液压伺服系统2null 第9章 液压伺服系统 ☆ 第9章 液压伺服系统 ☆9.19.29.3概 述液压伺服阀及伺服机构液压伺服系统实例 9.1 概述 9.1 概述 9.1.1伺服系统的工作原理
如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸跟随阀芯的动而动,
停而停;快而快,慢而
慢;变向而变向。即液
压缸(输出量)自动而
准确地复现了阀芯(输
入量)的变化规律。null9.1.2伺服系统的特点
(1)它是一个位置跟随系统。
(2)它是一个放大系统。
(3)它具有反馈作用。
把输出量部分或全部地按一定方式回送到输...
null 第9章 液压伺服系统 ☆ 第9章 液压伺服系统 ☆9.19.29.3概 述液压伺服阀及伺服机构液压伺服系统实例 9.1 概述 9.1 概述 9.1.1伺服系统的工作原理
如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸跟随阀芯的动而动,
停而停;快而快,慢而
慢;变向而变向。即液
压缸(输出量)自动而
准确地复现了阀芯(输
入量)的变化规律。null9.1.2伺服系统的特点
(1)它是一个位置跟随系统。
(2)它是一个放大系统。
(3)它具有反馈作用。
把输出量部分或全部地按一定方式回送到输
入端,并与输入信号进行比较,就称为反馈。回
送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消
输入信号,则称为负反馈。
(4)它依靠偏差工作。 null9.1.3伺服系统的组成和分类
1.组成
2.分类
(1)按输入信号变化规律分:定值控制系统、程序控
制系统和伺服控制系统三类。
(2)按输入信号介质分:有机液伺服系统、气液伺服
系统、电液伺服系统等。
(3)按输出物理量分:有位置伺服系统、速度伺服系
统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分:有阀控系统和泵控系统两类 。
9.2 液压伺服阀9.2 液压伺服阀9.2.1机液伺服阀
1.滑阀滑阀在零位
时有三种开口形式
即:负开口、零开
口和正开口。
滑阀按工作边数(起控制作用的阀口数)可分
为:单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。
滑阀的工作原理:见图9-4null 图9-4a所示为单边滑阀的工作原理,它有一
个控制边。
图9-4b所示为双边滑阀的工作原理,它有两
个控制边。
图9-4c所示为四边滑阀,它有四个控制边。 null9.2.2电液伺服阀
图9-7所示为一典
型的电液伺服阀的结
构图。
它能将小功率的电
信号转换为大功率的
液压能输出,是一种
功率放大元件。它由
力矩马达、喷嘴挡板
式液压前置放大级和
四边滑阀功率放大级
三部分组成。null 1.力矩马达
力矩马达由线圈1,导磁体2、3,永久磁铁4,衔铁5和弹簧管6组成。其工作原理:图9-7。
2.前置放大级
力矩马达产生的力矩很小,不能驱动四边控制滑阀,因此必须先进行放大 ,其工作原理见图9-7。
3.功率放大级
功率放大级由阀芯12和阀体组成。其功能是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大,实现控制功率的转换和放大。
其工作原理见图9-7。 null9.2.3数控伺服机构
图9-8是电液步进马达的工作原理图。
电液步进马达具有惯性小、反应快、输出力
矩大、工作精度高等优点。目前在数控机床中得
到广泛应用。9.3液压伺服系统实例9.3液压伺服系统实例9.3.1车床仿形刀架
仿形刀架是由位
置控制机构(液压伺
服系统)驱动,按照
样件(靠模)的轮廓形
状,对工件进行仿形
车削加工的装置。用
这种方法对工件进行
加工时,可先用普通
方法加工出一个样件
来,然后用这个样件
就可以复制出一批零
件。
null9.3.2汽车转向液压助力器
为了减轻司机的体力劳动,很多车都采用液压
助力器。它也是一种位置控制的液压伺服机构。
图9-11是转向液压助力器的原理图, null9.3.3数控机床液压伺服系统
图9-12为数控
铣床液压伺服系统
是由三套步进电机
和液压转矩放大器
加工空间凸轮的情
况。控制工件3相
对于刀具作x及ρ
两个方向的移动和
一个方向的旋转(θ)。通过ρ和θ间的不同配
合,可以加工出任意曲面。
null 该数控机床使用的液压转矩放大器是一个电
液伺服马达,图9-13为电液伺服马达驱动机床工
作台运动的示意图。 电液伺服马达通过滚动丝杆
将旋转运动转变为直线运动以带动机床工作台或
刀架运动。 null小结 本章主要介绍了液压伺服系统的工作原理、特点、组成、液压伺服阀和液压伺服系统。
通过学习应掌握液压伺服系统的组成、特点和工作原理,机液伺服阀、电-液伺服阀的结构原理及液压伺服系统的应用。
应明确反馈的存在对系统的工作性能有着重大影晌,如果没有反馈,就不成为伺服系统,而不同的反馈可改变控制系统性能,甚至性质。在液压伺服系统中,最常用的控制元件是四边控制阀(兼有节流作用的四通换向阀)。
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