荷:P=a×22LIEN×××π=m×241Ld×10(N)4式中:a:安全系数(a=0.5)E:弹性模量(E=2.06×105Mpa)I:丝杠螺纹滚道最小截面惯性矩I=64π×(mm)1d44:丝杠螺纹滚道底径(mm),见样本尺寸系列表。1dL:安装间距(mm)m、N:根据丝杠安装方法而确定的系数安装方法mN固定—自由1.20.25固定—支撑10.02支撑—支撑5.01固定—固定19.947.2.2滚珠丝杠拉伸、压缩应力下许可轴向载荷P=σ×=1.15×(N)A22110×d式中:σ:许用应力(147Mpa)A:以滚珠丝杠螺纹滚道底径为直径的圆面积A=214d×π()2mm1d:丝杠螺纹滚道底径(mm),见样本尺寸系列表。7.2.3不致使钢球接触部位产生永久变形的轴向极限载荷如果滚珠丝杠副承受轴向载荷过大,钢球与滚道接触面就会出现永久变形,因此,必须控制轴向极限载荷。soaofCP=(N)式中:sf:静态允许负载系数普通运转时1~2有振动冲击时1.5~3oaC:额定静载荷(N),见样本尺寸系列表。额定静载荷:使钢球与滚道面间承受最大的接触应力点处产生0.0001倍钢球直径的永久变形时,所施加的轴向静态载荷。oaC7.3允许丝杠转速在设计丝杠转速时,主要考虑两点:1)丝杠产生共振时的临界危险转速。2)导致钢球循环部位损坏的nd⋅0值。7.3.1临界转速AgIELnc×××××××=γπλα22260=72110××Ldf(rpm)式中:a:安全系数(a=0.8)E:弹性模量系数(E=2.06×Mpa)510I:丝杠螺纹滚道最小截面惯性矩I=64π×(mm)41d41d:丝杠螺纹滚道底径(mm),见样本尺寸系列表。g:重力加速度(m/)3108.9×=g5−2s3γ:比重(N/)1065.7×=γmmA:以丝杠螺纹滚道底径为直径的圆面积=A214d×π(mm)2:安装距离(mm)Lf、λ:根据滚珠丝杠副安装方式而确定的系数安装方法fλ固定—自由3.41.875固定—支撑15.13.927支撑—支撑9.7π固定—固定21.94.730107.3.2值nd⋅01)标准系列nd⋅0≤700000d:公称直径(mm)n:丝杠转速每分钟转数(rpm)2)高速系列nd⋅0≤120000当≥70000时,请在图纸中说明。nd⋅07.4滚珠丝杠副的预紧力与预紧转矩为提高滚珠丝杠副的定位精度,必须消除丝杠副间隙,提高螺纹滚道与钢球的接触刚度;要提高接触刚度,就必须提高滚珠丝杠副预紧力,预紧力越大,接触刚度越大,定位精度越高;但预紧力过大,预紧转矩增大,滚珠丝杠副在运转过程中,发热增加,磨损加大,反而降低滚珠丝杠副定位精度及寿命。因此,必须合理选择滚珠丝杠副的预紧力。7.4.1预紧力prF滚珠丝杠副施加预紧力示意图见图3。图3图4图3中当垫片厚度增加时,螺母A和螺母B受到预紧力分别为。当外部载荷施加于螺母A时,螺母A和螺母B受力分别为:PrFaF′−+=aaprAFFFF′−=aprBFFF外部载荷的一部分由于螺母B变形量的减小而被抵消。aF'aF如图4所示,螺母A、B的弹性位移aδ、bδ分别为:10aaaδδδ+=10aabδδδ−=当螺母A受力增大时,螺母B预压减小,螺母A变形增大,螺母B变形减小,当外力增大到时,螺母B的预压为零。aFaF1F3/20praFK×=δ2(K:常数)3/210FKa×=δ22003/21=×=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡aaprFFδδprprFFF322/31≈×=从上式可以看出,当外力增加到丝杠副预紧力3倍时,螺母A与螺B间的间隙为零。因此,为保证丝杠副的传动精度,建议滚珠丝杠副的预紧力不大于丝杠副最大轴向载荷的1/3。但随着预紧力的增大,丝杠副的磨损也加大,发热量增大,也影响丝杠副的寿命及定位精度。因此,应合理选择预紧力。通常预紧力设为额定动载荷的1/20~1/10。预紧力的选择如下:轻预载中预载一般预载重预载预紧力prF≤1/20Ca1/20~1/15Ca1/15~1/10Ca≥1/10Ca7.4.2预紧转矩1)滚珠丝杠副的静摩擦转矩为了使丝杠副转动,需要较大的启动转矩,该转矩称为静摩擦转矩,它是动态预紧转矩的112~2.5倍,一旦丝杠副开始转动,该转矩迅速减少。2)动态预紧转矩PT在丝杠副预紧力为,产生的动态预紧转矩为:prF)1(22ηηπ−××××=hprPPFT式中:PT:动态预紧转矩(Nm)prF:滚珠丝杠副的预紧力(Nm)hP:导程(mm)η:滚珠丝杠副的传动效率(0.9~0.95)7.5进给系统的刚性为提高NC机床等精密机械的定位精度,必须提高系统的轴向刚性,系统的轴向刚性主要有以下几方面组成:1)丝杠轴的轴向刚性SR2)滚珠螺母的轴向刚性NR3)支撑轴承的轴向刚性BR4)螺母座及轴承座的轴向刚性HRδ=RFa式中:R:丝杠传动系统的轴向刚性(N/μm)aF:对滚珠丝杠传动系统施加的轴向负载(N)δ:传动系统的轴向弹性位移量(μm)HBNSRRRRR11111+++=7.5.1丝杠轴的轴向刚性SR丝杠轴的轴向刚性与丝杠安装方法有关,不同安装方法丝杠刚性计算方法如下:1)固定—支撑(固定—自由)310−××=LEARS式中:SR:丝杠轴的轴向刚性(N/μm)A:以丝杠螺纹滚道底径为直径的圆面积=A214d×π()2mm1d:丝杠螺纹滚道底径(mm)E:弹性模量系数(E=2.06×Mpa)510L:滚珠螺母到固定支撑间距(mm)2)固定—固定310)×xL(−−×××=LxEASRRL式中:S:丝杠轴的轴向刚度(N/μm):丝杠两端支撑轴承间距(mm)x:滚珠螺母到固定支撑间距(mm)当时,将产生最大轴向位移。2/Lx=310×EaCaC×4−××=LARS7.5.2滚珠螺母的轴向刚性NR滚珠螺母的轴向刚性见尺寸系列表。NR是滚珠螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是丝杠副预紧力,轴向工作载荷F≤30%时的理论计算值。aprCF×=1.0当时,prF≠1.0311.0⎥⎦⎤⎢⎣⎡×far×aprCFR×=′NNR不同精度等级far为精度等级12,34,5far0.60.550.57.5.3支撑轴承的轴向刚性BR滚珠丝杠两端支撑轴承的轴向刚度,根据所使用的轴承不同而不同。具有代表性的角接触球轴承刚度计算如下:003aaBFδ×=RF式中:0a:支撑轴承的预压载荷(N)0aδ:轴向位移量(μm)123120sin45.0⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛×=waDQαδαsin0×=ZFQaQ:轴向负荷(N)wD:轴承的滚珠直径(mm)α:轴承的接触角(°)Z:钢球数7.5.4螺母座及轴承座的轴向刚性HR在设计时给予充分考虑,尽量提高其刚度。7.6滚珠丝杠副寿命滚珠丝杠副在受外部载荷作用下,滚珠丝杠、螺母的滚道面及钢球不断承受循环应力的作用,当达到一定程度时,滚动面就会出现疲劳破损,一部分表面产生鱼鳞状的剥落。7.6.1寿命在一套滚珠丝杠副中,丝杠与螺母或滚珠材料出现首次疲劳现象之前,丝杠与螺母之间所能达到的相对转数。7.6.2轴向额定动载荷一组相同的滚珠丝杠副在相同条件下旋转时,其中90%能在达到转而不会出现疲劳所能承受的轴向最大负载。6107.6.3寿命计算1)额定寿命6310×⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛×=awaFfCL式中:L:额定寿命(rep):额定动载荷(N)aC:轴向载荷(N)aF:负荷系数wf振动、冲击速度(V)wf微微速时V≤0.25m/s1.0~1.2小低速时0.25<V≤1.0m/s1.2~1.5中中速时1.0<V≤2.0m/s1.5~2.0大高速时V>2.0m/s2.0~3.52)寿命时间shhlnPLNLL××××=×=60260式中:hL:寿命时间(h)N:每分钟旋转数(rep):每分钟往返次数(n1min−)hP:丝杠导程(mm)sl:行程长度(mm)3)运行距离寿命610hsPLL×=式中:sL:运行距离寿命(km)4)平均轴向负荷当轴向负载出现各种变化时,为了得到与变动负载条件下的疲劳相同的寿命,求得其平均负载。轴向负载(N)转数(rpm)使用时间或使用时间比例1F2F··nF1n2n··nn1t2t··nt平均负载可由以下公式得出:mF312211322321131⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛×⋅⋅⋅+×+×××⋅⋅⋅+××+××=nnnnnmtntntntnFtnFtnFF平均转数可由以下公式得出:mNnnnmttttntntnN⋅⋅⋅++×⋅⋅⋅+×+×=21221113当最大负载和最小负载差别很小或负载仅是瞬间的变化,平均载荷的近似值可用以下公式计算:maxFminFmF32minmaxFFFm+×=7.7驱动转矩滚珠丝杠副传动示意图如下:图57.7.1滚珠丝杠传动转矩1)正向运动将滚珠丝杠旋转运动转变为工作台直线运动,其转矩由下式得出:12ηπ×××=haaPFT(Nm)式中:aT:正向传动转矩(Nm)aF:轴向负载(N)hP:导程(mm)1η:正向效率(1η=0.9~0.95)2)逆向运动将直线运动转变为旋转运动,其转矩由下式得出:πη22××=habPFT(Nm)式中::逆向传动转矩(Nm)bT2η:逆向效率(2η=0.9~0.95)3)滚珠丝杠副的摩擦转矩由丝杠副预紧力产生的摩擦转矩见8.4.2动态预紧转矩PT7.7.2电机驱动转矩1)等速时的驱动转矩upaTTTT++=max1式中:aT:等速驱动时的转矩12ηπ×××=haaPFTaF:轴向负载(N)见图5中值为:aFgmFFa××+=μF:轴向切削力等(N)μ:摩擦系数m:移动物重量(工作台+工件重量)(kg)g:重力加速度()2/8.9smmaxpT:丝杠副动态摩擦转矩上限值(Nm)uT:支承轴承的摩擦转矩(Nm)2)加速时的驱动转矩ω×+=JTT12)(2122mkgmJJJsM⋅⎟⎠⎞⎜⎝⎛××++=π式中:2T:加速时的最大驱动转矩(Nm)ω:电机的角加速度(rad/)2sJ:对电机施加的贯性转矩()2mkg⋅MJ:电机的贯性转矩()2mkg⋅SJ:丝杠的贯性转矩()2mkg⋅LdgJS××××=432γπ)sec(2⋅⋅cmkgfγ:材料比重(33/108.7cmkgf−×d:丝杠外径(cm)L:丝杠长度(cm)八、设计选用和安装运行中应注意的问题1、滚珠丝杠副在出厂前均经清洗,滚珠螺母内填有润滑油(锂基脂),丝杠的螺纹滚道及外圆均涂有防锈油。在使用时请清洗掉防锈油,并注意滚珠丝杠螺纹滚道内不得有铁屑等污物,以防影响寿命。2、在主机设计和装配时,要使作用于滚珠丝杠副的轴向载荷通过丝杠轴心,避免承受径向14载荷和颠覆力矩.因为径向载荷和颠覆力矩会使丝杠弯曲,部分钢球过载,从而导致传动不平稳、精度下降、寿命缩短。15图6不同载荷对丝杠副影响3、滚珠丝杠副的两端支承方式尽可能采用“两端固定”式或“一端固定,一端支承”式。支承轴承建议选用大接触角(60°)的高刚度专用轴承。两端支承座孔与螺母座孔要精确调整到“三点同心”的最佳状态,不允许在不同心的情况下强制安装。螺母与螺母座间要留有间隙。安装方法见图7。图74、当选用NFZ、NFD系列时,为便于滚珠螺母的安装,滚珠丝杠的任意一端支撑轴颈尺寸d必须小于滚珠螺纹槽底径d1(见尺寸表)0.2mm以上。图85、丝杠轴与驱动电机推荐采用直联方式,建议采用无间隙的弹性联轴器,避免采用齿轮和键传递动力。6、JCSGY滚珠丝杠副的所有系列产品均属“内预紧结构”,产品在出厂前已按用户要求调至所需预紧力。随意拆开螺母组件有可能导致钢球离散,预紧力消失。当必须要将滚珠螺母从丝杠上卸下时,请使用套,工艺套外径尺寸必须小于丝杠螺纹滚道底径0.2~0.5mm。图97、在主机上应配备防止螺母脱出的超程保护装置。当驱动速度V≥20m/min时,尤其要注意。8、防止逆转:滚珠丝杠副的逆效率高,不能自锁。为保证安全运行,应在丝杠轴一段配置防逆转机构,如:制动电机、双向离合器、制动器等。9、防护与密封:为防止意外机械损伤,避免尘埃、污物及铁屑进入丝杠—螺母内,在丝杠轴上应安装防护装置(例如:螺旋弹簧保护套、折叠式防护套等),在螺母两端安装密封圈。10、润滑:为保证滚珠丝杠副正常工作,提高运转的灵活性,延长使用寿命,润滑是必不可少的。可选用与滚动轴承类似的润滑剂,常用的润滑油脂如下:表12中等载荷一般速度锂基润滑脂20号、30号机油重载载荷高速度NBU15高速润滑油、90号、180号透平油对温升要求较严、高速度喷雾润滑、强制循环润滑、油浴润滑11、安装CBM、CDM、CBT、WCM、DCT、DCM系列外插管式滚珠丝杠副时,严禁敲击和拆卸导珠管,以免造成堵塞,运动不流畅。九、JCSGY滚珠丝杠副尺寸系列表JCSGY——NFZ系列精密滚珠丝杠副注:1、Coa,Ca是参照ISO推荐的公式计算的,其额定寿命为610转。2、R是滚珠丝杠副螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是轴向工作载荷F=0.3Ca时的理论计算值,当F≠0.3Ca时,R′=R·far[CaF]3.0far为3、为便于安装滚珠螺母,滚珠螺纹任一端轴径d1,不得大公称直径导程钢球直径丝杠外径轴径循环圈数额定动载荷额定静载荷接触刚度1/3,不同精度等级精度等级12,34,5far0.600.550.50于表列数值。滚珠丝杠副0hw型号dPDdd1Ca(N)Coa(N)R(N/μm)NFZ315.411604-42.53.03512010061452NFZ1605-31635.17515.212.13633810948408NFZ2004-342.519.417.03587813383569NFZ2005-32035.17519.216.13756215198534NFZ2504-342.524.422.03660217386700NFZ2505-353.17524.221.13877920542682NFZ2506-32563.9692420.131130523756658NFZ3204-3NFZ3204-542.531.429.03575081165123385389758861442NFZ3205-3NFZ3205-553.17531.228.135101321572128051467538751424NFZ3206-3NFZ3206-563.9693127.135134882092833753562568761426NFZ3208-3NFZ3208-484.76330.826.234168592159138916518888691143NFZ3210-3NFZ3210-432106.3530.324.33422072282684379458392780102616滚珠螺母安装连接尺寸D1DD4BD5D6hLM滚珠丝杠副型号285238115.5105.741M6NFZ1604-3285238115.5105.746M6NFZ1605-3366148115.5105.741M6NFZ2004-3366148115.5105.746M6NFZ2005-3406653115.5105.741M6NFZ2504-3406653115.5105.746M6NFZ2505-3406653115.5105.751M6NFZ2506-3507663115.5105.74150M6NFZ3204-3NFZ3204-5508267136.6116.84859M6NFZ3205-3NFZ3205-5508267136.6116.85366M6NFZ3206-3NFZ3206-55390711591596776M6NFZ3208-3NFZ3208-45390711591597889M6NFZ3210-3NFZ3210-417JCSGY——NFZ系列精密滚珠丝杠副注:1、Coa,Ca是参照ISO推荐的公式计算的,其额定寿命为转。6102、R是滚珠丝杠副螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是轴向工作载荷F=0.3Ca时的理论计算值,当F≠0.3Ca时,R′=R·far[CaF3.0]1/3,不同精度等级far为精度等级12,34,5fra0.600.550.503、为便于安装滚珠螺母,滚珠螺纹任一端轴径d1,不得大于表列数值。公称直径导程钢球直径丝杠外径轴径循环圈数额定动载荷额定静载荷接触刚度滚珠丝杠副型号d0PhDwdd1Ca(N)Coa(N)R(N/μm)NFZ4005-3NFZ4005-553.17539.236.1351137917656366536108810821761NFZ4006-3NFZ4006-563.9693935.1351514423499438407306810781754NFZ4008-3NFZ4008-484.76338.834.2341913724509510096801210781419NFZ4010-3NFZ4010-440106.3538.332.3342633333724607938105710211343NFZ5005-3NFZ5005-553.17549.246.1351266419651474187903013262159NFZ5006-3NFZ5006-563.9694945.1351700726389572819546813332169NFZ5008-3NFZ5008-484.76348.844.2342182727953679049053913561785NFZ5010-3NFZ5010-450106.3548.342.3343057139152821691095591302171318滚珠螺母安装连接尺寸D1DD4BD5D6hLM滚珠丝杠副型号6094751591595061M8×1NFZ4005-3NFZ4005-56094751591595568M8×1NFZ4006-3NFZ4006-56399801591596776M8×1NFZ4008-3NFZ4008-46310785181118118192M8×1NFZ4010-3NFZ4010-471109901591595061M8×1NFZ5005-3NFZ5005-571109901591595568M8×1NFZ5006-3NFZ5006-57511795181118117079M8×1NFZ5008-3NFZ5008-47511795181118118192M8×1NFZ5010-3NFZ5010-419JCSGY——NFD系列精密滚珠丝杠副注:1、Coa,Ca是参照ISO推荐的公式计算的,其额定寿命为转。6102、R是滚珠丝杠副螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是预紧力F.1Ca,轴向工作载荷≤30%Ca时的理论计算值,当prF0.1Ca时,R′=R·far[pr=≠0CaFpr1.0]1/3,不同精度等级far为精度等级12,34,5far0.600.550.503、为便于安装滚珠螺母,滚珠螺纹任一端轴径d1,不得大于表列数值。公称直径导程钢球直径丝杠外径轴颈循环圈数额定动载荷额定静载荷接触刚度滚珠丝杠副型号d0PhDwdd1Ca(N)Coa(N)R(N/μm)NFD2004-342.519.417.03587813383569NFD2005-32053.17519.216.13756215198534NFD2504-342.524.422.03660217386700NFD2505-353.17524.221.13877920542682NFD2506-32563.9692420.131130523756658NFD3204-3NFD3204-542.531.429.03575081165123385389758861442NFD3205-3NFD3205-553.17531.228.135101321572128051467538751424NFD3206-3NFD3206-563.9693127.135134882092833753562568761426NFD3208-3NFD3208-484.76330.826.234168592159138916518888691143NFD3210-3NFD3210-432106.3530.324.334220722826843794583927801026NFD4005-3NFD4005-54053.17539.236.135113791765636653610881082176120滚珠螺母安装连接尺寸D1DD4BD5D6hLL1CM滚珠丝杠副型号366148115.5105.774275M6NFD2004-3366148115.5105.786335M6NFD2005-3406653115.5105.774275M6NFD2504-3406653115.5105.786335M6NFD2505-3406653115.5105.792365M6NFD2506-3507663115.5105.7749227365M6NFD3204-3NFD3204-5508267136.6116.88811033445M6NFD3205-3NFD3205-5508267136.6116.810112239505M6NFD3206-3NFD3206-553907115915911613444535M6NFD3208-3NFD3208-453907115915914016055655M6NFD3210-3NFD3210-46094751591599011233445M8×1NFD4005-3NFD4005-521JCSGY——NFD系列精密滚珠丝杠副注:1、Coa,Ca是参照ISO推荐的公式计算的,其额定寿命为转。6102、R是滚珠丝杠副螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是预紧力F.1Ca,轴向工作载荷≤30%Ca时的理论计算值,当prF0.1Ca时,R′=R·far[pr=≠0CaFpr1.0]1/3,不同精度等级far为33、为便于安装滚珠螺母,滚珠螺纹任一端轴径d1,不得大于精度等级12,34,5far0.600.550.50表列数值。公称直径导程钢球直径丝杠外径轴颈循环圈数额定动载荷额定静载荷接触刚度滚珠丝杠副型号d0PhDwdd1Ca(N)Coa(N)R(N/μm)NFD4006-3NFD4006-563.9693935.1351514423499438407306810781754NFD4008-3NFD4008-484.76338.834.2341913724509510096801210781419NFD4010-3NFD4010-440106.3538.332.3342633333724607938105710211343NFD5005-3NFD5005-553.17549.246.1351266419651474187903013262159NFD5006-3NFD5006-563.9694945.1351700726389572819546813332169NFD5008-3NFD5008-484.76348.844.2342182727953679049053913561785NFD5010-3NFD5010-450106.3548.342.3343057139152821691095591302171322滚珠螺母安装连接尺寸D1DD4BD5D6hLL1CM滚珠丝杠副型号60947515915910312939525M8×1NFD4006-3NFD4006-563998015915911613444535M8×1NFD4008-3NFD4008-463107851811181114316355655M8×1NFD4010-3NFD4010-471109901591599011233445M8×1NFD5005-3NFD5005-5711099015915910312439505M8×1NFD5006-3NFD5006-575117951811181111913744535M8×1NFD5008-3NFD5008-475117951811181114316355655M8×1NFD5010-3NFD5010-423JCSGY——CBT系列精密滚珠丝杠副注:1、Coa,Ca是参照ISO推荐的公式计算的,其额定寿命为转。6102、R是滚珠丝杠副螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是预紧力F.1Ca,轴向工作载荷≤30%Ca时的理论计算值,当prF0.1Ca时,R′=R·far[pr=≠0CaFpr1.0]1/3,不同精度等级far为精度等级12,34,5far0.600.550.50公称直径导程钢球直径丝杠外径螺纹底径循环圈数额定动载荷额定静载荷接触刚度滚珠丝杠副型号d0PhDwdd1Ca(N)Coa(N)R(N/μm)CBT2005-52053.17519.516.12.5×2845118352612CBT2505-553.17524.521.12.5×2946323500745CBT2506-52563.96924.520.12.5×21263428686755CBT3205-5CBT3205-753.17531.528.12.5×23.5×2106051416430704429859181266CBT3210-3CBT3210-532106.353124.31.5×22.5×216698259093415856930587955CBT4005-5CBT4005-753.17539.536.12.5×23.5×21167515592389345450911061524CBT4010-5CBT4010-740106.353932.32.5×23.5×229427393027940910277211701612CBT5005-5CBT5005-753.17549.546.12.5×23.5×21279517089492226891113281830CBT5010-5CBT5010-750106.354942.32.5×23.5×23295344012939991315981422196024滚珠螺母安装连接尺寸D1DD4BD5D6hLMXY滚珠丝杠副型号366148115.5105.767M62526CBT2005-5406653115.5105.767M62927CBT2505-5406653115.5105.775M63128CBT2506-5508267136.6116.86979M63632CBT3205-5CBT3205-756907115915990110M64139CBT3210-3CBT3210-56094751591597181M8×14438CBT4005-5CBT4005-7631078518111811112132M8×14944CBT4010-5CBT4010-771109901591597181M8×15443CBT5005-5CBT5005-7751179518111811112132M8×15850CBT5010-5CBT5010-725JCSGY——CBM系列精密滚珠丝杠副注:1、Coa,Ca是参照ISO推荐的公式计算的,其额定寿命为转。6102、R珠丝杠副螺纹滚道与钢球在轴向的接触刚度,它是预紧力prF=0.1Ca,轴向工作载荷≤时的理论计算是滚30%Ca值,当a时,′·[prR=RfarF≠0.1CCa1.0,Fpr]1/3r为公称直径导程钢球直径丝杠外径螺纹底径额定动载荷额定静载荷接触刚度不同精度等级fa精度等级12,34,5far0.600.550.50滚珠d0P循环圈数R)丝杠副型号hDwdd1Ca(N)Coa(N)(N/μmCBM2004-542.38119.717.02.5×2586214361608CBM2005-52053.17519.516.12.5×2845118352612CBM2504-542.38124.722.02.5×2651918408740CBM2505-553.17524.521.12.5×2946323500745CBM2506-563.96924.520.12.5×21263428686755CBM2510-325104.76324.519.21.5×21029620502471CBM3204-3CBM3204-542.38131.729.01.5×22.5×2462871811417523624552898CBM3205-5CBM3205-753.17531.528.12.5×23.5×2106051416430704429859181265CBM3206-3CBM3206-563.96931.527.11.5×22.5×29321144622298438306584950CBM3208-3CBM3208-584.76331.526.21.5×22.5×211941185282749745828598974CBM3210-3CBM3210-532106.353124.32.5×225909569309551.5×2166983415858726滚珠螺母安装连接尺寸D1DD4BD5D6hLM滚珠丝杠副型号406653115.5105.757M6CBM2004-5456956115.5105.767M6CBM2005-5507663115.5105.757M6CBM2504-5507663115.5105.767M6CBM2505-5538067115.5105.7
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