电液控制作用

电液控制技术作业 姓名：高明 班级：机电硕 11 级 学号：21125087 一、 增加阻尼比的方法有哪些？ 根据液压阀的动力分析方程，可以得到其液压阻尼比为 𝜉ℎ = 𝐾𝑐𝑒 𝐴𝑝 𝛽𝑒𝑚𝑡 𝑉𝑡 + 𝐵𝑝 4𝐴𝑝 𝑉𝑡 𝛽𝑒𝑚𝑡 对于上式中的，可以看出液压阻尼比主要由总量-压力系数𝐾𝑐𝑒和负 载的粘性阻尼系数𝐵𝑝所决定，而这两个值都比较小，使得整个液压阻 尼比很小。 液压阻尼比表示系统的相对稳定性，而一般的液压伺服系统都是低 阻尼的，因此提高液压阻尼比对改善系统性能是十分重要的。具体提 高液压阻尼比的方法有以下几点： 1. 增加伺服阀的面积梯度W 2. 增加伺服阀阀芯和阀套的径向间隙 cr 3. 人为增加液压马达的内泄漏 imC （不推荐增加外泄漏 emC ） 4. 提高系统的工作压力 sP 5. 提高油液的有效体积模量（防止空气混入） e 6. 在满足系统要求的前提下，尽量减小液压马达的排量 mD 7. 尽量减小液压马达两腔及连接管道总容积 tV 8. 采用压力反馈或动压反馈 9. 设置旁路泄漏通道，增大了功率损失，降低了系统的总压力 增益和系统的刚度，增加外负载引起的误差。 10. 采用正开口滑阀，会使系统刚度降低，带来非线性；流量增 益、稳态液动力问题。 11. 为系统加上加速度反馈 12. 增加系统的粘性阻尼，外设阻尼器，会增加系统结构的复杂 性。 二、 设计一只电液伺服阀，具体介绍其结构工作原理？ 下面针对美国 MOOG 公司的一款伺服阀，进行结构和工作原理 方面的介绍。 1. 结构说明 2. 工作原理 三、 设计一力控制系统，并用传递函数方块图的方法分析其快稳准。