自行遥控起重车的演示

null自行遥控起重车自行遥控起重车 上海海运学院机械创新基地null各位来宾，你们好： 这是由我们上海海运学院学生们制作的自行遥控起重小车。该装置主要由自行小车、起重机及遥控系统三大部分组成。 起重机舵轮后轮电源车体差速器null 自行小车由前轮、后轮、差速轮和驱动电机等组成。前轮为舵轮，由舵轮电机驱动，以实现小车的左、右转向和直线行驶。后轮有两个，其转动轴分别和齿轮差速器的二个中心轮相连。差速器的系杆由驱动电机通过减速器驱动。由于差速器的自由度为2，从而可实现轮胎与地面间的无滑动滚动，使小车灵活地转向。 起重机安装在车体上面。结构为绳束变幅单臂架门座式起重机。变幅卷筒由变幅电机驱动。起升卷筒由起升电机驱动。起重机的有关尺寸及位置配置经优化，可实现吊重的近似水平运动和直线起升运动。 整个遥控起重车共有四个电机。这四个电机的运转均受遥控系统的控制。 下面是一些局部结构的图象和运转情况的录像。 null起升卷筒变幅卷筒单臂架nullnullnullnullnull录像录像 恳请各位专家批评指导!谢谢！