玉柴BOSCH高压共轨柴油机培训材料

玉柴BOSCH高压共轨柴油机培训材料 对电控发动机的几点说明 1、国III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。 2、保持国III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油喷射泵柱塞及喷油器磨损。 3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。 4、丰富的国II柴油机维修知识和经验对国III柴油机的维修非常重要，国III柴油机的工作原理和国II柴油机差不多，只是国III柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。经过适当培训后也可以来维修国III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。 7、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。 1、 BOSCH共轨电控发动机原理介绍： SHAPE \* MERGEFORMAT 说明 · 电控喷油器根据ECU发出的喷油指令脉冲进行喷油 · 喷油始点由指令脉冲起点控制 · 喷油量由指令脉冲的宽度控制 · 可以实现多次喷射 · 喷油压力为共轨压力 · 共轨压力可以由ECU发出的共轨压力指令由高压供油泵控制 · 共轨压力是闭环控制 2、高压共轨控制常用策略： 1. 起动控制策略 2. 怠速控制策略 3. 油门油量标定及其实现 4. 热保护控制策略 5. 冒烟极限 6. 燃油预喷 3、油路走向原理图： · CP3.3油泵:适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G等中型系列博世共轨发动机 燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。 低压管路典型技术参数 管内内径 允许油管长度 允许压力 燃油箱进油管 ≥10 mm ≤3mm 0.5—1.0bar ≥11 mm ≤6 mm ≥12 mm ≤9 mm 燃油箱进回管 ≥9 mm ≤6 mm ≤1.2bar ≥10 mm ≤9 mm · CP2.2油泵: 适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机 燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。 低压管路典型技术参数 管内内径 允许油管长度 允许压力 燃油箱进油管 ≥12 mm ≤3mm 0.35—1.0bar ≥13 mm ≤6 mm ≥14 mm ≤9 mm 燃油箱进回管 ≥12 mm ≤9 mm ≤1.2bar 二、电控发动机电控元件及油路部分部件功能介绍： 2．1齿轮传动系统 齿轮间隙及记号对正： 1． 齿轮驱动系统相对于原国2机型:增加了喷油泵惰齿轮组件及凸轮轴信号盘 2． 安装时应保证各齿轮间的齿侧间隙0.07 ～0.25mm; 3． 应保证各齿轮的轴向间隙为0.08～0.2mm; 4． 曲轴正时齿轮,正时惰齿轮,凸轮轴正时齿轮有严格的正时对准记号,请注意对正; 5． 燃油喷射泵齿轮无正时记号,无正时要求。 2.2高压油泵 2.2.1 CP3.3油泵的介绍(CP3.3泵适用于4E、4G、6J、6A、6G) · 3-缸径向柱塞高压油泵； · 集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压; · 集成ZP18齿轮输油泵； · 燃油滤清器位于齿轮泵压力端； · 采用燃油润滑； · 不允许承受轴向力； · 驱动速比（增速）：4E/4G/6G：4/3；6J/6A：7/6； · 高压油泵理论供油速率：1.087cm3/rev； · 最大允许轨压：1600bar； · 泵额定转速：3800r/min； · 逆时针旋转（从驱动端看）。 2.2.2 CP3.3油泵的安装 1．应小心移出包装箱，不能握住高低压连接口MPROP等低强度部件，而只能握住泵的壳体； 2．非必要时，安装中不能去除泵上的各种防护套； 3．用3颗螺栓安装在油泵联结板上； 4．油泵联结板安装在齿轮室盖板上； 5. 高压泵齿轮安装力矩(100～110)N.m ,无正时要求； 6．仅在泵已装在发动机上、且要连接低压油管时才允许去掉其防护套； 7．安装连接高压油管前才能去除其防护套且应立即安装好高压油管。其拧紧扭矩见图纸。 8. 特别强调:不允许使用起动机拖动来进行排除油路空气! 9．泵不允许“干转”，转动前必须加入60ml燃油且排除内部空气； 10．完成机械安装后才进行电气接口的安装 2.2.5 CP2.2油泵的介绍(适用于6L、6M、6K ) · 直列双柱塞高压油泵； · 集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压; · 集成ZP5齿轮输油泵； · 燃油滤清器位于齿轮泵压力端； · 采用机油润滑； · 驱动速比（减速）： 6L/6M/6K： 1:2 · 高压油泵理论供油速率： 4.524cm3/rev； · 最大允许轨压：1600bar； · 泵额定转速：1400r/min； · 逆时针旋转（从驱动端 2.2.9燃油计量单元 MeUN · 控制进入柱塞的燃油量，从而控制共轨管压力 · 比例电磁阀 · PWM控制（165～195Hz） · 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 · 最大电流：1.8A · 缺省状态：全开（limp home） 失效策略 · 进入条件：ECU判断MeUN驱动失效 · MeUN损坏 · 驱动线路的开路/短路引起 · ECU处理措施 · 点亮故障灯 · 产生故障码P0251 P0252 P0253 P0254 P025C P025D · 控制器将加大高压泵的供油量 · 燃油压力超高、泄压阀被冲开 · 诊断仪显示轨压位于700---760bar范围，随转速升高而增大 · 限制发动机转速（小于1700rpm，通过控制喷油量实现） · 在限制范围内，油门仍然起作用 · 其它 · 关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常 · 如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉 燃油计量阀失效情况及判断 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 功率不足，转速受限，1700rpm以内。 燃油计量阀故障； 驱动线路故障； 诊断仪中相关故障码P0251 P0252 P0253 P0254 P025C P025D 相应故障灯闪码是354、355、356、353 检查燃油计量阀的驱动线路，是否有开路/短路情况；正常的情况下驱动线路上的电压应该是24V。 检查燃油计量阀线路电阻是否符合物理特性2.6~3.15欧姆，判断是否损坏。 · 一旦燃油计量阀失效，油轨上的泄压阀将被强行冲开，此时可以明显感觉回油管温度很高 · 一旦出现燃油计量阀失效，则必须进行整个高压油泵的更换，不允许自行更换燃油计量阀 2.2.10高压泵系统初始充油与排空 · 在对高压泵初次充油时，由于其齿轮输油泵内有空气而导致供油不足，应该采用附加的输油泵对其供油 · 该附加的输油泵可以是： · 加装在整车上的一个起动辅助输油泵 · 加装在整车上的一个手油泵 · 或在生产线上的一个辅助输油泵 · 在所有运行的环境压力下，高压泵总成CP3/ZP的最小供油压力为2bar。最大压力为6bar（对CP3/ZP18.1或ZP18.3）或4bar （对CP3/ZP18.4或ZP18.5或ZP20）。注意依此选择滤清器上的手油泵。 · 车上排空建议：松开柴滤出口油管，压动手泵直到柴滤出口有燃油流出至无明显气泡状态 2.3喷油器 2.3.1喷油器介绍： · 最大喷油压力：1600 bar · 喷嘴：mini-sac-hole · 多孔喷油嘴 喷油器工作过程： 喷油器电气参数： 线圈电阻 Rcoil mΩ 230 当20℃时, 公差: ±5% 线圈电感 LBoost µH 150 模拟值, 提升段，当20℃时 线圈电感 LDIF_HOLD µH 35 模拟值, 保持段，当20℃时 提升电压UBoost V 48 提升开始时，20℃ 提升电流 Iboost A 24～26 设定值: 25A 保持电流 Ihold A 11～13 设定值: 12A 2.3.2喷油器的安装与拆卸： 一．洁净度 · 喷油器对杂质敏感，必须保持洁净！ · 所用防护套仅在装配前才能去掉 二．喷油器的安装五步法 1. 将喷油器导入气缸盖孔 · 要求对准、无特别阻力 · 推荐的力：1～2kN 2. 将喷油器压板完全松开，使之不受力 3. 将高压连接管装入，预紧至3.5~8kN 4. 拧紧喷油器： · 上紧至的压紧力 · 任何情况下不能超过15kN（压板螺帽拧紧力矩47～55 N.m) · 过高的压紧力会造成喷油量变化 5. 拧紧高压连接管拧紧力12～22kN 6. 安装时O型圈只能使用一次 7. 任何损伤均不允许 喷油器特性参数： · 高速强力电磁阀 · 工作电压：24V · 提升电压： UBoost ＝48 V · 工作电流：提升电流：IBoost ＝25±1 A 保持电流：IHold ＝12±1 A · 线圈静态电阻：230 mΩ · 电磁阀开启时间：110±10 μs · 电磁阀关闭时间：30±5 μs · 集成在喷油器体内 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 某缸不工作，整机功率、扭矩不足，运行不稳，冒黑烟、油耗高 控制器喷射驱动模块/驱动线路/喷油器电磁阀本身故障导致相关的喷油器停喷； 诊断仪中相关故障码P1203 P1204 P1209 P120B P120C P1211 P0261 P0262 P0201 P0264 P0265 P0202 P0267 P0268 P0203 P0270 P0271 P0204等。 相应故障灯闪码是322、323、324、332、334、335等等。 1. 检查喷油器驱动线路，是否有开路/短路情况； 2. 检查喷油器电磁阀特性，是否满足静态电阻230 mΩ； 3. 排除上述情况后，表明故障可能出现在控制器内部。 SHAPE \* MERGEFORMAT 2.4共轨管 2.4．1共轨管的作用 · 积累和分配高压燃油 · 降低压力波动 · 由于柱塞的间歇性供油 · 由于喷油器的短暂喷射 2.4．2共轨管结构 SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT 2.4．3共轨管的安装与拆卸 · 安装 · 小心轻放，安装前任何损伤均不许再用 · 所用防护套仅在装配前才能去掉 · 安装引起的最大允许轴向力：25kN · 跛脚回家期间燃油温度将升高50℃（与共轨管内温度相比），附近零部件应能承受此温度。 · 回油管管长应小于200mm · 拆卸 · 发动机运行时不允许装拆 · 拆卸前确认共轨管内压力回落至环境压力 · 拆卸后必须换装新密封垫片或密封件 · 共轨管安装法兰在装拆过程中最大受载为120Nm · 共轨管安装顺序： · 将各缸喷油器安装至指定扭矩 · 用手拧紧共轨管安装法兰至2～3Nm · 用手将各缸高压管拧紧至3±1Nm · 将共轨管拧紧至指定扭矩 · 将各缸高压油管喷油器端螺帽拧紧至指定扭矩 · 将各缸高压油管共轨管端螺帽拧紧至指定扭矩 · 安装高压泵至共轨管的高压油管并分2次拧紧至指定扭矩 2．4．4轨压传感器： · 集成在共轨管上 · 最高压力为1800bar · 良好的线性度、重复性和精度 · 接插件：三个输出端子，信号，地， 5Vref 轨压传感器失效模式及策略： 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 功率不足，转速受限，1700rpm以内（或者进入跛脚回家模式）。 难起动，冒黑烟 传感器信号丢失； 诊断仪中相关故障码P0192 P0193 相应故障灯闪码是441 诊断仪显示系统进入油轨压力信号LIMP HOME模式，参见前文专 1.检查信号线路，是否开路/短路；在正常通电的情况下插接件上三条线中两两之间应是5V左右电压。 2.参考压力特性检查传感器，决定是否更换。 传感器信号飘移； 诊断仪中相关故障码P0191。 相应故障灯闪码是442 更换传感器 2.5带水分离器的滤清器（预滤器） 共轨系统需要的滤清器质量要求： 2.6控制器ECU 2.6.1外观图：适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重型系列博世共轨发动机，只是硬件通用 SHAPE \* MERGEFORMAT 2.6.2接插件的引脚定义： 接插件1的引脚定义 接插件1的引脚定义 线号 定义 线号 定义 1.34 CAN通讯高 1.64 巡航控制，“减速” 1.35 CAN通讯低 1.65 扭矩限制信号低端 1.36 燃油加热控制 1.66 离合器开关 1.37 发动机起动继电器控制高端 1.70 车速信号低端 1.36 冷起动指示灯 1.71 车速信号高端 1.39 水传感器指示灯 1.72 诊断请求开关 1.40 点火开关 1.74 巡航控制，“关闭” 1.41 刹车开关1# 1.76 2#油门传感器低端 1.42 空调请求开关 1.77 1#油门传感器高端 1.43 水传感器 1.78 1#油门传感器低端 1.47 发动机停止开关 1.79 1#油门传感器信号端 1.48 低怠速开关高端 1.48 低怠速开关高端 1.49 刹车开关2# 1.80 2#油门传感器信号端 1.5 发动机起动继电器控制低端 1.84 2#油门传感器高端 1.55 预热装置继电器控制线高端 1.85 空档开关 1.59 预热装置继电器控制线低端 1.87 曲轴传感器信号输出 1.61 起动机控制端 1.88 凸轴传感器信号输出 1.6 扭矩限制信号高端 1.89 K线 接插件2的引脚定义 接插件2的引脚定义表 线号 定义 线号 定义 2.03 电源输出（24V） 2.14 共轨油压传感器信号端 2.04 燃油加热继电器控制高端 2.15 冷却水温传感器高端 2.05 燃油加热继电器控制低端 2.26 冷却水温传感器低端 2.06 排气制动碟阀控制 2.19 凸轮轴传感器低端 2.11 空调压缩机继电器控制 2.23 凸轮轴传感器高端 2.09 曲轴传感器信号高端 2.25 增压压力传感器低端 2.10 曲轴传感器信号低端 2.33 增压压力传感器高端 2.12 共轨油压传感器低端 2.34 增压压力传感器信号端 2.13 共轨油压传感器高端 2.36 增压温度传感器信号端 接插件3的引脚定义 接插件2的引脚定义表 线号 定义 线号 定义 3.04 第一缸喷油器驱动高端 3.10 油量计量阀驱动低端 3.13 第一缸喷油器驱动低端 3.09 油量计量阀驱动高端 3.06 第二缸喷油器驱动高端 3.04 第一缸喷油器驱动高端 3.11 第二缸喷油器驱动低端 3.13 第一缸喷油器驱动低端 3.05 　第三缸喷油器驱动高端 3.02 第二缸喷油器驱动低端 3.12 第三缸喷油器驱动低端 3.15 第二缸喷油器驱动高端 3.03 　第四缸喷油器驱动高端 3.01 第三缸喷油器驱动高端 3.14 第四缸喷油器驱动低端 3.16 第三缸喷油器驱动低端 3.01 第五缸喷油器驱动高端 3.05 第四缸喷油器驱动高端 3.16 第五缸喷油器驱动低端 3.12 第四缸喷油器驱动低端 3.02 第六缸喷油器驱动高端 红色部分为四缸机 3.15 第六缸喷油器驱动低端 2.6.3 ECU特性参数 · 型号： EDC7UC31 · 特性参数： · 工作环境： -30～105 ºC （安装在发动机上时要求燃油冷却） · 工作电压：24V（9～32V ） · 接插件：141Pins（16＋36＋89） · 尺寸：248×206×54mm3 · ECU壳体要求与车身绝缘良好 · ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm · 优点 · 结构紧凑、兼容性好 · 低功耗，稳定的I/O · 功能强大的微处理器，容量大 · 安装在发动机上振动小 · 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC试验 2.6.4 ECU功能 · 喷油方式控制 · 高达5次喷射（现只用2次） · 喷油量控制 · 预喷油量自学习控制 · 减速断油控制 · 喷油正时控制 · 主喷正时 · 预喷正时 · 正时补偿 · 轨压控制 · 正常和快速轨压控制 · 轨压建立和超压保护 · 喷油器泄压控制 · 轨压Limp home控制 · 扭矩控制 · 瞬态扭矩 · 加速扭矩 · 低速扭矩补偿 · 最大扭矩控制 · 瞬态冒烟控制 · 增压器保护控制 · 过热保护 · 各缸平衡控制 · EGR 控制 · VGT 控制 · 辅助起动控制(电机和预热塞) · 系统状态管理 · 电源管理 · 故障诊断 2．7 传感器 BOSCH共轨系统传感器列表： 序号 名称 功能描述 1 曲轴传感器 精确计算曲轴位置，用于喷油时刻、喷油量和转速计算 2 凸轮轴传感器 判缸和曲轴传感器失效时用于跛脚回家 3 进气温度传感器 测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护 增压压力传感器 监测进气压力，和进气温度一起计算进气量，与进气温度集成在一起。 4 冷却水温传感器 测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、过热保护等 5 共轨压力传感器 测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定 6 油门位置传感器 将驾驶员的意图送给控制器ECU 7 车速传感器 提供车速信号给ECU，用于整车驱动控制，由整车提供 8 大气压力传感器 用于不同海拔高度校正喷油控制参数，集成在ECU中 2．7．1曲轴/凸轮轴传感器 一、特性参数 · 二者同型号，以后只叙述其中之一。 · 可变磁阻式(VR)。 · 两个输出端子 · 空气间隙：0.5～1.5mm · 输出电压：≥1650 mV@1.8mm，416 rpm ± 1% · 静态电阻值： Rw = 860Ω ± 10% @ 20℃ · 线圈阻抗随温度变化关系： k = 1 + 0.004 (tw - 20°C) Rw = f (tw) = Rw (20°C) × k · 感应系数：370 ± 60 mH @ 1 kHz · 工作环境：-40～120 ºC · 安装螺栓：M6×12 （DIN912-8.8) 扭矩：8±2Nm · 传感器长度(tip to bracket)： 总长度： 67.9 ± 1mm 传感器直径：17.6～17.95 mm 曲轴/凸轮轴传感器 插接件 二、主要功能： · 相关控制策略： · 判缸； · 瞬态转速计算； · 喷油时刻计算； · 喷油脉宽（喷油量）计算； 三、常见故障及处理： 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 难起动、无法起动、高速发抖 1. 曲轴、凸轮信号盘或传感器安装相位误差过大,无法建立同步时； 2. 诊断仪显示同步信号故障，诊断仪中相关故障码P0016. 相应故障灯闪码是144 1. 按使用说明书纠正安装偏差； 2. 脱开同步关系错误的传感器，使控制器进入limp home 模式运行。 1. 曲轴/凸轮轴传感器信号均丢失； 2. 诊断仪显示启动过程没有转速信息，诊断仪中没有故障码提示 1. 检查传感器信号线是否短路/断路； 2. 根据传感器特性判断是否需要更换双传感器； 3. 只安装一个传感器使控制器进入limp home 模式运行。 1. 某一传感器信号间歇性丢失； 2. 诊断仪中相关故障码P0008 P0340 P0341 P0335 P0336。 相应故障灯闪码是141、142、143 1. 检查传感器是否损坏/接线是否松动； 2. 检查对应信号盘是否脏污； 3. 脱开同步关系错误的传感器，使控制器进入limp home 模式运行。 四、相位关系图示 相位关系： 适用于玉柴4缸机 · 发动机处在一缸压缩上止点时： · 凸轮轴相位传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后27°（凸轮转角）的位置； · 曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第19个齿（参见图中齿的编号），或缺齿后108°(曲轴转角)的位置 · 不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断： · 凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时，曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第10齿，反过来则不一定有这种关系 · 注意：该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系，不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系 适用于玉柴6缸机 · 发动机处在一缸压缩上止点时： · 凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后81°(凸轮转角)的位置 · 曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第36个齿（参见图中齿的编号），或第2个齿后210°(曲轴转角)的位置（图中所示标注150°＝360°-210°) · 不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断： · 凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时，曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第9齿，反过来不一定有这种关系。 · 注意：该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系，不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系 2．7．2增压压力及温度传感器 一、特性参数 · 集成NTC温度传感器和压力传感器； · 四个输出端子，参见左下图； · 工作温度范围：- 40～130°C · 工作压力范围：50～400 kPa · 输出电压：（0.3±0.5）～（4.8±0.5）V · 方向：带有密封圈的气孔向下（在垂直方向± 60°内） · 安装螺栓：M5 （DIN 84 或 912） 拧紧力距：：6～10N.m · 电阻：2.5 kΩ ± 5 % @ 20℃ 插接件 增压压力及温度传感器 工作原理及引脚定义： 二、主要功能： · 进气流量计算 · 冒烟限制 · 增压器保护 · 进气温度过热保护 · 高原补偿 三、常见故障及处理： 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 功率不足，转速受限，1700 rpm以内。 、油耗高 压力信号丢失； 诊断仪中相关故障码P0237 P0238 相应故障灯闪码是46 1. 检查传感器信号线连接，是否有短路/断路； 2. 更换传感器。 压力信号飘移； 诊断仪中相关故障码P0236 相应故障灯闪码是46 更换传感器 进气温度传感器信号丢失； 诊断仪中相关故障码P0097 P0098 相应故障灯闪码是316 1. 检查传感器信号线连接，是否有短路/断路； 2. 更换传感器 2．7．3冷却水温度传感器 一、特性参数 · 热敏电阻式NTC · 感应元件为外壳屏蔽 · 两个输出端子 · 接插件锁紧方式 · 工作电压：5 ± 0.15 V · 工作环境： -40°C ～ + 140°C · 静态电阻：2.5 kΩ±6% @ 20℃； 0.186 kΩ±2% @ 100℃ · 传感器体材料：黄铜 · 六角螺栓：19mm · 螺纹尺寸：M12x1.5 · 最大允许拧紧扭矩：25 Nm 二、主要功能： · 喷油量修正 · 喷油正时修正 · 起动控制（冷、热） · 目标怠速控制 · 过热保护 三、常见故障及处理： 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 功率不足，转速受限，1700 rpm以内。 ； 高寒工况下难于启动 误操作热保护 传感器信号丢失； 诊断仪中相关故障码P0117 P0118 相应故障灯闪码是116 1. 检查传感器信号线连接，是否有短路/断路； 2. 参考传感器特性曲线检查传感器物理特性，决定是否更换传感器。 冷却水温合理性故障； 诊断仪中相关故障码P0116 相应故障灯闪码是116 参考传感器特性曲线检查传感器物理特性，决定是否更换传感器。 2．7．4油门位置传感器 一、特性参数 · 双信号输出，比例式（ P1，P2 ） · 6输出端子，参见左下图 · 工作温度：- 40～85℃ · 工作电压: UBi = 5V±6% i=1,2 · 工作电流: IB1 + IB2 ≤20 mA · 信号电流: ISi,max=0.52mA i=1,2 · 短路保护: U=16V t=20min · 传感器的输出误差＜±1.5％VCC · 传感器的同步性误差＜1.5％VCC 油门踏板 油门踏板插接件 引脚序号 定义 注释 1 VCC1 传感器1的参考电源 2 OUT1 传感器1的输出信号 3 GND1 传感器1的参考地 4 GND2 传感器2的参考地 5 OUT2 传感器2的输出信号 6 VCC2 传感器2的参考电源 二、主要功能 · 扭矩控制（油量控制）； · 怠速控制（高、低怠速）； · 减速断油控制； · Limp home控制 三、常见故障及处理： 故障现象 故障原因及提示 相关维修建议 油门失效，转速维持在1100rpm左右 油门时有时无 油门接插件脱落；诊断仪显示油门开度始终为0%； 诊断仪中相关故障码P0122 P0123、P0222 P0223 相应故障灯闪码是32、33 检查接插件及线束连接，是否有开路/短路。 油门传感器信号错误（一路信号故障/两路信号故障/两路信号一致性故障）；诊断仪显示油门开度始终为0%；诊断仪中相关故障码P0122 P0123 P0222 P0223 P2135 相应故障灯闪码是32、33 检查接插件及线束连接，是否有开路/短路； 根据传感器电气特性表检查引脚间电阻，决定是否更换传感器。 油门卡滞（与刹车踏板位置逻辑不符）； 诊断仪显示油门开度始终为0%；诊断仪中相关故障码P2299。 相应故障灯闪码是13 根据传感器电气特性表检查引脚间电阻，决定是否更换传感器。 2．7．5车速传感器 · 控制器对车速信号要求： · 频率f＝0～1.5kHz； · 低电平输入电压：0.1～3.8V； · 高电平输入电压：4.7～10.5V 。 · 目前玉柴建议选用上海耀通电子仪表有限公司生产的霍尔传感器: · 型号：YT316B · 安装：M22×1.5 · 特征：每转8个脉冲 参考电压：DC 8V 2．8 指示灯 · 指示灯含故障指示灯、冷起动指示灯等 · 指示灯可以采用白帜灯泡，或发光二极管，由整车厂确定 · 白帜灯泡技术要求： · 功耗@27V：0.4～2.5W； · 额定电流：4.5～125mA； · 电流≤1mA时，不允许灯泡发光； · 允许的最大瞬间冲击电流：900mA。 · 发光二级管技术要求： · 额定电流：16mA（3.8～23mA）； · 额定电压：2.0V（1.8～2.4V） 当电压低于1.8V时，二级管不得发光； · 限流电阻Rs：Rs＝1.6±5％ kΩ，功耗≥1W · 分压电阻Rp：Rs＝1.6±5％ kΩ，功耗≥1W 2．9 各电控元件及油路部分部件在整机上的布置 三、电路介绍： 四、故障处理介绍： 4．1．1诊断说明 · 电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题 · 在大多数情况下，故障仍然是与常规发动机相同的机械和燃油管路方面的故障，维修者的经验十分重要 · 如故障指示灯不点亮，维修者应该主要检查机械故障 · 当故障指示灯点亮时，说明出现了电喷系统方面的故障，此时维修者可读取故障码，进行相应的工作 · 如非经过专门培训的维修人员，建议不要试图维修，而是尽快通知专业人员进行维修 · 基本诊断基础知识 · 要求操作者熟悉常规发动机的故障判断 ； · 要求操作者熟悉博世共轨系统工作原理 ； · 要求操作者熟悉发动机线束和控制策略 4．1．2故障码的读取 · 控制器（ECU）具有故障自诊断的功能，一旦ECU检测出电喷系统故障，将产生对应的故障码并存入内存，依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略： · 大部分情况下，失效保护策略仍能保持发动机以降低功率的方式继续工作 · 少数极其严重的故障，失效保护策略会停止喷油 · 故障码读取 · 通过故障检测仪读取 · 通过发动机故障灯的闪码读取 · 故障灯 ： · 该灯位于仪表板； · 颜色为红色； · 电喷系统出现故障后点亮； · 打开点火开关后，系统对故障灯的线路进行自检，点亮故障灯，如无故障，则故障灯在2秒钟后熄灭； · 电喷系统故障消失后，故障指示灯在下一运转循环自动熄灭。 · 通过故障指示灯读取故障码——故障闪码方法 · 点火开关处于ON · 待机与运行工况下均可进行 · 按下-松开诊断请求开关即可激活闪码 · 每一次操作只闪烁一个故障码，依次进行即可读完所有故障码 · 故障闪码如下图所示： 下图闪码为：553 依照上面的闪码，我们就可以对照下面的故障码表找出故障信息： 序号 故障闪码 故障码解释 1 11 空调压缩机驱动电路故障 2 12 空调压缩机请求开关信号故障 3 13 油门与制动踏板信号逻辑不合理 4 14 控制器模数（A/D）转换不合理。 5 15 进气温度传感器信号范围故障（高/低） 6 16 进气质量流量信号飘移 7 21 进气质量流量信号不合理（高/低） 8 22 进气质量流量信号范围故障（高/低） 9 23 废气再循环控制偏差超过低限值 10 24 废气再循环控制偏差超过高限值 11 25 电压信号变动范围故障-进气预热开关接合（高/低） 12 26 电压信号变动范围故障-进气预热开关断开（高限/低限） 13 31 进气预热执行器粘滞（永久结合） 14 32 第一路油门信号范围故障（高限/低限/相关性） 15 33 第二路油门信号范围故障（高限/低限/相关性） 16 34 环境压力传感器信号范围故障，高限/低限//CAN信息/与增压压力不合理 17 35 进气加热执行器驱动电路故障（对电源短路/对地短路） 18 36 最大车速调节指示灯电路故障（开路/短路） 19 41 蓄电池电压信号范围故障（高限/低限） 20 42 增压压力调节器模/数转换模块故障（信号高限/低限/错误） 21 43 增压压力调节器驱动电路对电源短路 22 44 增压压力调节器驱动电路对地短路 23 45 增压压力调节器驱动电路开路/对接短路 24 46 增压压力传感器信号故障(CAN信号/不合理/高限/低限） 25 51 制动踏板信号故障（失效/不合理） 26 52 中冷旁通阀驱动电路故障（对电源短路/对地短路/开路） 27 53 冷却水温信号动态测试不合理 28 54 冷却水温信号绝对测试不合理 29 55 冷却液位传感器信号范围故障（高限/低限/开路/不合理） 30 56 第1缸失火频率超高 31 61 第2缸失火频率超高 32 62 第3缸失火频率超高 33 63 第4缸失火频率超高 34 64 第5缸失火频率超高 35 65 第6缸失火频率超高 36 66 多缸失火频率超高 37 111 压缩测试试验报告故障 38 112 离合器开关信号故障 39 113 牵引力控制系统的输出扭矩干涉超过上限 40 114 减压阀驱动线路故障（对电源短路/对地短路/对地短路/开路） 41 115 冷启动指示灯线路故障（对电源短路/对地短路/对地短路/开路） 42 116 冷却水温传感器信号范围故障(CAN信号/不合理/高限/低限） 43 121 冷却水温超高故障 44 122 环境温度传感器信号故障(CAN信号/不合理/高限/低限） 45 131 EGR旁通阀驱动电路故障（对电源短路/对地短路/断路） 46 132 发动机舱启动开关信号故障 47 133 排气背压传感器信号范围故障（不合理/高限/低限） 48 134 EGR（废气再循环）驱动对电源短路 49 135 EGR驱动电路对地短路 50 136 EGR驱动电路开路/对接短路 51 141 仅采用凸轮相位传感器信号运行 52 142 凸轮信号故障（丢失/错误） 53 143 曲轴转速信号故障（丢失/错误） 54 144 凸轮相位/曲轴转速信号不同步 55 145 发动机超速 56 146 排气制动驱动线路对电源短路故障 57 151 排气制动驱动线路开路故障 58 152 排气制动驱动线路对地短路故障 59 153 风扇驱动线路故障（对电源短路/对地短路/开路/对接短路） 60 154 风扇驱动2线路故障 61 155 风扇转速传感器信号故障（对电源短路/对地短路） 62 156 燃油滤清器脏污开关指示信号-超高 63 161 燃油滤清器脏污开关指示信号-超低 64 162 燃油滤清器脏污开关指示信号-不合理 65 163 燃油滤清器加热驱动线路故障（对电源短路/对地短路） 66 164 油水分离开关指示信号超上限 67 165 油水分离开关指示信号超下限 68 166 燃油滤清器脏污 69 211 油中含水指示信号 70 212 油量-扭矩转换趋势错误 71 213 CAN网络上得到的EGR流量信号不正确（对电源短路/对地短路/丢失） 72 214 CAN上得到的EGR流量信号不正确（对电源短路/对地短路/开路/失效） 73 215 仪表板信息故障 74 216 CAN网络上得到的电控制动信号不正确 75 221 CAN网络上得到的EGR率信号不正确 76 222 CAN网络上得到的缓速器信号不正确 77 223 CAN网络上得到的自动变速箱信号不正确 78 224 CAN网络上的车辆行驶里程信息不正确 79 225 CAN网络上的环境条件信息不正确 80 226 CAN网络上的巡航控制/车速信息不正确 81 231 CAN网络上的废气排放温度信息错误 82 232 CAN网络上的转速表信息不正确 83 233 CAN网络上的传输速率信息不正确 84 234 CAN网络上的时间/日期信息不正确 85 235 CAN网络上的制动系统控制-速度限制信息不正确（激活/不激活） 86 236 CAN网络上的制动系统控制-扭矩限制信信息不正确（激活/不激活） 87 241 CAN网络上的制动系统控制-扭矩限制信信息不正确（激活/不激活） 88 242 CAN网络上的缓速器控制-扭矩限制信信息不正确（激活/不激活） 89 243 CAN网络上的动力输出信息不正确（激活/不激活） 90 244 CAN网络上的变速箱控制-速度限制信息不正确（激活/不激活） 91 245 CAN网络上的变速箱控制-扭矩限制信信息不正确（激活/不激活） 92 246 CAN网络上的车身控制-扭矩限制信信息不正确（激活/不激活） 93 251 CAN网络上的车身控制-扭矩限制信信息不正确（激活/不激活） 94 252 CAN网络上的轮速信息不正确 95 253 CAN网络上周期性发出不正确信号 96 254 燃油温度传感器信号范围故障（高限/低限） 97 256 指示灯1驱动线路故障（对电源短路/对地短路开路对接短路） 98 261 指示灯2驱动线路故障（对电源短路/对地短路开路对接短路） 99 262 指示灯3驱动线路故障 100 263 高压试验报告故障 101 264 通信模块受到干扰 102 265 电可擦除存储器出错 103 266 控制器硬件恢复功能被锁 104 315 空气湿度传感器信号范围错误 105 316 空气温度传感器信号错误（低限/高限/CAN信息错误） 106 321 燃油喷射功能受到限制 107 322 喷油器驱动线路故障-组1短路，低端对地短路 108 323 喷油器驱动线路故障-组1开路 109 324 喷油器驱动线路故障-组2短路，低端对地短路 110 325 喷油器驱动线路故障-组2开路 111 326 喷油器驱动模块故障模式A 112 331 喷油器驱动模块故障模式B 113 332 喷油器1驱动线路故障-短路（低端对电源/对接） 114 333 喷油器1驱动线路故障-开路 115 334 喷油器2驱动线路故障-短路（低端对电源/对接） 116 335 喷油器2驱动线路故障-开路 117 336 喷油器3驱动线路故障-短路（低端对电源/对接） 118 341 喷油器3驱动线路故障-开路 119 342 喷油器4驱动线路故障-短路（低端对电源/对接） 120 343 喷油器4驱动线路故障-开路 121 344 喷油器5驱动线路故障-短路（低端对电源/对接） 122 345 喷油器5驱动线路故障-开路 123 346 喷油器6驱动线路故障-短路（低端对电源/对接） 124 351 喷油器6驱动线路故障-开路 125 352 多缸喷油系统出现故障 126 353 燃油计量阀信号范围故障（低限/高限） 127 354 燃油计量阀输出开路（开路或短路） 128 355 燃油计量阀输出对电源短路 129 356 燃油计量阀输出对地短路 130 361 巡航控制错误 131 362 MIL驱动线路故障 132 363 主继电器线路故障-对电源短路 133 364 主继电器线路故障-对地短路 134 365 硬件故障导致停机-监视狗或控制器 135 366 主继电器2线路故障（对电源短路/对地短路） 136 411 多状态开关电路故障 137 412 CAN A BUS OFF 138 413 CAN B BUS OFF 139 414 CAN C BUS OFF 140 415 机油液位传感器信号范围故障 141 421 机油压力传感器信号范围故障(CAN信号错误/不合理/低限/高限) 142 422 机油压力过低故障 143 423 机油温度传感器信号范围故障(CAN信号错误/不合理/低限/高限) 144 424 机油温度不合理故障 145 432 轨压控制偏差超过上限 146 433 轨压控制偏差超过下限 147 434 压力泄放阀驱动故障（无法打开/永久开/被冲开） 148 441 轨压传感器信号范围故障（低限/高限） 149 442 轨压传感器信号飘移故障 150 443 轨压控制偏差故障-模式0 151 444 轨压控制偏差故障-模式1 152 445 轨压控制偏差故障-模式10 153 451 轨压控制偏差故障-模式12 154 452 轨压控制偏差故障-模式2 155 453 轨压控制偏差故障-模式3 156 454 轨压控制偏差故障-模式4 157 455 轨压控制偏差故障-模式6 158 511 轨压控制偏差故障-模式7 159 512 加速测试报告故障 160 513 断缸测试报告故障 161 514 冗余断缸测试报告故障 162 515 参考电压1（用于增压压力及温度传感器等）故障（低限/高限） 163 521 12V传感器参考电压故障（低限/高限） 164 522 参考电压2（用于油门等传感器）故障（低限/高限） 165 523 参考电压3（用于油轨压力传感器等）故障（低限/高限 166 524 启动电机开关故障-高边 167 525 启动电机开关故障-低边 168 531 系统灯驱动线路故障 169 532 点火开关信号故障 170 533 启动电机信号故障 171 534 控制器计时模块故障 172 535 进气节流阀驱动电路故障-对电源短路 173 541 进气节流阀驱动电路故障-对地短路 174 542 进气节流阀驱动电路故障-开路 175 544 车速信号故障1 176 545 车速信号故障2-超范围（信号高限/低限/ /CAN信号错误/信号不合理） 177 551 车速信号故障3-脉宽故障（脉宽超高限/低限/频率错误） 178 552 通讯模块故障 179 553 警告灯驱动线路故障（对电源短路/对地短路/开路/对地短路） 4．1．3故障码清除 · 发动机熄火 · 将点火钥匙关闭，至少关闭20秒以上（等ECU内部主继电器断开）。 · 打开故障请求开关。 · 打开点火钥匙。 · 打开点火钥匙后4—8秒迅速关闭故障请求开关。（时间的掌握非常重要） · 再打开故障请求开关，故障码清除。 4.1.4诊断仪诊断 见随诊断仪一起的详细说明书 4.2常见电喷系统故障排除 4．2．1常见故障列表： 序号 故障现象 故障可能原因及常见表现 维修建议 1 无法启动 难以启动 运行熄火 电喷系统无法上电： 通电自检时故障指示灯不亮； 诊断仪无法连通； 油门接插件没有5V参考电压。 开钥匙时故障灯是否会自检（亮一下） 检查电喷系统线束及保险，特别是点火开关方面。(包括保险丝，改装车还应看点火钥匙那条线是不是接在钥匙开关ON档上) 蓄电池电压不足： 万用表或诊断仪显示电压偏低； 专用工具测电瓶在起动的时候的电压降 启动机拖转无力； 大灯昏暗。 打马达时，马达声音是否运转有力 更换蓄电池或充电、跟别的车并电瓶。 无法建立工作时序： 诊断仪显示同步信号故障； 示波器显示曲轴/凸轮轴工作 相位错误。 线路是否连接完好 曲轴位置传感器上是否有异物或者滑痕 1 检查曲轴/凸轮轴信号传感器是否完好无损； 2 检查其接插件和导线是否完好无损； 1 无法启动 难以启动 运行熄火 预热不足： 高寒工况下，没有等到冷启动指示灯熄灭就启动； 万用表或诊断仪显示预热过程蓄电池电压变动不正常。 1检查预热线路是否接线良好； 2 检查预热塞电阻水平是否正常； 3 检查蓄电池电容量是否足够。 ECU软/硬件或高压系统故障 诊断仪显示模数转换模块故障; 存在轨压超高的故障。 确认后，更换ECU或通知专业人员是轨压过低 喷油器不喷油 ： 怠速抖动较大； 高压油管无脉动； 诊断仪显示怠速油量增高； 诊断仪显示喷油驱动线路故障。 1 检查喷油驱动线路（含接插件）是否损坏/开路/短路； 2 检查高压油管是否泄漏； 3 检查喷油器是否损坏/积炭。 1 无法启动 难以启动 运行熄火 高压泵供油能力不足： 诊断仪显示轨压偏小。 检查高压油泵是否能够提供足够的油轨压力； 检查燃油计量阀是否损坏。 检查低压油路是否供油畅通、喷油器是否卡死、高压油管是否裂等 轨压持续超高： 诊断仪显示轨压持续2s高于1600 bar。 检查燃油计量阀是否损坏； 燃油压力泄放阀卡滞。 轨压传感器损坏 艰难起动后存在敲缸、冒白烟等现象。 拔掉轨压传感器能顺利起动 机械组件故障 参照机械维修经验： 如油路不畅/油路有气、输油泵进口压力不足；启动电机损坏； 阻力过大，缺机油或者未置空档； 进排气门调整错误等。 检查燃油/机油路； 检查进/排气路; 检查滤清器是否阻塞等。 2 跛行回家模式 （故障指示灯亮） 仅靠曲轴信号运行 ： 诊断仪显示凸轮信号丢失； 对启动时间的影响不明显。 1 检查凸轮传感器信号线路； 2 检查凸轮传感器是否损坏。 仅靠凸轮信号运行 : 诊断仪显示曲轴信号丢失； 启动时间较长（例如4s左右），或者难以启动。 1 检查曲轴传感器信号线路； 2 检查曲轴传感器是否损坏。 3 油门失效,且发动机无怠速（转速维持在1100 rpm左右） 油门故障 ： 怠速升高至1100rpm，油门失效； 诊断仪显示第一/二路油门信号故障； 诊断仪显示两路油门信号不一致； 诊断仪显示油门卡滞。 1 检查油门线路（含接插件）是否损坏/开路/短路； 2 检查油门电阻特性。 3．油门踏板是否进水 4 热保护引起功率/扭矩不足，转速不受限 1 水温度过高导致热保护 2 进气温度过高导致热保护 3 燃油温度传感器/驱动线路故障： 4 进气温度传感器/驱动线路故障： 5 水温传感器/驱动线路故障 1 检查发动机冷却系 2 检查发动机供油系 3 检查发动机气路 4 检查水温传感器本身或信 号线路是否损坏 5 检查气温传感器本身或信 号线路是否损坏 5 电控系统进入失效模式后导致功率/扭矩不足 1 轨压传感器损坏或线路故障； 2 MeUN驱动故障，阀损坏或线路故障； 3 诊断仪显示油门无法达到全开等； 4 高原修正导致； 5 油轨压力传感器信号飘移； 6 高压油泵闭环控制类故障； 7 增压压力传感器损坏或线路故障。 对于轨