“木牛流马”飞向太空

维普资讯 http://www.cqvip.com 了车轮，形象更为逼真。特别成 功的是其舌头作为整个工具的开 关( 头向上启动，向下则关闭)， 与古书中的记载完全吻合，引起 人们极大的兴趣。 不管诸葛亮是否真的发明了 “木牛流马”，至少，1000多年前 这种科学的思路，意义也是巨大 的，它给后人留下了深刻的启 发!这个秘密还等待我们继续研 究揭开昵! 神奇的 “木牛流马”发明 1000多年以后，意大利科学家契 凡里制造出第一匹“机器马”，这 匹马的腿长1．45米，一般慢行时 每秒跨一步，每小时可以行走6 千米，最快可以达到1O千米。这 匹人造 “机器马”利用当时的技 术，巧妙地解决了行走时的平衡 问题，以及马腿关节的灵活运动 和力的传递难题，在当时引起轰 动，是 “仿生学”的又一 个成功。 因为地球陆地的70％地区轮 式车无法顺利通过，即使是履带 式车辆，行动起来也不方便，仍 然需要依靠骡马。在这里，腿仍 然是最理想的运输行走工具，如 果能研制成功 “木牛流马”式的 四腿运输工具，意义是巨大的。 现代科学技术的飞跃发展， 各种装备完善的新式 “机器马” 不断出现，小的犹如山羊大小， 大的犹如大象。有趣的是，现代 “机器马”的货物不是驮在背上， 而是藏在肚子里。例如美国制成 的 “机器马”可以从容爬坡 ，越 过沟坎，此 “马”的功率为6O马 力，时速可达l3千米，由精密电 脑控制。日本制出的“机器马”简 直可以和真马媲美 ，这匹马能跑 能跳，身体倾斜时可以自动校 正，绝不会 “马失前蹄”当众出 丑，它有16个机器主关节，十分 灵活，每分钟可以走4O余米。有 多个传感器安置在马蹄中和身体 各部位，它有灵敏的视觉和听 觉，还有触觉。由精密电脑控制， 相当于智能机器人水平。它的头 可以做360度旋转，甚至能像真 马一样扬蹄 “嘶叫”呢! 这种马可以在游乐场供游人 观赏，也可以做骑马训练之用， 受到游人热烈欢迎。现在还出现 了“室内机器马 ，它与计算机连 通，可以充分模拟各种骑马的动 作，在骑手面前的巨大荧光屏 上，还会出现动态的美丽大草原 景象，令人心旷神怡 经过这种 训练之后，很多人都大胆地骑上 了真马。最近出现的一种实用 “机器马”很有发展前途。它的体 重有170千克重，可以运载400千 克重的货物 (也装在马肚子之 中)，能够跨过0．8米高的障碍 物，每小时可以行走达lO千米以 上。还有一些小型 “机器马”能 在复杂条件下完成危险任务，比 如在炮火连天的战场上和核电站 内部的运输任务等等。 现代 “机器马”的动力能源 都使用高效电池 ，装有先进的 “遥控装置”以及多种传感器，利 用简单的口令就可以指挥它，甚 至可以在远方进行无线遥控。 现代宇宙航天技术的飞跃发 展，使人类登月成为了现实，飞 往火星也在之中。月球上没 有空气，大大小小的陨石可以直 接撞击月面，因此月球表面很不 平坦，到处坑坑洼洼，一般车辆 难以正常行驶。科学家设计出多 种智能月行车，其中一种就是 “四腿机器马”的形状。 1970年 11月17日7时20分， “鲁诺寇德一号 探察机器人在 月球成功着陆，揭开人类利用 机器人探索宇宙的新纪元。科 学家精心设计的智能月球车具 有子母结构：母车由四轮独立 驱动，速度可达l千米／小时， 可跨越 0．15米高的障碍，可攀 登3O。的斜坡；子车有6条腿，每 条腿有3个关节 (非常灵活，需 要时还可以当作机械臂使用)， 腿上配备了各种先进的传感器和 CCD,H机。这种智能月球车具有 很强的环境适应能力。 我国自行研制的 “沙地一 号”微型星球机器人，就是采用 了轮加腿的复合结构。而 “沙地 二号”微型机器人，其移动机构 采用了履带加腿的复合移动机 构。另外还研制出外型尺寸为 lOOmm ×80ram的四腿机器人， 这些 “轮加腿”的机器人 (也可 以称为智能“机器马”)在特殊环 境中具有特殊的作用。 2Oo4年1月3日晚 “勇气”号 探测器成功登陆火星，从蜷缩的 状态伸展开，伸开了4个轮子或 者说4条“腿”，这是一个关键的 步骤。还有两个的带轮子的 “腿” 根据指令打开，～根维系缆绳需 要用炸药炸断。这样，变成长1．6 米、宽2．3米、高1．5米，重174 千克的智能 “机器马”。当 “勇 气”号探测器发现值得探测的目 标，它会以6个轮子当腿，运动 至目标面前，然后伸 “手”进行 考察，甚至还掌握着与人类地质 学家所用工具类似的放大镜和锤 子。“勇气”号标志着人类发射的 星际探测器自动化程度，提升到 了前所未有的水平 从充满神秘、古老的 “木牛 流马”到神奇的现代智能 “机器 马”，充分说明了人类的智慧是 无穷无尽的!寺 l责任编辑1庞 云 2QQ§： 9亘 里亟l1 9 维普资讯 http://www.cqvip.com