为了正常的体验网站,请在浏览器设置里面开启Javascript功能!
首页 > 三维空间坐标的旋转算法

三维空间坐标的旋转算法

2012-03-06 2页 pdf 132KB 124阅读

用户头像

is_855613

暂无简介

举报
三维空间坐标的旋转算法 召 无咬尸息瓦 , 臃戴蕊磷瓢 三维空间坐标的旋转算法 口释文 风 在 进行三维 空间 图形的显示以 及动画 处理 时 , 经常需要对图形进行旋转处理 。 旋转可分为 绕坐标轴的旋转以及绕任意轴的旋转 。 三维 空 间 中的坐标点 心 , 经过旋转后其坐标 值变换为 ‘ , ‘ , ‘ 。 本文讨论 ‘ , ‘ , , 与 , , 之 间的坐标变换关系 。 坐标的变换与二维坐标系里的旋转变换相同 。 绕 轴的旋转 。 其变换关系为 , 一 幼 , 目喊 ‘ 艺一 翻叨 十 的喊 绕 轴的旋转 。 其变...
三维空间坐标的旋转算法
召 无咬尸息瓦 , 臃戴蕊磷瓢 三维空间坐标的旋转算法 口释文 风 在 进行三维 空间 图形的显示以 及动画 处理 时 , 经常需要对图形进行旋转处理 。 旋转可分为 绕坐标轴的旋转以及绕任意轴的旋转 。 三维 空 间 中的坐标点 心 , 经过旋转后其坐标 值变换为 ‘ , ‘ , ‘ 。 本文讨论 ‘ , ‘ , , 与 , , 之 间的坐标变换关系 。 坐标的变换与二维坐标系里的旋转变换相同 。 绕 轴的旋转 。 其变换关系为 , 一 幼 , 目喊 ‘ 艺一 翻叨 十 的喊 绕 轴的旋转 。 其变换关系为 一 、 绕坐标轴旋转 , 一 叭一 呱 , 一 氏 图 示 某一坐标点 , , 绕各坐 标轴旋转的方向 , 以 及绕 , , 轴的旋转角 度 二 , , , 之 , 间时绕 轴 、 轴 、 轴的旋转 。 其旋转 角 度分别 为 , , , 氏 , 其变换关系可以通过上述 叹种旋转变换关 系推出 , 即 图 绕 轴的旋转 。 一坐标点 , , 绕 轴旋转 角度后变 为 , ‘ , ‘ 。 其变 换关 系 为 , 一 ‘ 一 幼 , 一 ‘ ‘ 一 这里 , ’一 是 显而 易 见的 , 坐标 与 ’一 叭 幼之 一 旧 , 喊 阔 一 “闭 目川人 乌 氏 喊 叨声 喊 ‘ 一 一 十 旧 、 闭 , 团之 以如一忱即王 匆 一 旧 口, 叨 ’ 。 一氏 动、 之加叨 以幻 , 需要指出 的是 在上述同 时绕 轴 、 轴 、 轴旋转情况下 , 在程序实现 上可以选泽两种 编程方法 。 一种是直接使用上述 推出的变换 关 系表达式 。 其 语言实现的程序如下 程序 井 能 蕊地 日 、 目 , , , , , , , 月。 , , , 八叼地 。 ‘ 月 , , 为 苦 以 以万 名 苦 月 , , , , , , ‘ 以万 如曰 ‘ 月 , , 目 , , , 一 城 日 一 一 即 瓜 一 苦 爷 一 关 。。‘洲一 餐 翻 芳 二 书 翻 苦 电脑编程技 巧 与维护 · 年第 期 召 天火尸息兀夕 巍麟粼黔 ” ’‘ ‘ 苦 补 伪 丫十 香 如 多 留 书 , 一 , 翻 爷 以褚丫 ” 务 井 ‘ 资 , 专 。国业 份 曲它 , 份 份 曰叹 番 “扛 多 井 一 川妇的 另 一种是使用上述 、 、 三种变换关系顺 序合成 , 即 程序清单 丫 目 甘 招 , , , , , , , , 掀拍 , , , 内侧“ 次期 , 佣。以 , 、乙 开 叮 训万由 公 加川 , , , , ‘ 刀 ‘ 翻 以 爪翻怕龙 ‘ 《 椒劝龙川皿 , 抽 , 曲口 , 。翔龙 , 招翔 , ‘。‘之多 曲议 。的 , 以洲蕊二《兀 幽 自 丫 ‘。 , 的 翻 皿 挤以龙之一 。‘ 肚 ‘ , ‘ 茸 , ” 甘 。创业一泊吹 铃 曲甲 ‘ 曲让 一 幻旧 件 它 , 翻呷 ‘ 。‘之 翻叭 , 任 创旧犷件 翻尼 苦 , 餐 。。 苦 们 十咖 斧 咖 井 以招 苦 苦 。旧之 谷 骊 荟 破一咖 赞 斧 旧 爷 二 签 一 务 如 长 十 苦 旧 苦 旧 奴万 , , , , 如图 所示 。 其中 为坐标点 , , 绕该轴 的旋转角度 。 下面是 ‘ , , , ’ 和 , , 二 的变换关 系 ‘ 吐 一 以刃 叨叨 」 一 。 飞‘ 一加礴 一踌目 刃 , 为 〔“ 印曰 巧山司 知 犷 卜 。 〔 ‘ 一 以力 ‘碗 幻 【衅 、加刃 印动 〕 卜 。 、 刃 一飞幻胡 〕 。 了 一勒 〔刀吮‘ 一 口刃 一丐‘ 」 〔巧‘ 一 。刃 十 瓦 因 与 城 侧闭 十 印曰 」十 勒 当 , , 。 , , 时 , 该轴通过原点 。 绕任 意轴旋转的变换关系表达式 比较长 , 而且需要浮点敬 表示 , 所以在程序编写时 , 最好在计算表达式之前 , 先 把 日和 算出 , 以提高程序的执行速度 。 作者地址 辽 宁省本澳冶金专科学校 自控 系计算 机教研室 后者程序运行时间是前者的一半 。 两组程序的运 行结果可以证明这一点 。 所以需要快速坐标变换的场 合下 , 使用变换关系顺序合成方法是有利的 。 二 、 绕任意轴的旋转 设 一个轴通过 , ‘、 。 坐标点 其方 向 余弦 为 上接第 页 改为 一 ‘ ‘ 十 经过以下修改 , 就可以 用菜单生成器建立用 户菜 单了 。 四 、 建立了用户菜单的步骤 ①定义三个内存变量 菜单名 、 菜单所在的窗 口 名 、 菜单行号 , 并赋值 。若缺 省 , 则为系统菜单而忽略 、 。 ② 如需要 , 定义显示菜单的窗 口 。 ③ 利用莱单生成器定义菜单 。 ④ 从系统菜单 ” ” 中选择 ” ’’调用 菜单程序 即 我 们修改 的 程 序 生成菜单命令程序 。 ⑤执行菜单命令程序装裁菜单 〕 菜单程序名 这时可用 命令来激活菜单 。 此 方 法 已 在 联 想 微 机 , 习 · , 【 〕 中文版环境下调试 通过 。 图 作者地址 江 苏省连云港市经济技未开 发 区土地 局 电脑细程技巧与维护 · 年第 期
/
本文档为【三维空间坐标的旋转算法】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑, 图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。 本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。 网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。

历史搜索

    清空历史搜索