步進馬達介紹簡報(900213)1

null步進馬達介紹步進馬達介紹內容大綱內容大綱一、直流馬達簡介 二、步進馬達之概論 三、步進馬達動作原理 四、PM步進馬達構造 五、步進馬達基本特性 六、驅動回路 七、馬達測試方法 八、其他一﹑直流馬達簡介一﹑直流馬達簡介 二﹑步進馬達之概論二﹑步進馬達之概論 a-1 可變磁阻型 (VR型) a-1 可變磁阻型 (VR型) a-2 永久磁鐵型 (PM型) a-2 永久磁鐵型 (PM型) a-3 混合型 (HB型) a-3 混合型 (HB型) b-1 雙極性 (Bipolar) b-2 單極性 (Unipolar) b-1 雙極性 (Bipolar) b-2 單極性 (Unipolar) b-1 雙極性 (Bipolar) b-2 單極性 (Unipolar) (1) 1 相激磁方式 (2) 2相激磁方式 (3) 1-2相激磁方式 (1) 1 相激磁方式 (2) 2相激磁方式 (3) 1-2相激磁方式三﹑步進馬達動作原理三﹑步進馬達動作原理 步進馬達的驅動．．．驅動回路才能運轉 動作順序： L1… N極,此時轉子位置如圖所示 L2… N極,L1 Off回轉子順時針旋轉90° L3… N極,L2 Off回轉子順時針旋轉90° L4… N極,L3 Off回轉子順時針旋轉90°激磁線圈四﹑PM步進馬達構造四﹑PM步進馬達構造 固定子部 轉子部 完成組合 a. 固定子部 a. 固定子部 b. 轉子部 b. 轉子部 c. 完成組合 c. 完成組合 五﹑步進馬達基本特性五﹑步進馬達基本特性(1) 靜態特性 轉矩一角度特性 (θ-T) 角度的精確度 (Step angle) 寸動轉矩 (Detent Torque) (2) 動態特性 引入轉矩 (Pull-in torque) 脫出轉矩 (Pull-out torque) 最大自起動頻率 (Maximum start stop pulse rate) 最大連續響應頻率 (Maximum slewing pulse rate) (3) 暫態特性 振動 (Vibration) 共振 (Resonance) (1) 靜態特性 (1) 靜態特性 (a) 保持轉矩(holding torque) (b) 無激磁保持轉矩(detent torque) 靜止角度誤差,步進角度誤差,磁滯誤差 靜止角度誤差,步進角度誤差,磁滯誤差 角度誤差 (2) 動態特性 (2) 動態特性 1. 最大自起動頻率 (Maximum Starting Pulse rate) 在無負載時,步進馬達連續運轉時最大之使用頻率 2. 最大連續響應頻率 (Maximum Slew Pulse rate) 在無負載時,步進馬達可以起動的最大頻率 3. 引入特性 (Pull in Torque) 步進馬達的輸入頻率與負載之間的關係 4. 脫出特性 (Pull out Torque) 步進馬達在運轉時的輸入頻率與負載之間的關係 (3) 暫態特性 (3) 暫態特性 六﹑驅動回路六﹑驅動回路Unipolar Bipolar 七﹑馬達測試方法七﹑馬達測試方法 a. 馬達單體 1) Torque meter 2) encode 3) 吊重下垂法 b. 機構實裝 1) 傾斜測試 2) 高速測試 c. 機構需求扭力測試 吊重下垂法 吊重下垂法 八﹑其他 八﹑其他 a. 扭力不足,帶不動 b. 雜音大 c. 溫昇過高1. 遇到以下問題時怎麼辦 2. 產品介紹 (1) PM步進馬達: a. φ42 8H 3.75° b. φ35 15H 3.75° c. φ35 15H 7.5° d. φ15 10H 18° (2) HB步進馬達: a. φ35 10H 3.75° b. φ35 10H 1.8° 2. 產品介紹 負載與步進角關係 負載與步進角關係 θ-T關係(1-2相) θ-T關係(1-2相) θ-T關係(2-2相) θ-T關係(2-2相)