kj9　行星齿轮变速器结构、原理和检修

null项目9 行星齿轮变速器 结构、原理和检修项目9 行星齿轮变速器 结构、原理和检修教学目标 1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式； 2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。 3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线9.1 行星齿轮变速器概述一、概述 1. 为什么要有机械变速器 2. 行星齿轮变速器的基本组成 多排行星齿轮机构 换档执行机构 9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述先观看一段录像。9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述二、单排行星齿轮机构 先观看录像。9.1 行星齿轮变速器概述1. 单排行星齿轮机构的结构 9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述2. 单排行星齿轮机构的运动规律 n1＋αn2－（1＋α）n3＝0 其中：n1—太阳轮转速； n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述3. 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比 i13＝n1/n3＝1＋α>1 低速档9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1 高速档 9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)<1 超速档9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)<1 超速档9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比 i12＝n1/n2＝－α<0 倒档9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述6) 如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 直接档 7) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档9.1 行星齿轮变速器概述9.1 行星齿轮变速器概述三、典型行星齿轮机构简介 先观看录像。9.1 行星齿轮变速器概述9.2 辛普森行星齿轮变速器一、三档Simpson行星齿轮变速器 1. 结构、组成9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器1) 结构特点 二根轴：输入轴、输出轴 两个离合器（C1、C2），三个制动器（B1、B2、B3），两个单向离合器（F1、F2） 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿圈与输出轴相连9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器2) 换档执行元件的作用 C1——前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连 C2——直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳轮相连 B1——二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动 B2——二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，使之不动 B3——一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动 F1——单向离合器： B1作用时，锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动 F2——单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针转动9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器2. 档位情况9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器3. 各档动力传动路线： 1) D1档：C1、F29.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器2) D2档：C1、B1、F19.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器3) D3档：C1、C29.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器4) 21(11)档：C1、B3、F29.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器5) 22档：C1、B1、B2、F19.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器6) R档：C2、B39.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器7) P档：9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器二、四档Simpson行星齿轮变速器 以凌志LS400的A341E、A342E为例。 1. 结构、组成9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器2. 各档动力传动路线9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器总结： C0故障，前后均无动力 C1故障，无前进档，倒档正常 C2故障，无3、4档及倒档 B2故障，无2档 B3故障，无倒档 D1→D2，B2工作 D2→D3，C2工作 D3、D4互换，C0、B0互换 如果在传动路线上，有单向离合器，则无发动机制动9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器1) D1档：C0、C1、F0、F29.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器2) D2档：C0、C1、B2、F0、F1 9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器3) D3档：C0、C1、C2、B2、F09.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器4) OD档：C1、C2、B0、B29.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器5) 21档：同D1 6) 23档：同D3 7) L2档：同22 9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器8) L1档： C0、C1、B3、F0、F29.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器9) R位：C0、C2、B39.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器10) P位：9.2 辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器3. 故障实例 1) 故障症状 某车采用四档辛普森自动变速器，由于B3损坏而造成无R档，经拆检修复后，反而出现D位和2位均无动力输出，但在R位和L位时有动力输出。 2) 诊断与排除9.2 辛普森行星齿轮变速器9.3 拉威诺行星齿轮变速器一、拉威诺行星齿轮机构 由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行星架。9.3 拉威诺行星齿轮变速器9.3 拉威诺行星齿轮变速器二、四档拉威诺行星齿轮变速器 1. 结构、组成9.3 拉威诺行星齿轮变速器9.3 拉威诺行星齿轮变速器2. 换档元件工作情况9.3 拉威诺行星齿轮变速器9.3 拉威诺行星齿轮变速器3. 各档动力传动路线9.3 拉威诺行星齿轮变速器9.4 换档执行机构一、离合器 先观看录像。9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构1. 基本结构与工作原理9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构2. 带球阀的离合器9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构3. 典型结构9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构4. 离合器的检修 离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查，如离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、变形，回位弹簧是否断裂、弹性不足，单向球阀是否密封良好等，必要时更换零部件和总成。 离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑；间隙过小会使得离合器分离不彻底。9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构二、制动器（带式和多片式） 先观看录像。9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构1. 结构、组成9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构2. 工作原理9.4 换档执行机构9.4 换档执行机构3. 检修 检查制动带是否破裂、过热、不均匀磨损、面剥落等情况，如果有任何一种，制动带都应更换。 检查制动鼓表面是否有污点、划伤、磨光、变形等缺陷。 制动器装配后要调整工作间隙，原因与离合器间隙的调整是一样的。方法是：将调整螺钉上的锁紧螺母拧松并退回大约五圈，然后用扭力扳手按规定转矩将调整螺钉拧紧，再按维修手册的要求将调整螺钉退回一定圈数，最后用锁紧螺母紧固。9.4 换档执行机构