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环面蜗轮蜗杆减速器的设计(机电一体化)

2012-04-02 21页 doc 98KB 44阅读

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环面蜗轮蜗杆减速器的设计(机电一体化)环面蜗轮蜗杆减速器的设计(机电一体化) 摘要 这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。 在论文中,首先,对蜗轮蜗杆作了简单的介绍,接着 ... 摘要这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。在论文中,首先,对蜗轮蜗杆作了简单的介绍...
环面蜗轮蜗杆减速器的设计(机电一体化)
环面蜗轮蜗杆减速器的(机电一体化) 摘要 这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。 在论文中,首先,对蜗轮蜗杆作了简单的介绍,接着 ...

摘要
这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。
在论文中,首先,对蜗轮蜗杆作了简单的介绍,接着,阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代

了环面蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。             
目前,在环面蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上,国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点,正如论文中揭示的那样,重要的问题如:轮齿的根切;蜗杆毛坯的正确设计;蜗轮蜗杆的校核。
关键词:蜗轮蜗杆减速器, 蜗杆, 滚动轴承

Abstract
This graduation thesis on the design of the system is a ring on the surface of the worm reducer design method. Torus worm reducer worm reducer is a form of this method is worm reducer and processing conditions of the use of mathematical and physical basis of the formula. In the paper, first of all, the worm made a brief introduction, then the worm on the design principle and the theoretical calculation. Then in accordance with the design criteria and design theory designed toroidal worm reducer. Then the components of the reducer to the size of the calculation and verification. The design represents the torus worm general design process. On the other worm in the design work will have value.
At present, the torus worm reducer for the design, manufacture and application of domestic and foreign advanced level there are still large gaps between the comparison. Central China in the design and manufacture of worm reducer there is a process to a large extent the shortcomings, as revealed by the paper, important issues such as: cutting the root of the tooth; Worm rough the correct design of the worm check.








摘要 ……………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………
目录 ……………………………………………………………………
调研报告……………………………………………………………    1
  第一章  选定设计方案 ……………………………………………… 4
第二章 电动机的选择与计算 ………………………………………4
2.1 初选电动机类型和结构型式 …………………………………………4
2.2 电动机的容量………………………………………………………… 4
2.2.1 确定提升机所需的功率 ……………………………………4
2.2.2确定传动装置效率 ……………………………………………5
2.2.3电动机的技术数据…………………………………………… 6
第三章  传动装置的传动比及动力参数计算 ………………… 6
3.1  传动装置运动参数的计算 …………………………………………6
3.1.1各轴功率计算………………………………………………… 6
3.1.2各轴转速的计算……………………………………………… 6
3.1.3各轴输入扭矩的计算………………………………………… 7
第四章 减速器部件的选择计算…………………………………… 7
4.1  蜗杆传动设计计算 ………………………………………………… 7
4.1.1  选择蜗杆、蜗轮材料 ………………………………………7
4.1.2  确定蜗杆头数Z 及蜗轮齿数Z …………………………  7
4.1.3  验算滚筒的速度…………………………………………… 8
(毕业设计)
4.1.4  确定蜗杆蜗轮中心距a …………………………………… 8
4.1.5  蜗杆传动几何参数设计 …………………………………… 9
4.2  环面蜗轮蜗杆校核计算 …………………………………………… 11
4.3  轴的结构设计 ……………………………………………………… 13
4.3.1 蜗杆轴的设计…………………………………………………13
4.3.2 蜗轮轴的设计 …………………………………………………16
4.4  轴的校核 ……………………………………………………………19
4.4.1  蜗杆轴的强度校核……………………………………………19
4.4.2  蜗轮轴的强度校核 …………………………………………22
4.5  滚动轴承的选择及校核 ……………………………………………25
4.5.1  蜗杆轴滚动轴承的选择及校核………………………………25
4.5.2  蜗轮轴上轴承的校核…………………………………………27
4.6  键联接的选择及校核 ………………………………………………29
4.6.1  蜗杆轴上安装联轴器处的键联接……………………………29
4.6.2  蜗轮轴上装蜗轮处的键联接…………………………………30
4.6.3  蜗轮轴上装联轴器处的键联接………………………………30
4.7  箱体结构尺寸及说明 ………………………………………………31
4.8  减速器的润滑和密封 ………………………………………………32
4.9  减速器的附件 ………………………………………………………32
4.9.1  窥视孔和视孔盖………………………………………………33
4.9.2  通气器…………………………………………………………33
4.9.3  定位销…………………………………………………………33
4.9.4  起盖螺钉………………………………………………………33
4.9.5  起吊装置………………………………………………………33
4.9.6  放油孔及螺塞…………………………………………………34
4.10 减速器的安装维护和使用 ……………………………………34
4.10.1  减速器的安装 ………………………………………………34
4.10.2  减速器的使用和维护 ………………………………………34
致    谢…………………………………………………………………35
参考资料…………………………………………………………………36

摘要
FKP20/2曲轴内铣原控制系统为GFM公司专门开发用于内铣加工的控制系统,该系统为用户设计了专门的内铣加工循环及相应的补偿功能。因此,在对该机床数控改造中如何开发内铣加工循环意义十分重要。本课题在FANUC数控系统上运用宏程序开发基于几何形状尺寸、刀具信息、切削

参数、刀具补偿等数据编程的固定循环,并为刀具补偿的输入设计了专门的界面。
关键字:宏程序;人机界面;刀具补偿

课题来源
公司拥有1台FKP20曲轴内铣机床用于连杆颈加工。此台机床经10余年的使用后,系统不同程度地出现老化、系统故障增多等问题。鉴此情况,公司提出对其连杆颈加工机床进行数控改造。

课题任务
1.本课题的主要任务:
2.掌握FANUC宏程序编程方法;
3.运用宏程序技术开发曲轴连杆颈内铣固定循环;
4.连杆颈加工刀具补偿量输入界面设计;
5.康明斯6B、4B曲轴连杆颈加工程序设计。






目录 字
第一章 概论 1


1.1 前言 1
1.2课题来源 1
1.3 课题任务 2
1.4当代数控铣床曲轴加工 2
第二章 宏程序体及其调用方法 5
2.1 宏程序体 5
2.1.1 变量的表示 5
2.1.2 变量的分类 5
2.1.3 变量的引用方法 6
2.1.4 运算及控制指令 6
2.2 宏程序的调用 7
2.3 子程序 7
2.3.1 子程序的定义格式及应用 7
2.3.2 子程序的构成 8
2.3.3 子程序的调用格式 8
2.4 绝对值编程和增量值编程(G90,G91) 9
第三章 曲轴连杆颈内铣循环开发 10
3.1 机床及曲轴介绍 10
3.2 连杆加工轨迹 10
3.3 刀具补偿 12
3.3.1 刀具补偿的必要性 12
3.3.2 FANUC系统的刀具补偿 12
3.3.3 补偿的设计 13
3.4 连杆加工设计 16
3.5 刀补的传送和刀补值的检查 17
3.6 循环加工程序设计 17
第四章 曲轴连杆颈刀具补偿量界面设计 20
4.1 显示格式名菜单 20
4.1.1 指定菜单标题的宏指令 21
4.1.2 指定格式名的宏指令 21
4.1.3 格式号选择 22
4.2 格式数据显示 22
4.2.1 指定格式数据标题 23
4.2.2 指定变量名的宏指令 24
4.2.3 指定注释的宏程序 24
4.3 格式数据输入功能的字符和代码 25
4.4 连杆颈刀具补偿界面设计 27
4.5 圆弧插补(G02,G03) 29
第五章 康明斯6B、4B曲轴连杆颈加工程序设计 31
5.1 曲轴和内铣加工曲轴 31
5.1.1 曲轴外观图 31
5.1.2 双刀盘加工曲轴 32
5.2 曲轴连杆加工宏程序的设计 32
5.2.1 机床基本情况 32
5.2.2 辅助功能(M功能) 32
5.2.3 曲轴连杆内铣加工流程图 34
5.2.4 连杆加工宏程序: 36
第六章 结论 48
结束语 49
致谢 50
参考文献 51

摘 要
改革开放以来,加工贸易在我国不断发展壮大,逐渐成为我国对外贸易中的主导贸易方式,对拉动经济起到了重要作用。但加工贸易发展存在着一系列的矛盾和问题。本文写作的宗旨主要就是为了在对加工贸易进行研究和探讨的基础上,找出加工贸易问题的“症结”所在,以便采取切实可行的政策措施,充分发挥加工贸易在我国外贸以及整个国民经济中的重要作用。
我国的加工贸易发展水平总体上比较低,一些项目存在着低水平重复建设的情况。使用国产料件较少,主要依赖进口料件的局面未得到根本改变;我国加工贸易现有的管理方式不能完全适应加工贸易的迅猛发展,管理水平较低;一些不法厂商利用加工贸易大肆进行走私、逃套汇和骗退税,造成国家税收大量流失,对我国外贸和国民经济健康发展产生了不良影响。
总之,在当前特定的国际、国内环境下,加工贸易的发展既存在机遇又面临挑战。特别是随着经济全球化,对外贸易备受瞩目,因此对加工贸易进行深入研究与分析也显得尤为重要。

关键词:加工贸易;技术;对外贸易;可持续发展

Abstract
Since the reform to open ,the processing trade is continuously developing strongly in our country, and gradually became a predominance method of our foreign trade, which is an important fuction to rise the economy.The processing trade development exits many problems.The purpose to write this text is finding out the " key sticking point" place of the processing trade problem after the deep research of the processing trade. After that we can found out the in order to adopt slice solid viable policy measure, well develop processing trade outside our country trade and whole national economies of important function.
The level of our processing trade development is lower.Some item develops in low level.The usage of the national product anticipates less, the situation of counting on imports anticipate is not changed at all.The current management to the processing trade in our country can't adapt to the fast fierce development of the processing trade completely, which level is lower.Some illegal businessmen make use of the processing trade to smuggle, escape the arbitrage with the rebate,which result in that a large quantity national tax run off.These produce the bad influence to our country foreign trade and the national economy development.
In fine, under this current particular nations, local environment, the development of the processing trade exit both the opportunity and the challenge.With the economic getting wider, the foreign trade has to be paid more attention.So proceeding thorough the research of the processing trade seems to be particularly important now.

Key words:The processing trade;Technique;Foreign trade;Sustainable development
 


 字
 

摘 要:ZX31型摇臂钻床属于大型立式钻床,能够进行多种形式的机械加工,如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面以及攻螺纹等。(毕业设计网 )
摇臂钻床的运动部件较多,采用多台电动机拖动。一般采用三相交流鼠笼式异步电动机拖动,用机械变速箱调节主轴转速和进刀量,变速箱为机械有级调速,钻床的主要运动豆油较大的调速范围。
关键词:PLC;电动机;行程开关;断路器;控制按钮;控制开关;工作指示灯
                                                                     
概  述
    ZX31型摇臂钻床属于大型立式钻床,能够进行多种形式的机械加工,如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面以及攻螺纹等。
    摇臂钻床的运动部件较多,常采用多台电动机拖动,一般采用三相交流鼠笼式异步电动机拖动,用机械变速调节主轴转速和进刀量,变速箱为机械有级调速,钻床的主运动和进给运动都有较大的调速范围。

Zx31型摇臂钻床适用于在重大型零件上钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及攻螺纹等工作,在具有工艺装备的条件下可以进行镗孔。
Zx31行摇臂钻床,其零部件通用化程度较高,本机床具有如下特点:
(1) 采用液压预选变速机构,可节省辅助时间;
(2) 主轴正反转、停车(制动)、变速、空挡等动作都用一个手柄控制,操纵轻便;
(3) 主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构,夹紧可靠;
(4) 摇臂上导轨、主套筒及内外柱回转滚道等处均进行淬火处理,可延长使用寿命;
(5) 主轴箱的移动除手动,还可以机动;
(6) 有完善的安全保护装置及外柱防护和自动润滑装置。
  (8)主轴圆锥孔                                       莫氏6号
  (9)主轴转速范围                                    8~1000r/min
  (10)主轴转速级数                                      22级
  (11)主轴进给量范围                                 0.06~3.2mm/r
  (12)主轴进给量级数                                   16级


(13)主轴行程                                          500mm
  (14)刻度盘每转钻孔深度                                170mm
  (15)主轴允许最大扭转力矩                              2450N•m
  (16)主轴允许最大进给抗力                            49×10 3.N
  (17)主电机功率                                         15kw


  (18)摇臂升降电机功率                                   3kw
   (19)主轴箱及摇臂液压夹紧电机功率                       0.75k
(20)立柱液压夹紧电机功率                               0.75kw
  (21)主轴箱水平移动电机功率                             0.25kw
  (22)主轴箱水平移动速度                                1.6m/min


(23)冷却泵电机功率                                     0.09kw

摘  要
目前商品化的锂离子电池负极材料主要是石墨化碳材料,其理论容量为372mAh/ g,因此开发新型负极材料已成为研究的热点。金属锡的理论比容量为990mAh/ g,且其操作电位高,不存在共嵌入的问题,但由于锡在嵌锂后自身体积膨胀较大,锂的反复脱嵌会导致锡的逐渐粉化,造成与集流体的电接触变差,循环寿命缩短。为了利用锡金属的优点,同时解决其存在的不足,将锡与碳复合并实现制备材料的多孔化有望得到高储锂性能的新型锂离子电池负极材料。
本文以P123为模板剂,在酸性条件下,合成SBA-15介孔材料,并利用Al对其改性。以糠醇为碳前驱体,通过浸渍方法,将其引入介孔氧化硅的孔道中,再利用SBA-15介孔材料为模板,高温炭化及炭热还原技术,去掉硬模板剂得到介孔碳材料。通过组装锡,制备介孔碳孔道内组装锡的新型复合多孔锂离子电池负极材料。并对其进行储锂性能研究。

关键词:介孔材料,碳/锡复合,锂离子电池,负极材料
 
 Abstract
The current commercialization of lithium-ion batteries are mainly of carbon graphite materials, its capacity value 372mAh/g, so the new negative material has become the focus of the study. Metal tin of theory than the capacity of up to 990mAh/g, and whose action potential high, total embedded does not exist, but since the lithium is itself a large volume expansion, lithium's repeated removal of ingrown causes of Tin, lead and gradually powder collector of electrical contact variation, shorten the life cycle. In order to leverage the advantages of tin metal, while addressing the lack of Tin and carbon composite and realization of the porous material preparation is expected to be high performance lithium-type lithium-ion batteries.
介孔碳组装锡样品的储锂循环寿命性能研究表明,介孔碳孔道内组装锡的新型复合多孔材料的可逆储锂容量高于目前商业碳负极的理论储锂容量,并且有望通过优化碳/锡的相对含量在一定范围内提高其储锂容量。


目 录  字
第一章 绪论    1
1.1课题背景及目的    1
1.2介孔材料概述    1
1.3介孔材料的制备    2
1.3.1.介孔硅的制备机理........2
1.3.1.1液晶模板机理    2
1.3.1.2硅酸盐棒状自组装机理    ..........3


1.3.2. 介孔材料SBA-15的改性........4
1.3.2.1 Al对介孔分子筛SBA-15的改性    4
1.3.2.2 Ti对介孔材料SBA-15的改性    ............5
1.3.3介孔碳的制备的方法...5
1.3.3.1 CMK- 16
1.3.3.2 CMK- 36
1.3.3.3 CMK- 57
1.4锂离子电池负极材料的研究    8
1.5本项目研究思路    10
第二章 实验    11
2.1实验仪器及设备    11
2.2实验原料    11
2.3实验步骤    12
a.介孔SBA-15制备    12
b. Al对介孔SBA-15的改性    12
c.介孔碳的制备    13
d.介孔碳中锡的组装    14
第三章 结果与分析    16
3.1介孔二氧化硅    16
3.2介孔碳    18
3.3介孔炭中锡的组装后的结构分析    19
3.4介孔炭中锡的组装后电学性能分析    21
3.5结论    22
致谢...................23
参考文献    24

摘  要
薪酬管理是现代人力资源管理的重要组成部分。它对提高企业的竞争力有着不容忽视的作用。员工所得到的工资既是对其过去工作成果的肯定和补偿,也是他们对未来工作得到报酬的预期,激励其在未来也能努力工作。持续发展的成功企业其中一个重要的秘诀就是建立起合理有效的薪酬管理体系,从根本上保证人力资源的竞争优势,并将之转变为市场竞争的胜势。
本文通过整理国内外研究薪酬设计的资料、分析了解了薪酬相关理论,较为系统地对薪酬理论进行了综述,并对山东某太阳能的薪酬体系状况进行了分析,对其薪酬体系进行了重新设计,使其更加科学合理更加有益于的发展。

关键词    薪酬/薪酬体系/薪酬设计

THE SOLAR ENERGY Co., LTD DOPPLER COMPENSATION SYSTEM DESIGNAND RESEARCH

ABSTRACT
Salary is a modern human resources management. it is an important part to improve enterprise competitiveness is indispensable. the staff was paid both to its past achievements and compensation, it is also about the future work of a reward it is expected in the future, it can also work hard. the success of enterprise development of a major secret is a rational and effective management system, the fundamental guarantee human resources of the competitive advantage, and change to competitive market


This article by the domestic and international studies of information, analysis pay a compensation related theory, a more systematic to pay the theory of the review and shandong beijing's the company's salary in the solar system was analysed and the right to compensation to the design, make it more scientific and more conducive to the development of the firm.

KEYWORDS   Salary ,Compensation system , Salary design

目  录    字
中文摘要    Ⅰ
英文摘要    Ⅱ
1  绪论    1
1.1 论文研究的目的和意义    1
1.2 论文研究的思路、方法及基本框架    1
2  薪酬体系设计的理论及方法    2
2.1 薪酬的概念    2
2.2 薪酬体系的影响因素    2
2.3 薪酬体系相关理论    4
2.3.1 工资差别理论    4
2.3.2 人力资本理论    4
2.3.3 公平理论    4


2.3.4 双因素理论    5
2.3.5 期望理论    5
3  山东京普太阳能有限公司销售人员薪酬体系现状分析    5
3.1 公司概况    5
3.2 公司销售人员薪酬体系的现状    6
3.3 公司销售人员薪酬体系存在的问题    7
4  山东京普太阳能有限公司销售人员薪酬体系设计    8
4.1 薪酬体系设计的基本原则    8
4.2 薪酬体系设计    9
4.2.1 级别工资的设计    9
4.2.2 绩效工资的设计    10
4.2.3 福利薪酬的设计    13
4.2.4 新入职员工薪酬    13
4.2.5 薪酬调整    14
5 销售人员薪酬体系评价与相关配套措施    14
5.1公司新薪酬体系的评价    14
5.2新薪酬体系的相关配套措施    14
5.2.1 实施薪酬体系的准备工作    14
5.2.2 实行按阶段实施的策略    15
5.2.3 建立定期的调薪政策和    15
5.2.4 建立公司薪酬体系定期评审制度    15
结束语    16
致  谢    17
参考文献    18

参考文献
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[9]  王新华,孙剑平.走向阳光地带—民营企业薪酬管理诊断与优化策略.北京:企业管理,2003.4
[10]  赵虹.解开“一岗一薪”死结—国内企业宽带薪酬设计指南.北京:环球企业家,2003.9
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[21]  张朝洪,凌文轮.团队工作方式中的人力资源管理[J].南京:人事管理,2002.1
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