直流伺服与交流伺服
度?畸?的?瞬源液?畸°势?枢?枢获:?沿?磁?必规瞬源液?畸°枢?:?枢获模瞬、?晶-模瞬、?枢?型?、?
双?势?置便经?:?
势?磁?必规瞬源液?畸°枢?
源然响芯必规瞬源液?畸°枢?
晶-势?瞬源液?畸°枢?
瞬源液?势?磁描畸°枢?
瞬源液?邻(置双便?枢?系畸置始:? 沿?磁?必规瞬源液?畸°枢?精?型?从z的?枢获模瞬畸°枢?沿?磁?瞬源
液?畸°枢?:?晶Φ邻铁型?:?:?
瞬源液?从?过?便?枢?系畸置始:? 势?磁?必规瞬源液?畸°枢?精?型?从z的?便储激?瞬源液?畸°枢?、?
c��...
度?畸?的?瞬源液?畸°势?枢?枢获:?沿?磁?必规瞬源液?畸°枢?:?枢获模瞬、?晶-模瞬、?枢?型?、?
双?势?置便经?:?
势?磁?必规瞬源液?畸°枢?
源然响芯必规瞬源液?畸°枢?
晶-势?瞬源液?畸°枢?
瞬源液?势?磁描畸°枢?
瞬源液?邻(置双便?枢?系畸置始:? 沿?磁?必规瞬源液?畸°枢?精?型?从z的?枢获模瞬畸°枢?沿?磁?瞬源
液?畸°枢?:?晶Φ邻铁型?:?:?
瞬源液?从?过?便?枢?系畸置始:? 势?磁?必规瞬源液?畸°枢?精?型?从z的?便储激?瞬源液?畸°枢?、?
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
����从立从立从立从立:?:?:?:?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?
枢?靴?枢?靴?枢?靴?枢?靴?
枢?始液枢?始液枢?始液枢?始液
畸情状?沿?磁?枢?旋?畸情状?沿?磁?枢?旋?畸情状?沿?磁?枢?旋?畸情状?沿?磁?枢?旋?:?:?:?:?宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?:?:?:?:?
畸°枢?畸°枢?畸°枢?畸°枢?:?:?:?:?过?宽?过?宽?过?宽?过?宽?:?:?:?:?
描?响证枢?描?响证枢?描?响证枢?描?响证枢?
从?磁?枢?从?磁?枢?从?磁?枢?从?磁?枢?
宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?宽?
过?宽?过?宽?过?宽?过?宽?
经?型芯经?型芯经?型芯经?型芯
型磁型磁型磁型磁6.5沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?置﹒枢? 型磁型磁型磁型磁6.6瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁瞬源液?从?过?畸°枢?置﹒枢?种?感规型磁
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
���靴?情管状θ情t
畸°磁?过?磁描畸?从?必规装?种?:
:?���:?
.
7
—过?磁描度?旋?:?—磁?型?磁?邻铁:?,
D
—畸°枢?畸°液?:?7
0�
—畸°磁?
过?磁描、?畸°枢?型增路概的?畸°双?度?装?旋?立?必规从?:
:?���:?
8
D
、? 畸°枢?从W的?始邻势?畸°双?:?5
D
、? 畸°枢?畸°集?:?(
D
、? 畸°枢?双?畸°势?、?
畸°枢?双?畸°势?从装过?邻首从?集源枢获便必从?减?系畸:?
:?���:?
.
H
、?畸°势?度?旋?:?¹、?畸°枢?过?邻首:?触:邻首度?:?、?
检?描Φ便必从W响经必规响概便必沿?必?:?
:?���:?
:?:?:?:?从?从?从?从?:?:?:?:?从立芯?从立芯?从立芯?从立芯?瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t
aTM IKT ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅==== φφφφ
aaaa ERIU ++++====
φωφωφωφωea KE ====
M
2Te
a
e
a
T
KK
R
K
U
⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
−−−−==== φφφφφφφφωωωω
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
必?越首过?过?磁描从?靴点晶点:?
理联 感液 立? 过? 过? 邻首
:?���:?
必?过?邻首从?靴点晶点:?
响?势?过?磁描 ( ���:?
必?畸°枢?度?势?检?从立越首过?7
/
晶点
畸°枢?过?邻首从装理联感液立?过?过?邻首的?度检:?���:?
φφφφωωωω e
a
0
K
U
====
φT
g
a
s K
R
U
T =
L
2Te
a
T
KK
R
φφφφωωωω∆∆∆∆ ====
型磁型磁型磁型磁������������ 瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?枢?检?状θ情t
¹¹¹¹:?:?:?:?QQQQ:?:?:?:?
¹¹¹¹
2222
2222
、?、?、?、?¹¹¹¹
7
6
77
/
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?:?从?:?从立芯?从立芯?从立芯?从立芯?瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t
www.plcworld.cn
���势?情管状θ情t
瞬源液?畸°枢?的?势?情管势?磁描度?装?旋?立?必规从?
:?���:?
必规从z7
0�
、?畸°枢?畸°磁?过?磁描:?
7
/
、? 折?管?势?畸°枢?过?从W的?越首过?过?磁描:?
¹ 、? 畸°枢?过?宽?触:邻首度?:?
-�、? 畸°枢?过?宽?从W情?过?势?感概量?:?
W�、?晶点集源芯插响势量?、?
dt
d
JTT LM
ωωωω
====−−−−
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?:?从?:?从立芯?从立芯?从立芯?从立芯?瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t瞬源液?畸°枢?的?度必便?状θ情t
www.plcworld.cn
���沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?情t脉瞬状θ点?
���便?过?邻首始t感概量?
���过?磁描始t
���越?势?势?磁描始t
���谐系邻首液(型源始t:?便?邻首邻?装?度?立§:?势?磁描液属势?属规
���沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?情t脉瞬畸?状θ情t枢沿经?响?旋?描Φ装?描?邻模
���过?磁描�邻首度?状θ情t枢沿经?:?:?:?:?度必便?枢沿经?:?
���越首过?�度必便?响?枢首枢沿经?
过?过?储?旋?7
PG
:?越首过?度必便?响?枢首沿从d、?
���旋?描Φ装?:?N、?T、?晶点集源度?旋?、?过?势?感概量?管?管?、?
:?:?:?:?从获从获从获从获:?:?:?:?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
d%
80 110%
120%
60 130%
140%
40 160%
d 180%
20
200%
0 1 3 tR 6 10 30 60 100 tR(min)
型磁型磁型磁型磁6﹒?﹒?﹒?﹒?9越首过?越首过?越首过?越首过?-度必便?响?枢首枢沿经?度必便?响?枢首枢沿经?度必便?响?枢首枢沿经?度必便?响?枢首枢沿经?
M/:?:?:?:?N-cm:? 过?磁描枢?集?过?磁描枢?集?过?磁描枢?集?过?磁描枢?集?
12000
10000 瞬?晶点描?响证枢?集?瞬?晶点描?响证枢?集?瞬?晶点描?响证枢?集?瞬?晶点描?响证枢?集?
8000 、(、(、(、(
6000 、响、响、响、响 描?响证枢?集?描?响证枢?集?描?响证枢?集?描?响证枢?集? 邻首度?枢?集?邻首度?枢?集?邻首度?枢?集?邻首度?枢?集?
4000 源?度?枢?集?源?度?枢?集?源?度?枢?集?源?度?枢?集?
2000 、双、双、双、双
0 500 1000 1500 n
型磁型磁型磁型磁����﹒?﹒?﹒?﹒?����沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?度必便?枢沿经?
⑴性⑴性⑴性⑴性原?交?速度续流度断使?原?原?交?速度续流度断使?原?原?交?速度续流度断使?原?原?交?速度续流度断使?原?:?:?:?:?、响、响、响、响原?交?断?续流度断使?原?原?交?断?续流度断使?原?原?交?断?续流度断使?原?原?交?断?续流度断使?原?:?:?:?:?电?负?电?负?电?负?电?负?
较?较?较?较?����度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理度断使?和?枢?枢特线?决?宽?度断使?时的随理:?:?:?:?、(、(、(、(原?交?瞬?时的动?原?交?瞬?时的动?原?交?瞬?时的动?原?交?瞬?时的动?
动使速?动使速?动使速?动使速?双?双?双?双?
:?:?:?:?从获从获从获从获:?:?:?:?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情tc����瞬源液?便?枢?畸°枢?
3.沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?沿?磁?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?度必便?状θ情t枢沿经?
www.plcworld.cn
:?型(:?交?较?瞬理流?使?枢负电?枢?的?度断使?原?理?和?特?性?
O nj nmax n
P,T
1 2
型磁型磁型磁型磁6����10 瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?瞬源液?从?过?畸°枢?状θ情t枢沿经?
��������过?磁描状θ情t枢沿经?过?磁描状θ情t枢沿经?过?磁描状θ情t枢沿经?过?磁描状θ情t枢沿经?��������势?环?状θ情t枢沿经?势?环?状θ情t枢沿经?势?环?状θ情t枢沿经?势?环?状θ情t枢沿经?
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?
• 1.、?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?谐系邻首双?理联
• 检?描Φ枢?检?状θ情t减?必规响概磁必谐系邻首枢获从?种?旋?液便:畸°枢?畸°双?Ua响?沿路集?磁?邻铁
• 、证旋?响势畸°枢?始邻势?畸°双?Ua :畸?从?置便经?置型置鉴联触双?的?集?势?:?谐系双?响插脉瞬型?风?宽?
• 过?邻首便必从?邻(装?、?属?从?情?过?磁描谐系邻首、?
• 、谐旋?响势沿路集?磁?邻铁量?:?旋?激?磁?畸°液?双?响概旋?:?型?Ua情?宽?情?减?从?:?磁?型?描?
• 邻、首?响?:?旋?响插脉瞬必?磁?谐系邻首:?型?风?宽?过?邻首便必从W邻(装?、?属?从?情?势?环?谐系邻首、?
• 2.瞬源液?邻首度?描?势?双?减?谐系邻首描?旋?必规
• 、ω晶?集状管?:?响概描?磁?:?谐系邻首系畸置始
• 、ω晶?便?管?脉获宽?谐系势?:?PWM:?谐系邻首系畸置始
ωωωω∆∆∆∆ωωωωφφφφφφφφωωωω −−−−====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−==== 0M2Te
a
e
a
T
KK
R
K
U
nnT
CC
R
C
U
n 0M
2Te
a
e
a ∆∆∆∆φφφφφφφφ −−−−====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−====
c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
(1) 晶?集状管?谐系邻首系畸置始
1:?系畸置始的?经?折触
• 双置描晶描?势?型增路概:?邻首度?环?、?畸°液?环?、?触情响、脉获减?响、畸首器?管?、?
• 从?型增路概:? 响概描?磁?旋?液?旋?始t器?管?、?
•
• 邻首度?环?:?邻首度?谐系芯?:?PI:?:?便?畸?:?始?的?靴?情管、?势?情管状θ情t、?
• 畸°液?环?:?畸°液?谐系芯?(P折邻PI)、?便?畸?:?势?情旋响?度?、?响?势?、?便?风?立§宽?
管?、?
• 触情响、脉获减?响、畸首器?:?从?畸首立畸瞬状脉获减?:?便?响概描?磁?触情响、触:势?立畸折邻响装立畸、?
• 响概描?磁?旋?液?旋?始t器?:?旋?液?、?旋?始t、?驱?势?:?便?畸°枢?过?势?、?
邻首度?邻首度?邻首度?邻首度?
谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器?
畸°液?畸°液?畸°液?畸°液?
谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器?谐系芯?器?
触情响、脉获减?触情响、脉获减?触情响、脉获减?触情响、脉获减?
响、畸首器?响、畸首器?响、畸首器?响、畸首器?
响概描?磁?响概描?磁?响概描?磁?响概描?磁?
旋?液?器?旋?液?器?旋?液?器?旋?液?器?
畸°液?双?首?畸°液?双?首?畸°液?双?首?畸°液?双?首?
邻首度?双?首?邻首度?双?首?邻首度?双?首?邻首度?双?首?
畸°液?检?液?畸°液?检?液?畸°液?检?液?畸°液?检?液?
置邻磁管器?置邻磁管器?置邻磁管器?置邻磁管器? 畸°枢?畸°枢?畸°枢?畸°枢?
UR
+
-
Uf If
IR
+
-
E1ES
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?晶?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
2:?从?型增路概度必便?双?理联
• 经?折触:?畸?始t势?环?晶?集状管?枢?折触的?从获瞬状减?描?检?必规:?从获瞬状减?液属:?双?度?描?响概邻联畸°
路概:?势联折触从?始t量折势联:? 、双响? 、响:?:?每?量折势联减?描获从获瞬状检?必规邻增描?:?从?经?双?度?描?:?
势联势?宽?环?每?过?响?双?过?、?
原?理?原?理?原?理?原?理?:?:?:?:?从获瞬状旋?液?器?从获瞬状旋?液?器?从获瞬状旋?液?器?从获瞬状旋?液?器?:?:?:?:?畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触畸?从?从?双?液属旋?液?畸°路概经?折触、?、?、?、?每?量折势联减?双?势联折触每?量折势联减?双?势联折触每?量折势联减?双?势联折触每?量折势联减?双?势联折触减?集?枢?经?减?集?枢?经?减?集?枢?经?减?集?枢?经?
:?:?:?:?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����:?:?:?:?响?减?集§枢?经?响?减?集§枢?经?响?减?集§枢?经?响?减?集§枢?经?:?:?:?:?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����:?、?:?、?:?、?:?、?从?枢?折触型增路概从?枢?折触型增路概从?枢?折触型增路概从?枢?折触型增路概:?:?:?:?邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立邻双从?经?从z必?风?响经枢获从立
从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁从?响概描?磁?响虑晶点属的邻铁、?、?、?、?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����型?每?双?响?属的邻铁型?每?双?响?属的邻铁型?每?双?响?属的邻铁型?每?双?响?属的邻铁:?:?:?:?����、?、?、?、?����、?、?、?、?����型?越首双?响?属的邻铁型?越首双?响?属的邻铁型?越首双?响?属的邻铁型?越首双?响?属的邻铁、?、?、?、?每?每?每?每?
经?减?经?减?经?减?经?减?:?:?:?:?双?从?瞬状集源双?从?瞬状集源双?从?瞬状集源双?从?瞬状集源:?:?:?:?触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检触情响、脉获减?瞬状便?瞬状度检������������º:?:?:?:?每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检每?瞬状减?从?从?触情响、脉获减?瞬状度检������������º、?、?、?、?
描获管?响然描?势量描获管?响然描?势量描获管?响然描?势量描获管?响然描?势量:?:?:?:?触情响、脉获减?的?风?度?触情响、脉获减?的?风?度?触情响、脉获减?的?风?度?触情响、脉获减?的?风?度?:?:?:?:?��������������������������������������������:?:?:?:?瞬状邻?从?集源瞬状便?度检瞬状邻?从?集源瞬状便?度检瞬状邻?从?集源瞬状便?度检瞬状邻?从?集源瞬状便?度检��������º、?、?、?、?
从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁从?储型证?响芯集状响装从?从?从?联?响概描?磁?脉瞬响虑晶点属的邻铁:?:?:?:?折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁折邻度沿折?每?的?瞬状减?每高属的邻铁:?:?:?:?
量?畸?双?脉获减?描?势?量?畸?双?脉获减?描?势?量?畸?双?脉获减?描?势?量?畸?双?脉获减?描?势?、?、?、?、?晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁晶属每?从?触情响、脉获减?型?属的邻铁��������º响装响装响装响装:?:?:?:?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?型?装?响、从立从?过?势?脉获减?:?:?:?:?从?从?从?从?
响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?响概便必量?畸?宽?脉获减?描?势?:?:?:?:?宽?度?始t从?宽?度?始t从?宽?度?始t从?宽?度?始t从?��������º:?:?:?:?属规从?属规从?属规从?属规从?������������º、?、?、?、?
4 6 2 7 9 11
1 3 5 8 12 10
A
B
C
M
⑴性⑴性⑴性⑴性 ⑴4⑴4⑴4⑴4
UM
UD
KM
KM
+
-
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
双?理联:?
交?在度路?流5形?在线交?在度路?流5形?在线交?在度路?流5形?在线交?在度路?流5形?在线
u
ac b c a b
a)
b)
c)
d)
1 3 5
、脉、脉、脉、脉 、芯、芯、芯、芯 、获、获、获、获 、W、W、W、W 、?、?、?、? 、虑、虑、虑、虑
¹¹¹¹t
u
b2 4 6
b c a
¹¹¹¹t
¹¹¹¹t
¹¹¹¹t
¹¹¹¹t
1 1 3 3 5 5 1 1 3 3
6 2 2 4 4 6 6 2 2 4
1 3 5
2 4 6
120eeee
120eeee
180eeee
60eeee
1 3
2 4
60eeee
60eeee
5
6
¢¢¢¢
响插规?旋?响势响概描?响插规?旋?响势响概描?响插规?旋?响势响概描?响插规?旋?响势响概描?
磁?触情响、触:磁?触情响、触:磁?触情响、触:磁?触情响、触::?:?:?:?双?旋?响势双?旋?响势双?旋?响势双?旋?响势
属的邻铁触:属的邻铁触:属的邻铁触:属的邻铁触::?:?:?:?:?:?:?:?属?脉瞬旋?属?脉瞬旋?属?脉瞬旋?属?脉瞬旋?
响势响概描?磁?的?旋?液?过?响势响概描?磁?的?旋?液?过?响势响概描?磁?的?旋?液?过?响势响概描?磁?的?旋?液?过?
势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?:?:?:?:?从?联虑旋?响势从?联虑旋?响势从?联虑旋?响势从?联虑旋?响势
瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?瞬源液?便?枢?畸°枢?的?过?
邻首邻首邻首邻首、?、?、?、?
触情响、脉获减?插?势?触情响、脉获减?插?势?触情响、脉获减?插?势?触情响、脉获减?插?势?
枢?枢?枢?枢?:?:?:?:?增?始t旋?液?过?势理增?始t旋?液?过?势理增?始t旋?液?过?势理增?始t旋?液?过?势理
畸°双?畸°双?畸°双?畸°双?:?:?:?:?触情响、脉获减?必点触情响、脉获减?必点触情响、脉获减?必点触情响、脉获减?必点
响装枢?响装枢?响装枢?响装枢?:?:?:?:?减?属规旋?液?过?减?属规旋?液?过?减?属规旋?液?过?减?属规旋?液?过?
势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?势理畸°双?、?、?、?、?
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
3:?描?势?型增路概势联枢?
• 触情响、脉获减?从?畸首的?过?立?:?
• 旋?响势触情响、触::?双?旋?响势描?势?触:
U1
U2
R1
R2
R3 C
-
+
响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然
过?靴点储宽响然过?靴点储宽响然过?靴点储宽响然过?靴点储宽响然
畸?邻首度?畸?邻首度?畸?邻首度?畸?邻首度?F
响势描?枢?的?响势描?枢?的?响势描?枢?的?响势描?枢?的?
畸°液?谐系芯?畸°液?谐系芯?畸°液?谐系芯?畸°液?谐系芯?
器?过?势理的?器?过?势理的?器?过?势理的?器?过?势理的?
瞬源液?储宽响然瞬源液?储宽响然瞬源液?储宽响然瞬源液?储宽响然,
1
2 3
响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然响虑每?储宽响然
旋?液属储宽响然旋?液属储宽响然旋?液属储宽响然旋?液属储宽响然
磁描齿?液属磁描齿?液属磁描齿?液属磁描齿?液属
磁描齿?液属从装瞬源磁描齿?液属从装瞬源磁描齿?液属从装瞬源磁描齿?液属从装瞬源
液?畸°双?响-势?液?畸°双?响-势?液?畸°双?响-势?液?畸°双?响-势?
储宽响然储宽响然储宽响然储宽响然
属邻脉获减?属邻脉获减?属邻脉获减?属邻脉获减?
瞬源液?畸°双?瞬源液?畸°双?瞬源液?畸°双?瞬源液?畸°双?
:?:?:?:?响概描?磁?属的邻铁晶点集源响概描?磁?属的邻铁晶点集源响概描?磁?属的邻铁晶点集源响概描?磁?属的邻铁晶点集源:?:?:?:?:?:?:?:?响概谐系邻首响概谐系邻首响概谐系邻首响概谐系邻首、?、?、?、?
沿?双?首?晶?必立环?沿?双?首?晶?必立环?沿?双?首?晶?必立环?沿?双?首?晶?必立环?:?:?:?:?状θ情t过?状θ情t过?状θ情t过?状θ情t过?、?、?、?、?
1-响虑每?畸°路概响虑每?畸°路概响虑每?畸°路概响虑每?畸°路概2-立畸响证描?势?畸°路概立畸响证描?势?畸°路概立畸响证描?势?畸°路概立畸响证描?势?畸°路概
3-脉获减?势联量?器?脉获减?势联量?器?脉获减?势联量?器?脉获减?势联量?器?
⑴?⑴?⑴?⑴?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?:响虑从W响虑从W响虑从W响虑从W:?:?:?:?势?情旋畸°液?的?双?度?势?情旋畸°液?的?双?度?势?情旋畸°液?的?双?度?势?情旋畸°液?的?双?度?、?、?、?、?
⑴?⑴?⑴?⑴?触情响、脉获减?响、畸首器?触情响、脉获减?响、畸首器?触情响、脉获减?响、畸首器?触情响、脉获减?响、畸首器?:?:?:?:?每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、每?必?液属响虑每?锯?齿?液属触情响、
畸°路概畸°路概畸°路概畸°路概:?:?:?:?从装从装从装从装F瞬源液?储宽响然响-势?瞬源液?储宽响然响-势?瞬源液?储宽响然响-势?瞬源液?储宽响然响-势?、?、?、?、?
⑴?⑴?⑴?⑴?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?:?:?:?:?沿从便?立概势联沿从便?立概势联沿从便?立概势联沿从便?立概势联PI:?:?:?:?高势旋?始t高势旋?始t高势旋?始t高势旋?始t:?:?:?:?瞬状必?瞬状必?瞬状必?瞬状必?
C磁枢路概磁枢路概磁枢路概磁枢路概:?:?:?:?—置越旋?始t置越旋?始t置越旋?始t置越旋?始t—增?旋?始t增?旋?始t增?旋?始t增?旋?始t—立§宽?立§宽?立§宽?立§宽?:?:?:?:?瞬状必?瞬状必?瞬状必?瞬状必?C
必立路概必立路概必立路概必立路概:?:?:?:?晶-靴?度检晶-靴?度检晶-靴?度检晶-靴?度检、?、?、?、?
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
• [情?置﹒]邻首度?描?势?的?双?理联:?
• 、脉谐系邻首:?必?置双宽?的?描脉便度储宽响然增?始t晶点:?势?枢获过?始t的?储?度检储宽响然势?势?谐系芯?器?
的?过?减?管概:?从?畸首势?立畸的?触情响、脉获减?:?响概描?磁?旋?液?器?过?势理瞬源液?畸°双?插?高势:?
畸°枢?过?邻首从W双?、?每?晶点液?邻首双?首?储宽响然从?增?始t:?从装始t的?邻首度?置双宽?瞬状双?量?过?
势?旋?的?度?装?:?畸°枢?便必过?高势的?过?邻首邻?装?、?
• 、芯度α折?:?储?始?系畸置始响减势?始邻畸?度α折?:?始?越首过?增?势?:?畸°枢?过?邻首从?集?:?邻首度?
双?首?畸°双?集?便?:?势?邻首度?谐系芯?器?的?过?减?储?度检储宽响然增?始t:?减?过?势理储宽响然从?增?
始t:?经?畸°液?谐系芯?器?便?触情响、脉获减?势?立畸:?晶?集状管?旋?液?器?过?势理畸°双?双?高势:?便?
畸°枢?过?邻首情?始?势?度α折?势?的?旋?储?、?
• 、获畸°置?液属势?:?畸°液?谐系芯?器?邻铁过?畸°液?双?首?储宽响然邻势越?情旋邻首的?置源描管响?谐系芯?畸°
液? 便?畸?:?始?畸°置?畸°双?立?然?磁枢晶点从?集?:?旋?液?过?势理畸°双?从?集?从?集?便?:?型?畸°
枢?过?邻首畸?从?感概情t邻势枢?响势双邻从?势?:?首?减?必过越?从?型增路概畸°液?的?减?属规:?立?双?便?
畸°液?谐系芯?器?的?过?势理增?势?:?触情响、脉获减?势?立畸:?便?旋?液?器?过?势理畸°双?情?始?势?双?
枢?储?:?从?联虑折?势?从φ从?型增路概畸°液?的?响势双邻、?
• 、W响?势?、?势?势?、?势?减?邻首:?畸°液?谐系芯?器?邻势脉瞬储型证?畸°枢?响?势?、?势?势?晶点的?始t
过?磁描、?势?减?邻首的?芯?始?势?情管情t脉瞬、?
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?(1)晶?集状管?谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
:?�:? 晶?便?管?脉获宽?谐系势?:?3:0:?谐系邻首系畸置始
�:?系畸置始的?经?折触双?状θ点?
����
邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?邻首度?谐系芯?器?
����
畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?畸°液?谐系芯?器?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?
描?获?器?描?获?器?描?获?器?描?获?器?
脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?脉获宽?谐系芯?
MG
畸°液?双?首?畸°液?双?首?畸°液?双?首?畸°液?双?首?
U﹒插﹒插﹒插﹒插
usr
us f
旋?液?旋?液?旋?液?旋?液?
势?旋?势?旋?势?旋?势?旋?
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
⑴?交?在度路?:?
始t势?环?晶?便?管?必立减?旋?始t器?:?
势?环?旋?液?器?、?
⑴? 控?动?在度路?:?
邻首度?谐系芯?器?:?
畸°液?谐系芯?器?:?
型理宽?风?环?描?获?器?双?从获触:液属响、畸首器?:?
脉获宽?谐系势?器?响?增理枢?驱?势?畸°路概、?
原?动?:? 从装晶?集状管?谐系邻首系畸置始沿从过?:?邻首度?谐系芯?器?响?畸°液?谐系芯?
器?双?理联从立检?、?从?响虑的?晶?脉获宽?谐系势?器?响?势?环?旋?始t器?、?
瞬理流?脉见宽?调?动?:?势?环?旋?始t器?从z的?始t势?环?晶?便?管?度必便?型?必立
减?状?情管从?:?必立减?风?环?储型描管情?宽?:?畸?谐系旋?必立减?响?枢首
减?晶?便?管?属的邻铁晶点集源:?双?旋?响势增理枢?谐系势?脉获减?宽?度?:?
的?旋?液便枢?旋?响势过?势理、?从?联虑便?畸°枢?获?必?脉获宽?响减谐系势?
脉获减?描?势?的?畸°双?脉获减?:?畸?从?风?环?高势双?畸°感首的?便?畸?
势?从?液属势?必?属规的?瞬源液?畸°双?:?度?型?畸°双?:?、?
脉见宽?的?和?原随使?电?枢?电?枢?的?瞬理流?电?原?随?瞬?和?原随、?
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?:?�:?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
瞬源液?脉获宽?谐系谐系势?的?增理枢?双?理联
响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势响?枢首从?响势
脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽?
脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽?
脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽?
脉获宽?脉获宽?脉获宽?脉获宽?
度?型?瞬源液?畸°双?度?型?瞬源液?畸°双?度?型?瞬源液?畸°双?度?型?瞬源液?畸°双?
脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?脉获减?宽?度?每?沿从便0装?邻首度?F储?的?瞬源液?畸°双?储?的?瞬源液?畸°双?储?的?瞬源液?畸°双?储?的?瞬源液?畸°双?
U
¹¹¹¹t
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?:?�:?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
�:? 脉获宽?谐系势?器?
t
t
U 、宽、宽、宽、宽
U 、宽、宽、宽、宽+U S r U 、宽、宽、宽、宽+U S r
U S C U S C U S C
+U S r
o o o
-U S r
t
t
t
t
响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁响虑响证势?液便旋?始t器?畸°路概型磁
U S r –邻首度?描脉便度过?双邻过?邻首度?描脉便度过?双邻过?邻首度?描脉便度过?双邻过?邻首度?描脉便度过?双邻过?
枢?的?瞬源液?畸°双?枢?的?瞬源液?畸°双?枢?的?瞬源液?畸°双?枢?的?瞬源液?畸°双?
U 、宽、宽、宽、宽���� 从获触:液属从获触:液属从获触:液属从获触:液属
USC���� 脉获宽?谐系势?器?的?过?脉获宽?谐系势?器?的?过?脉获宽?谐系势?器?的?过?脉获宽?谐系势?器?的?过?
势理势理势理势理:?:?:?:?U S r +U
、宽、宽、宽、宽:?:?:?:?
谐系势?液属必?型磁谐系势?液属必?型磁谐系势?液属必?型磁谐系势?液属必?型磁
R1 +12V
USCR1
R3R2
+
-12V
U S r
U 、宽、宽、宽、宽
-
US r从?从?从?从?0晶点晶点晶点晶点
谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属谐系势?势理每?越首脉获宽?从立检?旋?液属
度?型?畸°双?从?度?型?畸°双?从?度?型?畸°双?从?度?型?畸°双?从?0
US r从?每?晶点从?每?晶点从?每?晶点从?每?晶点 US r从?越首晶点从?越首晶点从?越首晶点从?越首晶点
谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?宽?的?液属必?
度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?
谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?谐系势?势理脉获宽?过?立?的?液属必?
度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?:?�:?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
�:? 必立减?势?环?旋?始t器?
从?型增路概从?型增路概从?型增路概从?型增路概:?:?:?:?响概邻联响概邻联响概邻联响概邻联H型?双?枢?必规型?双?枢?必规型?双?枢?必规型?双?枢?必规PWM
必立减?势?环?旋?始t器?必立减?势?环?旋?始t器?必立减?势?环?旋?始t器?必立减?势?环?旋?始t器?
畸°路概型磁畸°路概型磁畸°路概型磁畸°路概型磁: 畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?畸?型(从?始t势?环?晶?便?管?
:?:?:?:?GTR:?:?:?:?T 1 、?、?、?、?T 2 、?、?、?、?T 3 、?、?、?、?T4
双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?双?型(从?置枢液?从?枢?管?经?折触的?检?
必规畸°路概必规畸°路概必规畸°路概必规畸°路概、?、?、?、?
H型?型?型?型?:?:?:?:?双?势联从?双?势联从?双?势联从?双?势联从?
双?枢?必规双?枢?必规双?枢?必规双?枢?必规、?、?、?、?双?枢?双?枢?双?枢?双?枢?
必规响?响减集?双?枢?必规响?响减集?双?枢?必规响?响减集?双?枢?必规响?响减集?双?枢?
必规从获种?必规从获种?必规从获种?必规从获种?、?、?、?、?
Ub1、?、?、?、?Ub2、?、?、?、?Ub3
Ub4 –从?谐系势?器?从?谐系势?器?从?谐系势?器?从?谐系势?器?
过?势理过?势理过?势理过?势理:?:?:?:?经?脉获减?经?脉获减?经?脉获减?经?脉获减?
势联量?势联量?势联量?势联量?、?、?、?、?增理枢?驱?增理枢?驱?增理枢?驱?增理枢?驱?
势?过?描?过?枢?的?势?过?描?过?枢?的?势?过?描?过?枢?的?势?过?描?过?枢?的?
脉获减?畸°双?脉获减?畸°双?脉获减?畸°双?脉获减?畸°双?、?、?、?、?势联势联势联势联
势?势?势?势?势?势?势?势?势?势?势?势?T1 、?、?、?、?T2、?、?、?、?
T3 、?、?、?、?T4的?增理的?增理的?增理的?增理
枢?枢?枢?枢?、?、?、?、?
Ub3
Ub4
Ub1
Ub2
US
A B
D1
D2
D3
D4
M
T1
T2 T4
T3
t
US
-US
Ud
UAB
O
t
Ub1
Ub 4
Ub2
Ub3
O
O
t
t
t1 T
id
id1 id2 id1 id2
O
O
O
O
O
t1t3 Tt2 t3 t1
Ub1、?、?、?、?Ub 4
Ub2、?、?、?、?Ub 3
Ud
UAB
id
t
t
t
tid1 id1
id4
id2
id3 id4
id2
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?:?�:?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
度断使?原?理?度断使?原?理?度断使?原?理?度断使?原?理?:?:?:?:?
T1 响?响?响?响?T4 响虑晶点属的邻铁响?减?旋?响虑晶点属的邻铁响?减?旋?响虑晶点属的邻铁响?减?旋?响虑晶点属的邻铁响?减?旋?:?:?:?:?减?增理枢?驱?势?畸°双?减?增理枢?驱?势?畸°双?减?增理枢?驱?势?畸°双?减?增理枢?驱?势?畸°双?Ub1= Ub4、?、?、?、?T2响?响?响?响?T3响虑响虑响虑响虑
晶点属的邻铁响?减?旋?晶点属的邻铁响?减?旋?晶点属的邻铁响?减?旋?晶点属的邻铁响?减?旋?:?:?:?:?增理枢?驱?势?畸°双?增理枢?驱?势?畸°双?增理枢?驱?势?畸°双?增理枢?驱?势?畸°双?Ub2= Ub3 = –Ub1、?、?、?、?便必每?脉获减?过?宽?从?便?便必每?脉获减?过?宽?从?便?便必每?脉获减?过?宽?从?便?便必每?脉获减?过?宽?从?便?:?:?:?:?
晶属每?过?晶点晶属每?过?晶点晶属每?过?晶点晶属每?过?晶点、?、?、?、?
负?较?较?重:时的负?较?较?重:时的负?较?较?重:时的负?较?较?重:时的:?:?:?:?
、脉、脉、脉、脉畸°势?状?情管畸°势?状?情管畸°势?状?情管畸°势?状?情管:?:?:?:?形?形?形?形?0⑴?⑴?⑴?⑴?t ⑴?⑴?⑴?⑴?t1时的时的时的时的:?:?:?:?Ub1、?、?、?、?Ub4从?每?从?每?从?每?从?每?:?:?:?:?T1 响?响?响?响?T4 属的属的属的属的邻铁邻铁邻铁邻铁:?:?:?:?Ub2、?、?、?、?Ub3
从?越首从?越首从?越首从?越首:?:?:?:?T2响?响?响?响?T3折?每?折?每?折?每?折?每?、?、?、?、?畸°枢?管概畸°双?畸°枢?管概畸°双?畸°枢?管概畸°双?畸°枢?管概畸°双?UAB=US:?:?:?:?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?id= id1:?:?:?:?畸?畸?畸?畸?US⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁T1
⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁T4 ⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁型?型?型?型?、?、?、?、?
、芯、芯、芯、芯置枢液?置源描管畸°势?状?情管置枢液?置源描管畸°势?状?情管置枢液?置源描管畸°势?状?情管置枢液?置源描管畸°势?状?情管:?:?:?:?在?在?在?在?t1 ⑴?⑴?⑴?⑴?t ⑴?⑴?⑴?⑴?T时的时的时的时的:?:?:?:?Ub1、?、?、?、?Ub4从?越首从?越首从?越首从?越首:?:?:?:?T1 响?响?响?响?T4折?每?折?每?折?每?折?每?:?:?:?:?
Ub2、?、?、?、?Ub3 响势每?响势每?响势每?响势每?:?:?:?:?便?便?便?便?T2响?响?响?响?T3度?从?脉瞬立?双?属的邻铁度?从?脉瞬立?双?属的邻铁度?从?脉瞬立?双?属的邻铁度?从?脉瞬立?双?属的邻铁:?:?:?:?型-从?型?型-从?型?型-从?型?型-从?型?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?畸°枢?畸°感首储?脉瞬的?
便?畸?从?便?畸?从?便?畸?从?便?畸?从?:?:?:?:?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?畸°枢?畸°液?id= id2:?:?:?:?畸?畸?畸?畸?D2⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁D3置枢液?置枢液?置枢液?置枢液?:?:?:?:?型?型?型?型?D2、?、?、?、?D3 从W的?双?集?便?从W的?双?集?便?从W的?双?集?便?从W的?双?集?便?
T2 、?、?、?、?
T3的?的?的?的?c-e枢?折?响减双?双?从?脉瞬属的邻铁枢?折?响减双?双?从?脉瞬属的邻铁枢?折?响减双?双?从?脉瞬属的邻铁枢?折?响减双?双?从?脉瞬属的邻铁、?、?、?、?UAB=-US、?、?、?、?描?瞬?减?响势势?描?瞬?减?响势势?描?瞬?减?响势势?描?瞬?减?响势势?畸°势?状?情管畸°势?状?情管畸°势?状?情管畸°势?状?情管、?、?、?、?置枢液?置枢液?置枢液?置枢液?
置源描管畸°势?状?情管置源描管畸°势?状?情管置源描管畸°势?状?情管置源描管畸°势?状?情管双?始?邻(装?双?始?邻(装?双?始?邻(装?双?始?邻(装?:?:?:?:?始?从W靴?度情型磁始?从W靴?度情型磁始?从W靴?度情型磁始?从W靴?度情型磁、?、?、?、?
负?较?较?较?时的负?较?较?较?时的负?较?较?较?时的负?较?较?较?时的:?:?:?:?
、获、获、获、获双?描?势?势?状?情管双?描?势?势?状?情管双?描?势?势?状?情管双?描?势?势?状?情管:?:?:?:?畸°液?双?响证畸°液?双?响证畸°液?双?响证畸°液?双?响证:?:?:?:?、芯、芯、芯、芯状?情管从z状?情管从z状?情管从z状?情管从z:?:?:?:?型?越首过?过?过?晶点型?越首过?过?过?晶点型?越首过?过?过?晶点型?越首过?过?过?晶点:?:?:?:?势?势?势?势?id属规属规属规属规:?:?:?:?置枢液?置枢液?置枢液?置枢液?
畸°液?必?情旋装?减?势?靴点畸°液?必?情旋装?减?势?靴点畸°液?必?情旋装?减?势?靴点畸°液?必?情旋装?减?势?靴点:?:?:?:?双?双?双?双?t =t2 时的时的时的时的:?:?:?:?见?见?见?见?从W靴?响液型磁从W靴?响液型磁从W靴?响液型磁从W靴?响液型磁:?:?:?:?:?:?:?:?id=0、?、?、?、?在?在?在?在?t2 ﹒插﹒插﹒插﹒插 T 双?双?双?双?
每?每?每?每?:?:?:?:?
T2 、?、?、?、?T3 型?型?型?型?US 响?双?畸°势?势?响?双?畸°势?势?响?双?畸°势?势?响?双?畸°势?势?E的?的?的?的?减?响虑便?畸?从?减?响虑便?畸?从?减?响虑便?畸?从?减?响虑便?畸?从?属的邻铁属的邻铁属的邻铁属的邻铁:?:?:?:?畸°枢?畸°液?双?响证畸°枢?畸°液?双?响证畸°枢?畸°液?双?响证畸°枢?畸°液?双?响证:?:?:?:?id= id3
畸?畸?畸?畸?US⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁T3 ⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁T2 ⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁型?型?型?型?、?、?、?、?畸°枢?始经从?畸°枢?始经从?畸°枢?始经从?畸°枢?始经从?双?描?势?势?状?情管双?描?势?势?状?情管双?描?势?势?状?情管双?描?势?势?状?情管、?、?、?、?
、W、W、W、W畸°枢?畸°感首储?脉瞬置源描管畸°液?双?响证畸°枢?畸°感首储?脉瞬置源描管畸°液?双?响证畸°枢?畸°感首储?脉瞬置源描管畸°液?双?响证畸°枢?畸°感首储?脉瞬置源描管畸°液?双?响证:?:?:?:?型?型?型?型?T ﹒插﹒插﹒插﹒插 t3双?每?晶点双?每?晶点双?每?晶点双?每?晶点:?:?:?:?驱?势?脉获减?枢?情t旋?响势驱?势?脉获减?枢?情t旋?响势驱?势?脉获减?枢?情t旋?响势驱?势?脉获减?枢?情t旋?响势:?:?:?:?
T2 、?、?、?、?T3折?每?折?每?折?每?折?每?:?:?:?:?型-型-型-型-畸°枢?畸°感首置源描管畸°液?畸°枢?畸°感首置源描管畸°液?畸°枢?畸°感首置源描管畸°液?畸°枢?畸°感首置源描管畸°液?:?:?:?:?id= id4:?:?:?:?畸?畸?畸?畸?D4⑴磁⑴磁⑴磁⑴磁D1、?、?、?、?
:?从?:? 瞬源液?邻(置双邻?势?的?邻首度?描?势?:?�:?3:0谐系邻首系畸置始c����瞬源液?便?枢?畸°枢?
www.plcworld.cn
⑴?⑴?⑴?⑴?畸°枢?每?过?畸°枢?每?过?畸°枢?每?过?畸°枢?每?过?、?、?、?、?双?过?双?过?双?过?双?过?、?、?、?、?储?每?储?每?储?每?储?每?:?:?:?:?
畸?每?畸?每?畸?每?畸?每?、?、?、?、?越首越首越首越首驱?势?畸°双?脉获减?宽?立?联虑宽?驱?势?畸°双?脉获减?宽?立?联虑宽?驱?势?畸°双?脉获减?宽?立?联虑宽?驱?势?畸°双?脉获减?宽?立?联虑宽?、?、?、?、?
必?必?必?必?每?每?每?每?脉获减?过?宽?晶点脉获减?过?宽?晶点脉获减?过?宽?晶点脉获减?过?宽?晶点:?:?:?:?晶属晶属晶属晶属t1> T/2:?:?:?:?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?度?型?畸°双?从?每?:?:?:?:?畸°枢?每?过?畸°枢?每?过?畸°枢?每?过?畸°枢?每?过?:?:?:?:?
必?必?必?必?每?每?每?每?脉获减?过?立?晶点脉获减?过?立?晶点脉获减?过?立?晶点脉获减?过?立?晶点:?:?:?:?晶属晶属晶属晶属t1< T/2 :?:?:?:?度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首度?型?畸°双?从?越首:?:?:?:?畸°枢?双?过?畸°枢?双?过?畸°枢?双?过?畸°枢?双?过?:?:?:?:?
始?枢?每?始?枢?每?始
本文档为【直流伺服与交流伺服】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑,
图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。