美国无人机的自主性

机翼面的流动进行环量控 制，以提高升力。 DARPA希望把这项技 术以后能用在短距起飞和着 陆的无人飞行器和太展弦比 的飞翼飞行器上。 “屡流控制技术”项目， 通过利用“创新”的横向流不 稳定的控制技术延迟气流的 湍流转捩，从减少E行器的 飞行阻力。tl划将把这项技 术用在一个后掠机翼上进行 亚声速和超声速飞行验证。 ’此外，DARPA目前支持 自0先进无人旋募机项目包括 Af60“蝗乌 4个不同的概念： 皿尔公司的TR9l8“鹰 眼”倾转旋翼无人机，渡音公 司的x一50A“蜻蜒”鸭式 旋翼／机翼无人机(cRw)和 A160“蜂鸟”速度优化桨叶 长续航直升机，咀及今年籽 开始飞行试验的西科斯基公 司的共轴先进桨叶x2技术 验证机。 然而，争年4月5日，一 架全尺寸“鹰眼”倾转旋翼无 人机在悬停飞行试验中因为 失去动力而坠毁。 这架无人机于今年1月 开始首飞，坠毁前已经完成 了预定四分之三的。 紧接着在一个星期咀后 的4月l2日．波音的第二架 x 50A无人机也在它的第6 次试飞中坠毁。 x一50A被为一种高 速飞行的旋翼无人飞机，飞 机上有一套独特的通过翼梢 喷气驱动的桨叶，可队使飞 机队直升机模式起飞和降落， 当飞机起飞升到特定高度后， 飞机自身装有的推进发动机开 始将飞机从垂直飞行模式转换 到水平前飞模式，然后旋翼被 锁住，使桨叶在水平高速飞行 中起到固定机翼的作用。 第一架x一50A是在 2004年3月因为叶梢驱动桨 叶出现变叉耦台问题而坠毁， 经过改进后的第二架x一50A 无』’机于2005年12月开始试 飞，在坠毁前该机还只是停 留在直升机飞行模式状态。 这两次事故使DARPA 的先进无人旋翼机项目的发 展趟受双重打击，为此 DARPA在2007财年，不得 不拨出更多的经费继续支持 这个项目的发展，包括支持 在一架贝尔的AH—lz试验 反扭矩系统，为渡音A160换 用普惠加拿大公司的Pw207 涡轴发动机，试验各种在城 区内使用的涵道风扇无人机 和设计飞翼验证机等。 许；i麓气嚣 飞行高度等，既可以表述无 人机，女可咀表述有人机的 特陛。但自主性只可描述无 人机，而不能描述有人机。所 队说，自主性是无人机区别 有人机的一十重要特征．甚 至是其唯一特征。 和其他性能参数类似， 无人机自主性作为描述无人 机的一个重要特征，也可咀 进行最化。 美国无人机自主性 级别的定义 2000年，美国提出了“自主 作战”(AO)能力。它是由美 国海军研究办公室(0NR) 和美国空军研究实验室 (AFRL)的传感器飞机项目 组率先提出推广的。对于未 来的无人机，增强飞行器的 信息处理能力是实现自主作 战的关键。为了深人研究无 人机的自主作战能力， AFRL定义了十个自主性等 级(AcL)，作为量化衡罱无 人机的自主程度的标准(见 附表)。 为了指导和规划美国无 人机发展，美国国防部相继 于20呻年、2002年和2005年 公开发表了三个官方文件： “无人机路线圈20002025》 Ⅸ无人机路线图2002—2027* 和《无人机系统路线图2005 2030》，虽然目前报告巾堆新 的提法是无人机系统 (uAs)，而不是过去的无人 机(uAv)．但是这三个文件 对无人机自主能力采用了相 同的提法，而且部对当时有 代表陛的、在研的和未来规 划的无人机AcL都进行了较 明确的定义。 万方数据 美国无人机的自主性 AutonomyofUS，UAV 高劲松陈哨东邹庆元孙隆和 无人机自主性是无人机区别有人机的一个重要特征，甚至是其唯一特征。本文介绍了关于美国无人机的自主性的 相关情况。 目前美国国防部将无人 机系统分为：主要的无人机 系统、概念设计系统(用于开 发新技术或概念验证的无人 机系统)：特种作战系统(特 种作战司令部使用的无人机 lO 完全自主群体赣鬃鬃麟麓鬃缓 8 分布控制 6 机队战术重新规划藏纛囊麓纛蠢髫 4 在飞行器上路径重规划 鞭瓣黼黼麓麟麓鬈 2 实时健康诊断麓缀■麟赣黼 如MQ一1“捕食者”的ACL 为2，RQ一2“先锋”的ACL 为<2，RQ一4“全球鹰”的 }ACL为<3，MQ一9“捕食者 ：B”的ACL为2，未来作战系 !统(Fcs)各级无人机的AcL 为<3。 提高ACL是美国无 人机发展的趋势 随着时间的发展，越来越多 的无人机的ACL得到确定， 从2000年和2002年的6个， 到2005年的8个。美军授予 编号的无人机几乎都有 ACL值。ACL已经开始作 为一种标准用来衡量无人机 的自主性。 当前不断发展、改进和 整合的主要用于侦察的无人 机(包括进行心理战的无人 机)，以及在此基础上发展 的多任务无人机，ACL都较 低，一般小于3。而一度开展 研制的专门用于对地攻击的 无人机，ACL较高，一般都 到6。 在业已取消的X一45计 划中，X45的ACL从2000 年的3提高到了2003年和 2005年的6。说明提高ACL 是美国无人机发展的趋势之 一。虽然X一45所属的“联合 l无人作战飞机系统”(J— UCAS)已经因为种种原因 l而被取消，但其ACL对未来 l的无人作战飞机仍具有参考 l意义。 国际黼空 NI量8N虹jQN△l地『l虹归N／国际航室寥壹；銎9Q箜煎至' 万方数据