减速步进电机28BYJ-48的原理如下图: 中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转,反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔,就可以控制步进电机的速度了,这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大,单片机不能直接驱动,一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动,当然,使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的,只不过效果不是那么好,产生的扭力比较小。 参考:减速步进电机28BYJ-48最简单的驱动方法 28BYJ-48的内部结构请见 这里 下面是一个步进电机的演示程序: #include sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向 unsigned char speed=5; //步进电机的转速 //八拍方式驱动,顺序为A AB B BC C CD D DA unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; void delay(unsigned char z) { unsigned char x,y; for(x=0;x