PLC实训报告

实 习 （ 训 ） 报 告 评 语 等级 评阅人： 职称 年 月 日 前言 本次实训重点掌握了PLC编程软件的使用和操作、联系课本，结合实际将理论知识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的了解。 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。 可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业化的主要支柱之一。PLC广泛的应用各领域，尤其在机械设备和生产过程的自动控制系统中。 目录 一 水塔水位自动控制 5 二 数码管 8 三 七彩霓虹灯 13 四 邮件分拣机 17 五 自控轧钢 21 六 实训总结 25 七 参考文献 26 实训一、水塔水位自动控制 1、 实训目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统 2、 实训器材 1、 主机单元一台 2、 水塔水位自动控制单元一台 3、 计算机一台 3、 实训原理 水塔水位控制的要求； 当水池液面低于下限水位（S4为ON示）。电磁阀V打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。 当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示）,水泵M停。 当水塔位低于下限水位，同时水池也低于下限水位时，水泵M不启动 四、I/O分配表 五、I/O接线图 六、梯形图 七、外部接线图 实训二、数码管 1、 实训目的 结合实际情况，编程设计、布线、程序调试、检查与运行，完成一个与接近实际项目的课，以培养学生的实际操作能力，适应生产一线工作的需要。做到能检查出错误，熟练解决问题；对设备进行全面维修。通过实训对PLC的组成、工作原理、现场调试以及基于网络化工作模式的基本配置与应用等有一个一系列的认识和提高。 二、实训要求 1掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。 2巩固、加深已学的理论知识。 3了解可编程控制器的装备、调试的全过程。 4培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界生产的需要。培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。 三 、实训内容 1、练习设计、连接、调试控制电路； 2、学习PLC程序编程； 3、I/O分配表 LED显示控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X000 SB0 控制信号 X001 SB1 复位信号 Y000 LED数码管a段 使LED数码管a段亮 Y001 LED数码管b段 使LED数码管b段亮 Y002 LED数码管c段 使LED数码管c段亮 Y003 LED数码管d段 使LED数码管d段亮 Y004 LED数码管e段 使LED数码管e段亮 Y005 LED数码管f段 使LED数码管f段亮 Y006 LED数码管g段 使LED数码管g段亮 4、I/O端口接线图 （四）、程序设计 1、梯形图 2、指令表 实训三、七彩霓虹灯 一、实现目标及设计思路 通过编写并下载程序使二极管分为三组并依次点亮，每一组灯亮两秒之后再闪烁三次切换到下一组二极管，依次闪三次后 循环到刚开始的状态，如此往复。按下开始键开始工作，按下停止按钮后停止工作。 二、梯形图 LD X0 SET S21 OUT Y10 OR M8002 SET S21 OUT Y13 SET S0 OUT Y2 OUT Y15 STL S0 OUT Y4 OUT Y20 OUT Y7 OUT T2 K20 OUT Y12 LD T2 ZRST S20 S23 LD X1 SET S20 STL S20 OUT Y1 OUT Y6 OUT Y11 OUT Y16 OUT T0 K20 LD T0 1. IO分配表 输入 输出 X0 停止按钮 Y1 1 Y5 5 Y11 9 Y15 13 Y2 2 Y6 6 Y12 10 Y16 14 X1 启动按钮 Y3 3 Y7 7 Y13 11 Y17 15 Y4 4 Y10 8 Y14 12 Y20 16 实训四、邮件分拣机 1、 实训目的 用PLC构成邮件分拣控制系统 2、 实训器材 1、 主机单元一台 2、 邮件分拣机单元一台 3、 计算机一台 3、 实训原理 1、 邮件分拣机的工作原理： 启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非次5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。重亲启动后，可再运行。若是次5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。 2、 PLC邮件分拣机演示单元的工作原理： L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1-M4为模拟推进器，其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如图3-12-1所示，当开关断开时LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时LED（上）灭，LED（下）亮。 M5模拟传送带的驱动电机，S1模拟光码器，其脉冲电路如下所示，当a端接入电源后，NE555开始震荡，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。 4、 I/O分配表 五、I/O接线图 六、实训外部接线图 7、 实训步骤 1、 将电源开关拨到关状态，严格按图3-12-3所示接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触电。 2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、 电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC置于RUN状态。 4、 接通X24、X25、X26。 5、 按照下列步骤进行实训操作： （1） 拨上X10-X13中任一个或二个，但二进制组合值必须在1-5范围内； （2） 先拨上X1、后拨下X1，L2、M5亮； （3） 先拨上S2，M1-M4有一组灯箭头亮灭反向，同时L1亮、L2灭，后恢复原状，最后L2、L5亮； （4） 此时可重新检测邮件。 实训五、自控轧钢机 一、实训目的 用PLC构成自控轧钢机系统 2、 实训器材 1、 单元主机一台 2、 自控轧钢机单元一台 3、 计算机一台 3、 实训原理 自控轧钢机控制要求： 当拨动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失，检测传送带上面的钢板到位的传感器S2有信号，表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。可以重新启动。 集成电路CD4015是双4位移位寄存器，七引出端功能为：1CP、2CP是时钟输入端，1CR、2CR的清零端，1DS、2DS是串行数据输入端，1 Q0~1Q3/2Q0~2Q3是数据输出端，VDD是正电源，VSS是地。 4、 I/O分配表 5、 I/O接线图 6、 实训外部接线图 7、 实训步骤 1、 将电源开关拨到关状态，严格按图接线，不要短路，否则会顺坏PLC触点。 2、 先将PLC的电源线插进PLC的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、 电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC置于RUN状态。 4、 通X24、X25、X27。 5、 按照下列步骤进行实训操作： （1） 先拨上后拨下X0，Y1、M1、M2以及向左灯亮： （2） 先拨上S1，后拨下S1，Y1、M1、M2以及向左灯亮； （3） 先拨上S2，后拨下S2，Y1两个灯、Y2及向右箭头灯亮； （4） 先拨上S1，后拨下S1，Y1两个灯、M1、M2以及向左箭头灯亮； （5） 先拨上S2，后拨下S2，Y1三个灯、Y2及向右箭头灯亮； （6） 先拨上S1，后拨下S1，M1、M2、Y1三个灯及向左箭头灯亮； （7） 先拨上S2，后拨下S2，全过程结束。 实训六 总结 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。 可是这次的实训确大大的改变了我队PLC的看法，他不仅仅是一门简单的课程，而是一门让人终身受益的知识收获。我们一共做了5个实验，分别是水塔水位自动控制 、数码管 、七彩霓虹灯 、邮件分拣机和自控轧钢。其中前四个都是在研究完课题后直接做出来的，难度不是很大，最主要的是最后一个，也是我们做的最难的一个，从第一天下午就开始做的，结果到了第四天下午还是没做出来，问了老师，检查了程序，检查了接线，感觉什么都没问题，但是就是轧压次数的红灯还是不能够正常的显示，无奈又去找到老师，经过我们和老师的努力，发现是的问题。不过已经无所谓了，经过三四天的研究，我们已经掌握了轧钢的内容，结果已经不重要了。 通过这次的实训，让我受益匪浅。 第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了即将的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 实训七、参考文献 1 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 [M]．北京: 中国轻工业出版社，2003． 2 马志溪．电气工程设计 [M]．北京: 机械工业出版社，2002． 3 史国生．电气控制与可编程控制器技术 [M]．北京: 化学工业出版社，2003． 4郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 [M]．南京: 东南大学出版社，2003。 5 S7-200 CN可编程序控制器手册 [M]．西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团，2005． 6吴晓君，杨向明．电气控制与可编程控制器应用 [M]．北京: 中国建材工业出版社，2004． PAGE - 2 -