为了正常的体验网站,请在浏览器设置里面开启Javascript功能!

基于ARM 的视频采集遥控车

2011-11-20 5页 pdf 180KB 23阅读

用户头像

is_460290

暂无简介

举报
基于ARM 的视频采集遥控车 基于 ARM的视频采集遥控车 --项目计划书 一一一一.... 目标与意义目标与意义目标与意义目标与意义 1.1.1.1.目的: 作为嵌入式专业的研究生,我们希望在短暂的学习期间,利用所学知识能够 在实际动手能力方面有所作为。为了保证项目团队按时保质地完成项目目标,便 于项目团队成员更好地了解项目情况,使项目工作开展的各个过程合理有序,因 此以文件化的形式,把对于在项目生命周期内的工作任务范围、各项工作的任务 分解、项目团队组织结构、各团队成员的工作责任、团队内外沟通协作方式、开 发进度、经费预算、项目内外环境条件、...
基于ARM 的视频采集遥控车
基于 ARM的视频采集遥控车 --#项目计划# 一一一一.... 目标与意义目标与意义目标与意义目标与意义 1.1.1.1.目的: 作为嵌入式专业的研究生,我们希望在短暂的学习期间,利用所学知识能够 在实际动手能力方面有所作为。为了保证项目团队按时保质地完成项目目标,便 于项目团队成员更好地了解项目情况,使项目工作开展的各个过程合理有序,因 此以文件化的形式,把对于在项目生命周期内的工作任务范围、各项工作的任务 分解、项目团队组织结构、各团队成员的工作责任、团队内外沟通协作方式、开 发进度、经费预算、项目内外环境条件、风险对策等内容做出的安排以书面的方 式,作为项目团队成员以及项目干系人之间的共识与约定,项目生命周期内的所 有项目活动的行动基础,项目团队开展和检查项目工作的依据。 2.2.2.2.意义: 这个题目的无线视频传输和小车控制可以锻炼我们的嵌入式软件设计能力; 硬件驱动、外围电路控制等又能锻炼我们的软硬件协同设计能力;同时通过对小 车的研究,我们也能培养我们的团队协作和创新思维意识。 二二二二.... 项目概述项目概述项目概述项目概述 2.12.12.12.1 工作内容 1.独立供电电路 2.系统编译与移植 3.usb无线网卡驱动模块 4.视频采集 5.视频传输 6.嵌入式服务器静态访问 7.嵌入式服务器动态访问 2.22.22.22.2 主要参加人员 2.32.32.32.3 产品 项目完成后的产品如下: 1.硬件核心ARMS3C2440开发板 2.流媒体服务单元:是整个系统的核心,主要由嵌入式Linux、嵌入式处理器和外 围器件组成。 3.USB无线网卡 4.无线路由 5.摄像头和监控端 6.产品的使用说明书一份; 2.42.42.42.4 验收标准 用户自行进行各种条件下的试用,进行各种信息组合的试用以及各种配置的设 置。验证 程序的机能。 2.52.52.52.5 完成项目的最迟期限 2010 年4月30日 姓 名 系别 / 年级 / 职务 项目组内分工 王挺 软件学院嵌入式/09级/学生 统筹组内工作以及网络传输设计 武家兴 软件学院嵌入式/09 级/学生 网络传输设计 程文胜 软件学院嵌入式/09级/学生 网络传输设计 方圆 软件学院嵌入式/09级/学生 系统移植 贾若馨 软件学院嵌入式/09级/学生 系统移植 三三三三.... 实施计划实施计划实施计划实施计划 3.13.13.13.1 工作任务的分解与人员分工 1.独立供电电路 武家兴,王珽 2.系统编译与移植 贾若馨,方圆 3.usb 无线网卡驱动模块 武家兴,王珽 4.视频采集实现 贾若馨,方圆 5.视频传输 实现 程文胜,武家兴 6.嵌入式服务器静态访问实现 武家兴,王珽 7.嵌入式服务器动态访问实现 程文胜,王珽 3.23.23.23.2 进度 2010 年3月完成软硬件设计 2010 年4月中旬软件仿真及硬件实现和调试 2010 年4月下旬撰写报告、结题,交付项目 3.33.33.33.3 预算 经 费 预 算 经费细目和数量 金 额 经费细目和数量 金 额 ARM开发板 1块 800 USB 口无线网卡 200 USB 口 CMOS 摄像头 1个 100 硬件电路制作工具与 面包板、电子器件若干 200 遥控车底盘(带电机、 舵机)1套 100 供电电池 2组 200 项目合计金额 1600元 四四四四.... 支持条件支持条件支持条件支持条件 4.14.14.14.1 计算机系统支持 PC,windows操作系统 硬件核心ARMS3C2440开发板 USB无线网卡,无线路由,摄像头 4.24.24.24.2 须由用户承担的工作 1.独立供电电路 武家兴,王珽 2.系统编译与移植 贾若馨,方圆 3.usb 无线网卡驱动模块 武家兴,王珽 4.视频采集实现 贾若馨,方圆 5.视频传输 实现 程文胜,武家兴 6.嵌入式服务器静态访问实现 武家兴,王珽 7.嵌入式服务器动态访问实现 程文胜,王珽 4.34.34.34.3 由外单位提供的条件 软件学院各位老师的支持 五五五五.... 可行性分析可行性分析可行性分析可行性分析 在日常生活中的许多领域我们需要机器人的协助来完成任务,尤其在一些能 见度低、易燃易爆、易塌方的危险环境下,现场的信息获取非常重要。遥控视频 采集小车能够较好的解决这一问题,在这些不适宜人活动的地区工作来帮助我们 获取现场情况。 本系统由四个子模块组成:视频采集传输模块、嵌入式系统模块、设备供电 模块、开发板载体小车。它们部分可行性分析如下所述: 1.视频采集传输 采用 C/S 或 B/S 结构,并使用 C 语言编写服务器端与客户端程序,来实现小 车(服务器端)采集视频,然后通过无线网络把数据发送到笔记本(客户端),最后 在笔记本上实时显示采集到的图像。 2.嵌入式系统 默认的板载 ARM Linux 系统并不支持无线网卡与摄像头,因此我们会重新编 译并移植一个支持上述设备的系统,并编写合适的驱动程序保证这两个设备的正 常工作。 3.设备供电电路 开发板的供电正常是由交流转直流适配器来提供稳定的 5V2A 电流输入,由 于我们的系统要独立运行,因此拟采用镍氢电池组经过稳压电路来实现独立直流 供电。 4.设备载体小车 其实自制小车控制部分能更好的达到我们需要的一些特殊要求,例如克服复 杂环境自由行走不受限制等。但由于嵌入式专业的局限性,在短短的时间内没有 足够精力去研究自动控制,电路设计等的问题,因此这个部分拟采用现有设备直 接作为载体。 基于ARM的视频采集遥控车 一.目标与意义 1.目的: 2.意义: 二.项目概述 2.1工作内容 2.2主要参加人员 2.3产品 2.4验收标准 2.5完成项目的最迟期限 三.实施计划 3.1工作任务的分解与人员分工 3.2进度 3.3预算 四.支持条件 4.1计算机系统支持 4.2须由用户承担的工作 4.3由外单位提供的条件 五.可行性分析
/
本文档为【基于ARM 的视频采集遥控车】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑, 图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。 本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。 网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
热门搜索

历史搜索

    清空历史搜索