数字化工厂工具

江衡仿真 `一 Quest概述` Quest概述 `二 建立仿真系统 `三 编写仿真逻辑 江衡仿真解决方案 一 Quest概述 ` Part: 物流过程中的产品 ` Source: 产生part并将其输送到仿真系统中的部件 B ff 用于物料缓冲` Buffer: 用于物料缓冲 ` Machine: 机器 ` Labor: 工人 用于运送 操作部件` Labor: 工人，用于运送,操作部件 ` Conveyor: 传送带 ` Carrier:运送装置 ` Sink: 相对于Source，用于接受系统处理好的Parts ` Logic: 用仿真控制语言编写的逻辑控制程序 ` Class: 用于创建一个及以上数目的element 并且这些` Class: 用于创建一个及以上数目的element, 并且这些 element拥有相同属性； ` Element：继承class属性的实体； 江衡仿真解决方案 ` 软件中class 和element的系统命名规则：` 软件中class 和element的系统命名规则： ` 以Source为例：Source1为class名，Source1_1 为Source1这个class 下的创建的一个element为Source1这个class 下的创建的一个element。 其它实体命名依次Source1_2，Source1_3……。 （当然建立class时可以自己命名 生成的element（当然建立class时可以自己命名，生成的element 则自动如上依从class命名） ` Quest中Class和Element类型：AGVs AGV path` Quest中Class和Element类型：AGVs, AGV path systems, buffers, controllers, conveyors, labor power and free path systems sourceslabor, power and free path systems, sources, sinks, and machines 江衡仿真解决方案 ` Quest物流仿真理解 ` Parts从Source处产生，经过中间的各个组件` Parts从Source处产生，经过中间的各个组件 buffer, machine, conveyor, labor …… 的运送、 处理，最后到达Sink。物流过程中，针对Parts和处理，最后到达S 。物流过程中，针对 a ts和 各个组件，用户可以设置自己定义的各种物流逻辑。 比如可以设计不同的物料经由不同的机器加工以 江衡仿真解决方案 实例：(参见basic concept mdl和basic concept avi)实例：(参见basic_concept.mdl和basic_concept.avi) ` 实例中，Part1下的实体都从Source1_1处产生，经过Buffer1_1， 到Machine1_1加工，然后再经过Conveyor1_1到达Sink1 _1.y 江衡仿真解决方案 二 建立仿真系统 江衡仿真解决方案 根据上图三个红色椭圆代的三个步骤操作：根据上图三个红色椭圆代表的三个步骤操作： ` 第一步：建立仿真系统中的part 第二步 建立仿真系统中的各类组件模型` 第二步：建立仿真系统中的各类组件模型 ` 第三步：连接仿真系统中的各类模型 （详细流程操作见b i i 参考模型见（详细流程操作见basic_concept.avi，参考模型见 basic_concept.mdl） 江衡仿真解决方案 ` AGV方式： AGV建模分四个部分：AGV建模分四个部分： AGV Controller：用于控制相应的AGV Path System和AGV Dec PointSystem和AGV Dec Point AGV Path System：定义AGV的轨迹 AGV D P i t 定义轨迹上AGV的行为点AGV Dec Point：定义轨迹上AGV的行为点 AGV：运送物料的小车 详细流程操作见 i详细流程操作见agv_construct.avi 参考模型见agv_construct.mdl 江衡仿真解决方案 另外 工业生产制造过程中另一种AGV方式：Crane另外，工业生产制造过程中另一种AGV方式：Crane AGV（行车） Crane AGV建模与上面通用AGV建模方式类似Crane AGV建模与上面通用AGV建模方式类似， 共有四个部分 详细流程操作见crane agv construct avi详细流程操作见crane_agv_construct.avi 参考模型见crane_agv_construct.mdl 江衡仿真解决方案 ` Conv方式：` Conv方式： Quest中Conveyor有两种形式： 1引用模型库中的模型1引用模型库中的模型 2 自由创建Conveyor形式 详细流程操作见 i` 详细流程操作见conveyor_construct.avi ` 参考模型见conveyor_construct.mdl 江衡仿真解决方案 SCL(simulation control language)SCL(simulation control language) z以上实例只局限在创建模型和赋予模型基本属性，更多逻 辑还得用户自己来定义，为此，Quest提供了交互接口辑还得用户自己来定义，为此，Quest提供了交互接口 SCL语言，方便用户用自己的逻辑来控制实体行为。 zSCL是用来控制仿真模型中实体的动作和行为的语言。 2种类型：procedure , routine 江衡仿真解决方案 江衡仿真解决方案 ` 使用方式：` 使用方式： ` 使用Logic按钮下的User Func来读取外部SCL文件， ` 江衡仿真解决方案 江衡仿真江衡仿真 因为用心 所以专业因为用心，所以专业 江衡仿真解决方案